CAN总线数据帧在示波器上的解析

1、CAN总线在车辆电子网络中，CAN总线是一个重要的协议。它具有一个高达1兆bit的比特率，并提供简单的微处理器网络，这需要用到一种被称为CAN控制器的专用CAN总线芯片叫做CAN控制器。CAN的数据传输报文就是数据帧。数据帧允许有一个比较长的ID,所以称为可扩展帧。适用于某些应用中的，但不是用于汽车中的是远程帧。远程帧允许一个节点响应一个特定的ID。CAN功能是非常齐全的。这意味着它不仅仅发现很多的错误，同时能够实现自动化传输或者节点自动关闭。CAN使用比特流来通过接收器到发射器。为了适合于特定的位次序，CAN必须使用位填充。位填充在传统示波器上对CAN波形进行解码很困难。CAN是一个数据链接

2、层。有三种正在使用的物理层来对CAN进行信号的电动发射。在使用CAN总线的某些地方，可能用FlexRay或者LIN更合适。CAN总线的详细说明书：can2spec.pdf一个CAN总线的数据帧CAN总线数据帧CAN总线数据帧在CAN上运作。CAN的整个过程实质上是在网络控制器之间发送数据，这就需要数据帧来实现这个功能了。数据帧是以一个单一的SOF（起始帧）位开始的，跟着就是CAN标识符。CAN标识符是用来标识报文和接下来的节点报文。标识符可以有11位长或者是29位长，这主要是根据保留位的状态来决定。CAN数据帧以一个SOF位开始，跟着就是ID位在CAN标识符之后，有一个数据段，数据段是以一个数

3、据长度开始的。CAN数据帧能够有0到8个字节，这样它使用4位的编码长度。数据字节直接跟着数据长度。B00022DLC:5Bytel:B00022DLC:5Bytel:487.991bits在CAN帧中数据字节跟着数据长度（DLC）跟在数据之后是CRC。CRC是基于CAN帧的第一部分在接收器和发射器中进行计算的。如果计算出来的结果与接收器呈现的结果相匹配，则说明正确接收数据。CAN的CRC检查数据的完整性，同时ack表示从另一个节点接收跟着CRC的是Ack场，这个场是在所有的其他的正确接收帧的网络节点上进行设置的。Ack位后，有一段静态时间，它称为紧跟着一个最小的内插帧空间的帧空间结束符。一个C

4、AN数据帧图片（如下显示的数据帧图片）单线CAN扩展ID是有29位长（还没有算入缓冲位）。许多系统设计者不使用这个ID长度,因为它要求比较高的费用CAN总线远程数据帧CAN总线远程帧是可选帧，它用于请求数据。远程帧没有包含数据段，即使数据长码位大于0。你能够从RTR位的状态来判决一个帧是否是远程帧（RTR=1）。远程帧通常不使用在汽车的应用当中。d_B?_1*FrarneorSyintoolJrAutoseraII|6F7Erd1TDeltaErrorCountJlD|RTR|IDER60100.120101ICO在这个CANL波形中显示了一个远程帧.M-.MJ-.M-crri|：ir:lOO

5、J10.M-.MJ-.M-crri|：ir:lOOJ10rEIrSKjflPvboULj1M4小叮100,040声20EC100Time(uS)CAN总线错误请看图片请看图片中得到时钟信息。因此接收器使用CAN波形转换来使得发射器与接收器实现同步时钟。为了确保有足够的转换，CAN总线执行位填充功能。位填充在连续5个相同的位之后，插入一个额外的码流的相反位。由于填充位的出现要根据消息序列的容量，CAN帧的长度要根据在帧里面的数据位进行改变。这些额外的填充位自动被接收器丢掉，因此在CAN节点的应用软件中就从来不会接触到这些填充位了。填充位，用黄色突出，增加消耗在一个CAN报文中。这个报文有13个额外的填充位CAN总线物理层CAN协议介绍了1s和0s是如何使用在通讯当中的。CAN协议没有介绍发射1s和0s信号的电气方法。最普遍流行的物理层被称为双线物理层。这个物理层使用双线CANH和CANL。这些线在不同的电压方向（对应着不同的信号传输）上传送1或者0。对于特定的汽车低速应用，介绍两个其他的物理层。它们是单线CAN和低速容错CAN。如果有一条线路断了。低速容错CAN总线将会提供容错信息。单线CAN单线CAN是一个物理层，它是由普通的发动机生成的。它允许CAN使用一条单线在低比特率（如33.3Kbps）的情况之下进行通讯。同时对于闪存编程允许一个高速模式。最后，虽然很多CAN