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文档简介

1、三洋R伺服参数表参数设定值基本参数BA070000关闭功能正超程功能080000关闭功能负超程功能0202手动调整00是自动调谐051/1电子齿轮比系统参数SY0000主电路输入电源01是单相0802控制方式位置控制0900半闭环控制0B00不使用制勤重阻通用参数GR90502CONT1 37 脚伺服ON0408CONT4 34 脚偏差清零81101AB相00正反向脉波12位置指令的极性19伺服断开时清零偏差清零选择1270位直坏各轴设置一样13120速度环1420. 0积分时间15惯量比A0202运转准备结束时 ON030A42虢脚接刹事 Z事由带刹单才C0001增量式编码器051/1编码器

2、分频比061编码器脉冲极性B1330越小越好14越大越好123I4Z-CW+ALM-ALM+S CLR SONCW- CCW+CCW- COMB- Z+NameA+-A-B+RRPm Name-3PAO4-/PAO-5PBOo /PBO-7PCO-8-/PCO27 CW26/CW129-CCW28/CCW24out-com3637S CLRSON41 sv-rdy49 out+24Vk out+24V 42-BRY(Red),TTE3 U 峰(White)V仁IM心t(Black)r(Green)DL1DL2n40.33rn50swsvo9AC SERVQ Mo：d87234562-3PnT-W ；1NC 二二1no.0R ovnas-A3fA4-B-5/B6-Z-7-/Z213工k15VT79-GND18-20-CN2DC24VSYNYO RAC SERVO AmplifierCR2 103 CR2 11A? ? DBE?

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