运动控制系统填空题总结

1、运动控制系统填空总结1、各种电力拖动自动控制系统都是通过控制 电动机转速 来 工作的。2、转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是 饱和非线 性控制、准时间最优控制和转速超调。3、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。4、V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采 用的主要措施是设置平波电抗器。5、自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟 随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标、6、SPWM控制 技术包括单极性和双极性两种方式。7、调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。8、交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控 制、恒功率控制和 恒电流控制三种。9、三相异

2、步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、 强耦合、的多变量系统。10、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时， 转速n取决于 给定电压Un*、ASR的输出量取决于 负载电流 Idl。11、直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组（G-M 系统）、静止可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器。12、衡量直流调速系统常见的指标为调速范围，静差 率，额定速降。三者的关系为：P22。13、直流调速系统若采用V-M调速，一般应用在大功率 场合；若采用PWM调速，一般应用在中小容量场合。14、转速、电流反馈控制系统起动过程中的三个特点为：饱和非线性控制、转速超调、准时间最优。15、数字测速的精

3、度指标有：分辨率、测速误差率。16、数字PI调节器的位置式算法为P46。17、V-M可逆系统中会存在瞬时脉动环流，消除直流平均环 流可采用。二B配合控制控制，抑制瞬时脉动环流可采用环流电 抗器。18、异步电机采用恒压频比控制时，随着频率的降低，n0会 降低,n会不变，Temax会不变。19、基于稳态模型的变频调速系统有转速开环调压系统、转 速闭环转差系统两类。20、异步电动机三相模型的非线性强耦合性质主要体现在磁 链方程和（电压）转矩 方程。调速系统的静差率指标应以最 低速时所能达到的数值为准。电流调节器可以对电网电压的波动 起及时抗扰的作用。反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给 定。双闭环

4、直流调速系统的起动过程包括：转速调节阶段； 电流上升阶段；恒流升速阶段。常见的可控直流电源有旋转交 流机组、静止式可控整流器、直流斩波器（或脉宽调制变换 器）。PWM变换器可以通过调节电力电子开关来调节输出电压。转 速、电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是ASR。交流异 步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和 恒电流控制三种。变频器从结构上看，可分为交-交变频、交-直- 交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。 三相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方 程和运动方程。三相异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线 性、强耦合的多变量系统。*电

5、力拖动自动控制系统有调速系统， 伺服系统，张力控制系统，多电动机同步控制系统等*3种调节电 动机转速的方法1调节电枢供电电压2减弱励磁磁通3改变电枢 回路电阻*脉动的电流波形使VM系统主电路可能出现电流的连续 和断续的俩种情况当VM系统主电路有足够大的电感量而且电动 机的负载电流也足够大时整流电流便具有连续的脉动波形当电感 较小时或电动机的负载电流较小时则会出现电流波形断续的情况 为了避免或减轻电流脉动的影响需采用抑制电流脉动的措施主要 有1增加整流电路相数或采用多重化技术2设置电感量足够大的 平波电抗器*解决电力公害需要在电网中增设无功补偿装置和谐波 滤波装置*两个调速指标调速范围和静差率这

6、俩指标合称调速系 统的稳态性能指标*调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到 的数值为准*一个调速系统的调速范围是指在最低速时还能满足所 需静差率的转速可调范围*比例积分控制：比例部分能迅速响应控 制作用积分部分则最终消除稳态误差*采用旋转编码器的数字测速 方法M法T法M/T法m法测速的分辨率与实际转速的大小无关t 法测速更适应低速阶段m/t法测速无论在高速还是低速都有较强 的测速能力*在控制系统中常对调节器的输出实施限幅不考虑限幅 时位置式和增量式两种算法完全等同考虑限幅时则有不同增量式 调节器算法只需输出限幅而位置式算法必须同时设积分限幅和输 出限幅缺一不可，若没有积分限幅积分子项可能很大

7、将产生较大 的退饱和超调*从闭环结构上看，电流在里面，称作内环；转速 环在外边，称作外环*双闭环直流调速系统起动过程有以下三个特 点，饱和非线性控制，转速超调，准时间最优控制*直流平均环流 可以用aNB配合控制消除，而瞬时脉动环流确是自然存在。为 了抑制瞬时脉动环流，可在环流回路中串入电阻抗，称作环流电 抗器，或均衡电抗器*在基频以下由于磁通恒定，允许输出转矩也 恒定，属于“恒转矩调速方式”：在基频以上，转速升高使磁通 减小，允许输出转矩也随之降低，输出功率基本不变，属于“近 似的恒功率调速”方式*基频以下的电压补偿控制包括：恒定子磁 通中m控制，恒气隙磁通中m控制，恒转子磁通中m控制*变频器 按变流方式分为：交-直-交变频器，交-交变频器 异步电动机的 动态数学模型时一个高阶、非线