防风自动关窗机 (NXPowerLite)

1、人工智能与机器人（小学版第七单元给机器人装上“感觉”器官）第16课防风自动关窗机 1防风自动关窗机学习目标：1.了解振动传感器的组成及工作原理 2.学会在程序中应用振动传感器 3.巩固所学的条件判断模块在编写程序中的应用 4.巩固循环模块的使用方法 5.了解编程中的循环结构与选择结构的组合2防风自动关窗机任务： 平时我们关窗户都是我们自己亲自动手，要是我们去门了忘记关怎么办呢？他可以帮助我们避免不必要的损失，你想拥有防风自动关窗机吗？下面我们一起来了动手做一做。 3防风自动关窗机一、任务分析 对于沿海城市来说，台风是家常便饭，每年都有很多次的台风登陆。在我国，台风造成非常严重的人员和经济损失，

2、公路、桥梁、码头等都会受到不同程度的影响。 台风来了，窗户没有关好，玻璃会破碎，伤到楼下行人。在政府相关政策的扶持下，对预防台风减少损失做了很多相关措施，那么，对于每个家庭在台风到来时应该注意哪些预防呢？除了平时留意台风预警，尽量减少台风到来时候出行，如果忘记关好窗户，台风来临将存在安全隐患。 4防风自动关窗机二、给机器人装上“感觉器官”振动传感器 看看机器人的“感觉器官”皮肤振动传感器安装在哪个位置， 对比人的眼睛，说说振动传感器是如何发挥作用的。下面我们来认识振动传感器。、振动传感器的构成5防风自动关窗机一 点 通 当外界环境风的强、弱发生变化的时候，传感器也跟随发生相应的晃动，并把这种变

3、化传输给机器人的微电脑，微电脑就像人的大脑一样，可以判断和思考，指挥着机器人关窗户。6防风自动关窗机三、编写程序步骤一进入诺宝RC编程平台主界面，选择“流程控制”模块库中的“永久循环”模块，单击。 设计目的：让机器人的动作在永久循环体中不断循环，实现机器人无限重复的智能。 7防风自动关窗机步骤二选择“数字传感器”模块库中的“振动传感器”模块，单击。 设计目的： 给机器人安上能感觉到振动的皮肤，即振动传感器，让机器人开始判断是否有风。 8防风自动关窗机步骤三 双击振动传感器框，选择传感器与微电脑连接端口（这里有6个端口选择），然后按确定键。 设计目的：设定传感器与微电脑的连接。 9防风自动关窗机

4、步骤四选择“流程控制模块”库中的“条件判断”模块，单击。 设计目的： 这一步的目的是判断振动传感器是否有信号。 10防风自动关窗机步骤五双击条件判断框，输入所需要判断的条件，然后按确定键 设计目的： 赋予机器人执行下列动作的条件。如“振动变量= =1”表示振动传感器有信号。 11防风自动关窗机步骤六选择“输出模块”库中的“通用电机”模块，单击。（添加在条件判断下面左侧的输出框里） 设计目的： 当振动传感器有信号的时候，执行该条件判断打开通用电机模块。 12防风自动关窗机步骤七双击通用电机框，检查电机转动速度，然后按确定键。 设计目的：当机器人振动传感器有信号的时候，机器人通用电机正转关闭窗户。

5、13防风自动关窗机步骤八选择“时间模块”库中的“秒级延时”模块，单击。（添加在条件判断下面左侧的通用电机后面）设计目的： 让电机转动充足时间，使窗户关闭。 14防风自动关窗机步骤九双击秒级延时模块，设置延时时间为2秒，然后按确定键。 设计目的： 充分关闭窗户，具体时间可以根据实际情况定。 15防风自动关窗机步骤十 选择“流程图控制模块”库中的“break”模块，单击。（添加在条件判断下面左侧的秒级延时后面） 设计目的： 关闭窗户后,跳出循环判断，停止对振动传感器的判断。 16防风自动关窗机步骤十一选择“输出模块”库中的“通用电机”模块，单击。（添加在永久循环下方）设计目的： 跳出循环判断后，让

6、电机停止转动。 17防风自动关窗机步骤十二双击通用电机模块，设置电机速度为0。 设计目的：命令电机转速为零，避免窗户关闭后电机一直不停的转动。 这样就完成了让机器人防风自动关窗的程序流程图 18小资料振动传感器控制系统的组成 振动传感器有很高的检测灵敏度，具有很强的抗干扰能力，可广泛应用于机动车、保险柜、库房门等场合的防盗装置。同学们发挥你的想象，赶快动手做做自己的小发明吧。 19防风自动关窗机四、给机器人装上另外一个“感觉器官”触动传感器 看看机器人的“感觉器官”皮肤触动传感器安装在哪个位置，注意它的外型特征。对比人的皮肤，说说触动传感器是如何发挥作用的。下面我们来认识触动传感器。触动传感器的构成触动探头 传感器连接线20防风自动关窗机触动传感器：检测物体对机器人的碰撞或触动。 触动传感器是一款非常简单