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文档简介

1、走进机器人展览知识问答 机器人是一种可编程和多功能的，用来 、 、 _ 的操作机。 年 在他的科幻小说罗萨姆的机器人万能公司中，根据 Robota （ 捷克文，原意为“劳役、 苦工” ） 和 Robotnik （波兰文， 原意为“工人” ） ， 创造出“机器人” 这个词。 年美国科幻巨匠阿西莫夫提出“ ”。 年美国人 制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同 的 工作，因此具有通用性和灵活性。 年德沃尔与美国发明家 联手制造出第一台工业机器人。 随后， 成立了世界上第一家机器人制造工厂一 Uni mation 公司。由于 对工业机器人的研发和宣传，他也

2、被称为“ ”。年美国 公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。 Shakey 可以算是世界第一台智 能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。7、1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA这标志着。PUM屋今仍然工作在工厂第 一线。&我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即 禾廿 。目前，围绕未来的机器人需要研究开发如下一些关键技A 术：、 、 禾口新型机构、 新型控制器、 新型传感器及体系结构的研究。一千八百年前的汉代，张衡不仅发明了 ，而且发明了 。它是古代利用齿轮传动来记载距

3、离的自动装置。智能化将成为工业机器人系统的发展方向， 未来的工业机器 TOC o 1-5 h z 人系统不仅可以 ，还可 以 。清洁机器人主要由 、 、 、 等组成。排爆机器人具有 、 ，能灵活抓起多种形状、各种摆放位置和姿势的嫌疑物品。最大爬坡能力 为 度楼梯。可远距离连续销毁爆炸物。形似大狗的机器人是由波士顿动力学工程公司专门为美国军队研究设计。其行进速度可达到 千米 / 小时，能够攀越 度的斜坡。它可携带重量超过 千 克的武器和其他物资，被称为“当前世界上最先进适应崎岖地形的机器人”。拟人机器人是一种具 TOC o 1-5 h z 有 、 、 、 、 、 、 、 、 等 个特性的柔性机器

4、。双足类人机器人是集、 、 _ 、 等多门学科于一体的高科技产物，它是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志。世界上最小的双足机器人， 2007 年 6 月被载入吉尼斯世界纪录。只有 CM,装有超小型伺服器马达个，而且装有 ，自动平衡身躯，可进行多种连贯顺畅动作。人工智能是指研究如何用计算机去模拟、延伸和扩展 ; 如何使计算机变得更聪敏、更能干；如何设计和制造具有更高智能水平的计算机的 、 、 及系统的一门新兴的科学技术。在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了 ，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。是一种接近觉传感器，传感器发出的红外波长大约在 1-14 微米的范围内，是一种短波长的电磁波。是利用超声波的特性研制而成的传感器。 主要通过视觉传感器来获取外界的图像信息。“ ” ，其作为

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