NovAtelGPS接收机RTK系统操作步骤与方法(定制版)

1、NovAtelGPS接收机RTK系统操作步骤与方法1、准备工作1.1理解GPSRTK系统的框架图*Ip6移动站电台荃准站部分SnCONEV数据链予系统基谁站电台串口COM14移动站盼串口COA1SDC0PI21.2鉴别各种线缆1.3J:用于查看接收机工作状态、设置接收delGPS常用设置方法及注意事项30NoSVselected0/0Computed超fK终皑-.C0I1-19200ZZOml-2$nn1.20mLcingdudi轉E訓CONFIGS-Konsole宙ind品LiKigitudeIQ30111908701246m媲粒巧卯7土l诵.轄注綁7护凳睜魚10/10CONFIGS-Pos

2、itionCONFIGS-GP5Tr;CONFIGS-ConstellationCONFIGS-Dilution文件迥編辑查看呼叫传送帮助DeviceViewToolsHelptH粧1LaliludiQ如W&产2-200R5uti#ntvp计JcrHcnrrHEioniIJr*nciiMnUvmtfidRTKMilinIV*矽诚iM料曹D9M4MEXiPfarsnhidOiKonrf2MIJlIltMlu*时皿昭叶抑D|3|号|霜|心|刮創PDL电台设置软件PDLconf:用于设置PDL电台。断开OSIW96008-N-lSCROLLCAPSNUM|捕荻|打印回显1.4明确GPS天线系统的技术

3、要求天线阻抗：50Q系统增益：+18dB电源要求：+5VDC电流要求：100mA1.5推荐工作流程1、GPS子系统软硬件齐套检查2、GPS子系统的设置与调试3、数据链路子系统软硬件齐套检查4、数据链路子系统的设置与调试5、最终系统联调与检查2、RTK系统具体操做步骤与方法2.1系统设备检查在开始工作以前，建议检查并确认RTK系统所需的设备是否缺少，各设备是否工作正常，尤其注意检查天线电缆和各连接线的接头或接口是否损坏、电池电源是否电力充足等。2.2GPS子系统操作步骤2.2.1设置基准站1、使用三脚架和光学对中基座架设基准站GPS天线，应该将GPS天线架设在安全、平稳,对天空无遮挡、视野开阔的

4、地方，保证GPS天线水平，并对准已知坐标点（如无需将天线架设在已知点上，只须GPS天线水平即可）；2、按系统框架图连接GPS接收机的电缆与其它设备，并确认连接牢靠、正确；3、对基准站GPS接收机加电、开机，连接PC,使用相应的程序设置接收机（接收机设置完毕后可以保存该设置，这样在下次重新开机时无需再次设置接收机），具体设置指令方法如下：1）使用NovAtelCDU软件或Windows超级终端连接GPS接收机的C0M1串口；2）在命令栏中输入命令：posave0.3（取0.3小时内的平均位置作为基准站已知值）或使用Fixposition命令输入基准站已知点的坐标；3）Interfacemodec

5、om2nonertca（设置COM2口发送RTCA格式的差分改正信息）；4）comcom238400（n81noff）（设置COM2口的串口波特率，要保证改值与电台或其他数据链的SerialInterface的串口波特率一致，其中括号中的内容可以不用输入,为默认设置）；5）Logcom2rtca1ontime105（设置基准站的COM2输出差分改正信息-RTCA1，频率为每10秒发送一次,并延迟5秒后发送）；6）Logcom2rtcaobsontime1（设置基准站的COM2输出差分改正信息-RTCAOBS，频率为每1秒发送一次）；7）Logcom2rtcarefontime10（设置基准站的

6、COM2输出差分改正信息-RTCA1REF，频率为每10秒发送一次）；8）Saveconfig（保存基准站设置）。备注：若基准站需要换站，则先输入命令Fixnone，取消以前输入的坐标，然后使用命令Fixposition再输入新的站点的坐标重新固定基准站，最后保存设置。2.2.2设置移动站1、根据情况合理的架设移动站GPS天线，保证GPS天线尽可能的水平稳固，确保天线在移动的过程中不会摔跌；2、按系统框架图连接GPS接收机的电缆与其它设备，并确认连接牢靠、正确；3、对站GPS接收机加电、开机，连接PC,使用相应的程序设置接收机（接收机设置完毕后可以保存该设置，这样在下次重新开机时无需再次设置接

7、收机），具体设置指令方法如下：1）使用NovAtelCDU软件或Windows超级终端连接GPS接收机的COM1串口；2）Interfacemodecom2rtcanone（设置COM2口接收RTCA格式的差分改正信息）；3）comcom238400（n81noff）（设置COM2口的串口波特率，要保证改值与电台的SerialInterface的串口波特率一致，其中括号中的内容可以不用输入，为默认设置）;4）设置输出信息，如Logcom1GPGGAontime1；5）Saveconfig（保存移动站设置）；223GPS子系统自检将基准站和移动站设置完成后，首先确认将两台GPS都能收星定位，特别

8、是基准站接收机是否完成平均或输入已知点坐标而进入Fixed定位状态，因为只有在接收机正常定位后并进入Fixed定位状态才能发送差分数据。观察基准站的COM2串口（差分数据发送串口）的指示灯状态，如果该指示灯有规律的以红色闪烁（2秒一次）说明基准站在发送差分数据，否则需要检查基准站的状态和设置。将两台接收机的COM2口直接连接，观察移动站GPS接收机的COM2串口（差分数据输入接口）的指示灯状态，如果该指示灯有规律的以绿色闪烁（2秒一次）说明移动站在接收差分数据，此时再查看定位状态是否为L1_FLOAT、NARROW_FLOAT或NARROW_INT，如果移动站接收机在接收到差分数据后，定位状态

9、始终为Single，否则需要检查移动站的状态和设置。注意：接收机在加电前务确认各设备正确连接！接收机外接电源极性务必正确！2.3数据链路子系统操作步骤2.3.1基准站电台设置1、基准站电台天线的架设：尽量将天线架设在位置较高、安全、平稳,对视野开阔的的地方，确保天线与移动站的天线通视，同时避免电台天线距离工作人员距离太近，至少与人员距离5米以上；2、基准站电台的设置：关于PDL电台的具体设置方法此处不再敖述，使用PDLconf软件按照下图中的信息设置电台。基准站电台设置信息（一）OExit基准站电台设置信息（二）2.3.2移动站电台设置1、移动站电台天线的架设：根据使用情况合理架设天线，尽量保

10、持天线安全、平稳，确保与基准站通视。2、移动站电台的设置关于PDL电台的具体设置方法此处不再敖述，使用PDLconf软件按照下图中的信息设置电台。移动站电台设置信息（一）PDLCONF-Dealer-IniX|PacificCkestATIONPrintardErrorCorrection/Scr：iiTiblirLE：CSMAMonitor:RoverAuto-Off:LocalAdiiress：|0T-.丄.AJJ.IC匚匚Ekit移动站电台设置信息（二）注意：电台在加电前务必连接天线！电台外接电源极性务必正确！2.3.3数据链路子系统自检将设置好电台的天线连接好，然后分别将电台的数据线连

11、接到计算机的两个串行通信口。在计算机上运行超级终端软件，设置与电台的串行口设置相对应。使用连接基准站电台的超级终端发送数据，使用连接游动站电台的超级终端接收数据。比较接收数据与发送数据，如果一致，则子系统运行正常。否则，检查系统配置与硬件连接。注意：电台在加电前务必连接天线！电台外接电源极性务必正确！2.4系统联调与检查将GPS子系统与数据链路通过串行口连接。系统连接关系无误后加电。观察基准站GPS接收机的工作状态，确认接收机的COM2串口正常发送差分数据观察基准站和移动站的电台的工作状态指示灯状态，确认两电台正常收发数据，确认数据连通讯正常。观察移动站GPS接收机的工作状态。如果移动站在收到

12、有效的差分数据后的5分钟内进入RTK状态，系统工作正常，否则重新检查RTK系统，直至系统工作正常。附录A：NovAtelGPS接收机常用命令说明1.Logversion查看或输出接收机序列号和软件版本号2.Logcomconfig查看或输出接收机串口设置3.Saveconfig保存接收机设置4.Comcom19600n81noff设置接收机串口5.posave0.01取0.01小时的数据作平均值固定测站6.Interfacemodecom2nonertca设置串口输入或输出形式7.Logbestposontime？输出GPS天线的纬度、经度和高程等信息8.LogGPGGAontime？输出GP

13、S通用NMEA语句信息9.Fixposition输入基准站已知点的坐标，输入的坐标形式为：纬度（单位为度）经度（单位为度，WGS84坐标系）高度（平均海拔高）Fixnone取消输入的坐标，使接收机的定位状态由Fix恢复到Single.Freset清空接收机内存中所保存的所有设置和信息备注：ontime?用以控制输出数据的输出频率，？为数字，即为每？秒输出一次，根据接收机功能的不同，？的最小值的限制也不同，一般？的最小值为0.1，即接收机的最高输出频率为10Hz；输入命令时，对输入字母的大小写没有要求，可任意输入。附录B：接收机Lemon接口引脚定义基准站接收机4芯电源插头5芯串口插头7芯串口插头1电源正1串口1发送1串口3接收22串口1接收2串口3发送33信号地3信号地4电源地44电台发送55电