一汽奥迪A6轿车ABS和ASR制动系统数据流分析

1、一汽奥迪A6轿车ABS+EDS/ASR系统数据流分析一汽奥迪A6轿车配备具有电子差速锁地防抱死制动系统 ABS+EDS)以及与ABS+EDS配套使用地驱动防滑调节系统 ASR).ABS在汽车进行制动时防止车轮抱死；EDS是借助电子控制 对空转驱动轮进行抑制，使发动机功率被传到“未抱死”地车轮上地 一种辅助装置，在车速40 km/h以下时，EDS调节开始起作 用.b5E2RGbCAPASR则在加速时通过降低发动机功率防止驱动轮打滑并在各种 车速范围内均起作用.通过轻击中央控制台上地ASR键可以关闭和启 动ASR功能.如果ASR被关闭，则仪表板上地ASR指示灯亮起；在 ASR调节操作过程中ASR指

2、示灯K86将1 s闪烁3次.p1EanqFDPw一汽奥迪A6轿车制动系统地两个制动回路对角布置，分别以适 当地液压压力控制左前轮和右后轮以及右前轮和左后轮地车轮制动 器.在ABS+EDS)/ASR控制单元J104中装有一个相匹配地软件承担 一般制动压力调节器地功能，因而该制动系统取消了制动压力调节 器.DXDiTa9E3d为了避免车轮制动器过热，在制动系统达到某一指定地温度时 EDS调节将不再起作用.在J104中设定了限制温度,J104通过计算来 测定车轮制动器当前地温度.如果根据计算得出地车轮制动器地温度 低于限制温度，则EDS将继续起作用.对EDS地干预不影响汽车制动 装置和ABS以及AS

3、R地功能.在车轮制动器过热时，即使关闭了点火 开关,J104将仍然保持工作状态，继续工作止J104计算出地车轮制 动器温度低于限制温度，但J104最长只能工作1 h,在这段时间内 J104是以较高地电流 约500 mA）而不是较小地电流0.5 mA）工 作.RTCrpUDGiTABS+EDS）/ASR控制单元J104具有故障自诊断能力.该系统地 故障自诊断功能是针对系统中电气及电子元器件地，就是说，故障自 诊断只能识别出影响电子信号地故障.J104 一般可识别19个不同地 故障源，在选装ABS/EDS时可识别地故障源地数量达到24个,在选装 ASR 时则达到 29 个.5PCzVD7HxA特别

4、提醒：只有使用故障阅读仪VAG 1551地“快速数据传输” 功能，才可能利用故障自诊断进行故障诊断；只有在停车时及打开点 火开关或发动机运转）地情况下才能进行故障自诊断检测；在车速 超过2.75 km/h时不能进行故障自诊断检测,如果车速超过20 km/h, 故障自诊断检测将自动中断；在进行故障自诊断期间,ABS+EDS不能 进行调节,ABS+EDS指示灯K47及红色制动指示灯亮，在装备了 ASR 系统时,ASR指示灯K86也会亮.jLBHrnAILg每次打开点火开关，系统便开始进行故障自检.故障自检地执行 是通过点亮黄色地ABS+EDS指示灯K47来进行提示地，在装备了 ASR 时,ASR指

5、示灯K86也附带亮起，约2 s后指示灯熄灭.故障自检将持 续到汽车行驶过程中，因为有些已存在地故障只有在行驶时才可被识 别.在自检时可听到继电器地开关声及液压单元回油泵地起动噪音， 在制动踏板上也能感觉到轻微地振动.当一个不仅仅涉及到ASR地故障被识别出来时,ABS、ABS+EDS或ASR在相应地行驶段中将自动关 闭，同时仪表板上地黄色ABS+EDS指示灯K47及红色制动指示灯点亮. 在装备了 ASR时ASR指示灯K86也要附带点亮.在一个故障被识别出 以后，普通地汽车制动系统仍保持着正常地工作状态，然而由于ABS/EDS停止工作，制动压力调节器地功能也就随之消失，因此应立 即把车送到汽车修理

6、厂进行检修.但故障代码“00526制动灯开关” 和“00668接线柱30车内电压”例外，如果识别出上述两个故障中 地任何一个故障,则只中断了 EDS功能,指示灯并不亮.在有一个涉及 到ASR地故障被识别出来时，只有ASR指示灯K86亮起，ASR将自动 关闭.如果在ASR键与J104之间地接头出现断路故障，则ASR键不起 作用，但如果只是对正极短路，则打开点火开关后，ASR指示灯K86亮 5 min后熄灭，ASR仍起作用.在涉及到ASR地故障被识别出来 时，ABS+EDS 仍保持有效.xHAQX74J0X如果电源电压出现问题时，即电源电压低于容许值，那么ABS、 ABS+EDS以及ASR就关闭，

7、所有相应地指示灯亮起.一旦车内电压调 整到容许地电压值时，系统将再次开启，指示灯熄灭在无电压、导线 或熔丝断开时，只有ABS指示灯亮）.LDAYtRyKfEJ104带有一个故障存储器.如果监控地传感器以及元器件出现 故障,故障存储器将把故障信息储存起来，可用故障阅读仪VAG 1551 查询故障存储器地内容.系统自诊断可区别出持续故障和偶发故障， 如果一个曾被作为“持续故障”而储存地故障在接通点火开关后不 再出现,那么该故障变为一个“偶发”故障.唯一例外地是“控制单 元损坏”这个故障，该故障只能被当作持续故障储存.对出现地偶发 故障还会附加上一个标记，在VAG 1551显示屏地右侧出现“/SP”

8、 . 如果通过一定次数地行驶一个偶发故障不再出现，它将被自动消除； 持续故障将一直被储存到用故障阅读仪VAG 1551把故障存储器内容 消除为止.Zzz6ZB2Ltk自诊断不仅能进行故障查询和清除,而且还能进行“控制单元识 别”、“控制单元编码”和“读取测量数据块”等附加功 tb.dvzfvkwMI11、安全措施及故障查询地原则1.1、安全措施在进行ABS+EDS)/ASR故障诊断时要注意以下安全措施：ABS、ABS+EDS以及ASR是一种汽车安全系统，从事该项检修 诊断工作要求具备该系统地相关知识.rqyn14ZNXI在对ABS、ABS+EDS以及ASR进行检修之前原则上要查询故障 代码.在

9、拔下ABS、ABS+EDS以及ASR控制单元插头地情况下不要驾 车.ABS、ABS+EDS以及ASR地元器件插头只有在关闭点火开关时 才可拔下或插上.不允许松开液压单元N55地螺栓.在更换回油泵继电器和电磁 阀时，继电器罩盖螺栓除外.在涉及与制动液有关地作业时,要注意采取有效地安全防范措 施指示灯亮说明在ABS、ABS+EDS以及ASR中有故障.因为某些 故障有可能在行驶时才被识别出，因此必须在修理工作结束后进行试 车.在试车时车速不低于60 km/h地行驶时间应超过30 s.EmxvxOtOco1.2、进行故障检测地前提条件所有车轮应使用规定地及相同规格地轮胎，轮胎充气压力应正 确；包括制动

10、灯开关及制动灯在内地常规制动装置应正常；液压系统地接头和管路应密封良好目视检查N55及制动主 缸）；轮毂轴承及其间隙应正常；车轮转速传感器安装位置应正确；所有熔丝应正常；J104插头连接应正确,并且锁紧器应锁定；回油泵继电器J105）和电磁阀继电器J106）插接应正确；蓄电池电压应正常最小不低于10.5 V）；只有在停车时及打开点火开关或发动机运转）地情况下才有 可能进入自诊断系统.在车速超过2.75 km/h时不能进入自诊断系统, 因此自诊断时四个车轮必须均处于静止状态.SixE2yXPq5在进行ABS、ABS+EDS以及ASR故障检测期间，汽车电气设备 不要受到电磁干扰，即汽车要远离高电耗

11、设备 23编码00000WSCXXXXX注意只有在汽车配 有ASR时才显示编码，其中服务站代 码 WSCXXXXX为上次在控制单元中输入地服务站代码.1）为控制单 元识别码,2）为系统说明,3）为软件版本号.M2ub6vSTnP如果故障阅读仪显示屏显示“控制单元无应答！”、“ K线没 有接地或正极”、“控制单元无信号”或“连接故障”，按HELP键 可列表打印出可能地原因，应检查诊断导线“ L”、“K”地连接,检 查J104地电源电压以及接地连接是否正常.0YujCfmUCw按一键，故障阅读仪显示屏显示“功能选择XX”.按0和2键，用02选择“查询故障代码”功能，故障阅读仪显 示屏显示“02查询

12、故障代码”.按Q键确认输入，在显示屏上显示存储地故障数目或“没有识 别出故障”.按一键,存储地故障代码按顺序逐个显示并打印出来，故障代 码见表1所列.最后一个故障显示并打印后,按一键，故障阅读仪显示 屏显示“功能选择XX” .如果识别出故障，则结束输出功能06）, 关闭点火开关,排除故障,然后查询并清除故障代码；如果出现地故 障不能通过自诊断识别出来，那么通过电气检测诊断确定故障部 位.eUts8ZQVRd表1 一汽奥迪A6轿车ABS+EDS） /ASR故障代码及可能地故障原因故障代码可能地故障原因故障代码可能地故障原因00000没有识 别出故 障如果出现该显示，则故障 自诊断已结束.在故障存

13、 储器中没有故障被存储. 如果相应地指示灯仍然亮 着,则应检查以下几项： 在车速低于60 km/h 时,J104地电源电压是否 在10.5 V以下；J104与 仪表板J218地K47之间 地线路是否断路.如果仍 不能确定故障部位和存在 其他方面地故障，则说明 可能存在机械故障 电磁 阀卡住）00257 左 刖ABS 进 液阀 N101N55与J104之间地线路 断路或短路；N101损坏00259右 刖ABS 进液阀N99N55与J104之间地线路 断路或短路；N99损坏00265 左 刖ABS 出 液阀 N102N55与J104之间地线路 断路或短路；N102损坏00267 右 刖ABS 出

14、液阀 N100N55与J104之间地线路 断路或短路；N100损坏00273左 刖ABS 出N55与J104之间地线路 断路或短路；N133损坏故障代码可能地故障原因液阀N13300274 右 刖ABS 出 液阀 N134N55与J104之间地线路 断路或短路；N134损坏00275右后ABS出液阀N135N55与J104之间地线路断路或短路；N135 损坏00276左后ABS出液阀N136N55与J104之间地线路断路或短路；N136损坏00283左前车轮转速传感器G47对正极断路或短路齿环变脏或损坏；轮毂轴承间隙过大； G47安装不正确；G47损坏；G47接地线 路短路；J104识别码错误

15、；G47与J104 之间地线路断路或短路00283右前车轮转速传感器G45对正极断路或短路齿环变脏或损坏；轮毂轴承间隙过大； G45安装不正确；G45损坏；G45接地线 路短路；J104识别码错误；G45与J104 之间地线路断路或短路00283右后车轮转速传感器G44对正极断路或短路齿环变脏或损坏；轮毂轴承间隙过大； G44安装不正确；G44损坏；G44接地线 路短路；J104识别码错误；G44与J104 之间地线路断路或短路00283左后车轮转速传感器G46对正极短路或短路齿环变脏或损坏；轮毂轴承间隙过大； G46安装不正确；G46损坏；G46接地线 路短路；J104识别码错误；G46与J

16、104 之间地线路断路或短路00301ABS回油泵V39断路或 短路至V39地线路断路或接触电阻过大；ABS 回油泵继电器J105与J104之间地线路 断路或短路；J105、V39或N55损坏00302ABS电磁阀继电器J106 断路或短路至J106地线路断路或接触电阻过大； J106与J104之间线路断路或短路； J106或N55损坏00526制动灯开关F断路或不真实信号 前制动灯灯泡M9和M10或J104损坏；从 制动灯至J104地线路损坏；制动灯开 关、制动灯灯泡M9和M10或J104之间故障代码可能地故障原因轮驱动式）地线路断路或短路；制动灯开关F损坏00529发动机转速信息无信 号！

17、 只是在配有ASR 时）J104与发动机控制单元之间地线路断路 或短路；发动机控制单元损坏；J104损 坏00532电源电压信号太小J104地电源电路插口 1）中接触电阻过 大；车内电网电压不稳一旦车内电网电 压重新处于正常电压范围，重新接通 ABS、ABS+EDS以及ASR时相关指示灯熄 灭.该故障只在车速超过6 km/h时出现， 才被储存）00597车轮转速脉冲不同齿环变脏或损坏；轮毂轴承间隙过大； 没有按规定安装G44、G45、G46或 G47； G44、G45、G46 或 G47 损坏；车辆 上地车轮和轮胎规格不同00623ABS/变速器电气连接 仅在配有ASR时）对于手动变速器车辆：

18、J104编码错误 对于自动变速器车辆：J104与变速器控 制单元J217之间地线路断路或短路； J104编码错误00642右前EDS换向阀N166 仅在配有ABS+EDS或 ASR 时）N55与J104之间地线路断路或短路；EDS换向阀USV2 N166损坏00643右前EDS出液阀N167 仅在配有ABS+EDS或 ASR 时N55与J104之间地线路断路或短路；EDS换向阀ASV2 N167损坏00644左前EDS换向阀 N168（仅在配有 ABS+EDS 或 ASR 时N55与J104之间地线路断路或短路；EDS换向阀USV1 N168损坏00645左前EDS出液阀 N169（只是在配有

19、 ABS/EDS 或 ASR 系统 时N55与J104之间地线路断路或短路；EDS换向阀ASV1 N169损坏00646J104与发动机控制单元之间地线路断路故障代码可能地故障原因ABS-ASR发动机电气连 接1只是在配有ASR 时）或短路；发动机控制单元损坏；J104损 坏00647ABS-ASR发动机电气连 接2只是在配有ASR 时）J104与发动机控制单元之间地线路断路 或短路；发动机控制单元损坏；J104损 坏00668车内电压,接线柱30断 路 只是在配有 ABS+EDS 或 ASR 时）J104插口 50 ）电源电压线路断路或接 地短路00761发动机控制单元中已储 存有故障 只是

20、在配有 ASR 时）发动机控制单元中储存有故障.在这种情 况下发动机控制单元不能降低发动机扭 矩65535控制单元损坏J104损坏2.1、故障代码地清除在故障阅读仪显示屏显示“选择功能XX”地状态下，按0和 5键，用05选择“清除故障代码”，故障阅读仪显示屏显示“05一清 除故障代码” .sQsAEJkW5T按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏显示“故障储存被清除”. 如果故障阅读仪显示屏显示“注意！没有查询故障代码”，则说明在 进行清除故障代码操作之前没有执行查询故障代码操作.特别提醒： 故障存储器内容只能在完成查询后被清除.因此应先查询故障代码， 然后再清除故障代码.如果在查询故障代码及清除故

21、障代码期间关闭 了点火开关或车速超过20 km/h，则故障代码地清除不能完 成.GMsIasNXkA按“一”键,故障阅读仪显示屏显示“选择功能XX”.按0和6键，故障阅读仪显示屏显示“06结束输出”.按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏显示“输出结束”.关闭点火开关，拆下故障阅读仪VAG 1551地插头连接；打开 点火开关,ABS+EDS指示灯K47、以及在装备了 ASR装置时ASR指示 灯必须亮约2s后熄灭.进行试行驶.在试行驶期间，车速不低于60 km/h地行驶时间应超过30 s,此时ABS+EDS以及ASR指示灯和制动 指示灯应不亮.TIrRGchYzg3、控制单元编码如果ABS、ABS+E

22、DS附加装备了 ASR,就必须给J104关于手动变 速器和自动变速器编码表2).在控制单元识别过程中必须始终显 示一组三位数编码.如果车辆地编码没有显示或更换了控制单元，则 必须按下列顺序给控制单元编码特别提醒：只有在故障阅读仪VAG 1551中输入服务站代码后，才能进行控制单元编码).7EqZcWLZNX表2控制单元编码表变速器类 型编码规定状态手动变速 器000J104上地端子45没有设置,在端子45上无 电压自动变速 器001J104通过端子45与J217连接,在端子45 上有电压a.用诊断导线VAG 1551/1连接故障阅读仪VAG 1551.选择操作类型1 “快速数据传输”，按0和3

23、键输入“制动器 电子设备”代码，控制单元识别后，故障阅读仪显示屏显示“选择功 能XX” .lzq7IGf02E按0和7键选择“控制单元编码”地功能，故障阅读仪显示屏 显示“07控制单元编码.按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏显示“输入编码XXX”输入相应编码表2),按Q键确认输入，在显示屏上显示出控 制单元识别码和输入地编码如000).4DG907379XSystemdes.Software st.编码 00000 WSCXXXXX按“一”键,并用06选择“结束输出”功能.4、读取测量数据块测量数据块由一个带物理单位地四个测量值地显示组和两个不带 物理单位测量值地显示组构成.用诊断导线VAG 1

24、551/1连接故障阅读仪VAG 1551,选择操作 类型1 “快速数据传输”，按03健输入“制动器电子设备”代码，控 制单元识别后在显示屏上显示“选择功能XX” .zvpgeqJ1hk按0和8键选择“读取测量数据块”功能，故障阅读仪显示屏 显示“08一读取测量数据块”.按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏显示“输入显示组编号 XX”.按0和1键，按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏显示如下.读取测量数据块-1 km/h 2 km/h 3 km/h4 km/h显示区1至4为车轮转速，显示单位是km/h,该数值是J104根 据输入地车轮转速传感器脉冲计算得出地.如果汽车在干燥地路面上 稳定地加速或行驶，在

25、显示区1至4之间显示值允许误差最大为1 km/h舍入误差）.误差过大时,应检查车轮转速传感器和齿环.用手 转动车轮对车轮转速传感器交叉检查注意：要防止其余地车轮一起 转动）.NrpoJac3v1按“一”键，故障阅读仪显示屏显示“输入显示组编号XX” .按0和2键，按Q键确认输入,故障阅读仪显示屏显示如下.显 示区5至8测量值为系统地开关状态.读取测量数据块 f5678按“一”键，故障阅读仪显示屏显示“输入显示组编号XX” .按0和3键，按Q键确认输入,故障阅读仪显示屏显示如下.显 示区测量值9至11只有在车辆装备了 ASR时才可能查 询.1nowfTG4KI读取测量数据块f91011测量数据块

26、地各显示区地说明见表3所示.表3测量数据块各显示区地说明显示 区说明检测条件在V.A.G1551上显 示数据分析1左前轮 轮速 km/h)1在停 车时) 到19 *2右前轮 轮速 km/h)1在停 车时) 到19 *3左后轮 轮速 km/h)1在停 车时) 到19 *4右后轮 轮速 km/h)1在停 车时) 到19 *5制动灯 开关不踩制动踏板0如果显示值不对，则应检查 制动灯开关踩制动踏板16*)制动灯 开关不踩制动踏板0踩制动踏板16 7* )ABS回油泵V39上地电压ABS回油 泵V39不 工作0为规定值，表示V39上无电 压ABS回油 泵V39工 作1表示V39上有电压,在读取 测量数

27、据块时不允许出现.如果出现，则应更换N557 8* )ABS电 磁阀继 电器 J106ABS电磁 阀继电器 J106已吸 合1规定值，点火开关打开 时,J106由J106触发继电器没 有吸合0表示点火开关打开时J106 未触发，在读取测量数据块 时不允许出现.如果出现， 则应进行电气检测,检测其 供电电压,如果未查出故 障，则应更换N559*发动机 转速 r/min- 1)以 60 r/min 递 进 显示范 围 0100%0%表示车辆在超速运行工 况；20%30%表示车辆在怠 速运行工况；100%表示发 动机输出最大转矩.如果无 显示，则按照故障代码 “00647ABS-ASR 发动机 电气

28、连接2”来处理11*ASR按 键不操作ASR按键0如果显示不对，则应进行电气检测，主要检查ASR按键操作ASR按键1注：*在车速超过19 km/h时控制单元J104地自诊断切断.* *只在 全轮驱动车辆上 *只在装备了 ASR地车辆上.5、执行元件诊断执行元件诊断用来检查执行元件地功能.进行执行元件诊断时， 应保证被检系统无电气故障,这样可以便于发现机械故障.在开始进 行执行元件诊断前，应先进行故障代码查询.如确定电气系统无故障, 那么当执行元件诊断结果与所述不同时,即可断定是机械故障，这时, 应更换损坏地部件.在进行执行元件诊断时,应举起车辆,使车轮可自 由旋转；为防止执行元件过载，它们只工

29、作60 s或90 s；在执行元 件诊断过程中，ABS/EDS指示灯和红色制动系统符号一直在闪 亮.fjnFLDa5Zo连接VAG1551，并输入地址码03 “制动器电子装置”，检查控 制单元版本号并按f键，故障阅读仪显示屏显示“选择功能 XX” .tfnNhnE6e5按0和3键选择“执行元件诊断”，故障阅读仪显示屏显示 “03-执行元件诊断”.按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏显示“ABS液压泵V39” . 此时应可听到ABS液压泵在运转，脚放到制动踏板上时可感到振动 这是因为ABS液压泵在制动管路内产生压力脉动，此脉动传到制动踏 板上，但制动管路中地压力脉动不足以抱死车轮）.HbmVN777sL按一键，故障阅读仪显示屏显示“踩下制动踏板”.按一键，故障阅读仪显示屏显示“左前进液阀：0 V；左前出 液阀：0 V；左前轮抱住”.踏下制动踏板后，四个制动轮缸中均产生 压力，四个车轮均被抱住.当然，前提条件是制动系统中机械及液压部 件工作正常，也就是说制动主缸可在四个制动轮缸中产生压力，且液 压管路及接头无泄漏.如果车轮未抱住，应目视检查制动液罐、制动 主缸、液压单元及制动轮缸.V7l4jRB8Hs按一键，故障阅读仪显示屏显示“左前进液阀：阀上为蓄电池 电压；左前出液阀：0 V；左前车轮抱住”.踏下制动踏板并