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文档简介

1、SINAMICS G120 的控制单元 CU240B/E-2 DP(V4.4)Slave to Slave通讯The Slave to Slave Communication betn CU240B/E-2 DP (V4.4) of SINAMICS G120。Getting-startedEdition (2012 年 3 月)摘 要 本文用两台 SINAMICS G120 变频器通过主站 S7-300 实现了Slave to Slave 通讯。文中介绍了 Slave to Slave 通讯原理、组态要求和应用.G120,主站,Slave to Slave,通讯,CU240B-2 DP,CU

2、240E-2 DP,V4.4 Key Words G120,Master,Slave to Slave Communication,CU240B-2 DP,CU240E-2 DP,V4.4I CS LS TS12目录1 DP 通讯的Slave to Slave 模式简述42 安装要求4硬件组态和从站地址设置6Slave to Slave 通讯功能设置7注意事项11I CS LS TS121 DP 通讯 的 Slave to Slave 模式简述通常所用的DP 通讯是采用轮询的请求和应答方式来进行主站和多从站的,即主站根据从站的地址,按顺序将数据发送给从站,并接收该从站的应答数据。如图 1 所示

3、,如果从站 2 和从站 3 需要获得从站 1 的数据,按照上面所述的原则, 从站 1 在接受主站发送的数据后,需要把数据先返回到主站,主站再把数据传给从站 2,待从站 2 把应答数据返回主站后,主站再把数据传给从站 3。如果算上主站和从站 1 的,整个过程需要2 到 3 个DP 周期。而本文所说的Slave to Slave 的功能,从站 1 将作为发布站, 从站2 和从站 3 将作为接收站。发布站在接收主站的数据后,除了将数据发送给主站,同时还把数据以广播报文的形式发到总线上,使得接收从站 2 和从站 3 可以同时获得数据,站和接收站之间的通讯可以在一个 DP 周期内完成。从而使得发布图 1

4、2 安装要求有两种方式可以组态。Step7 V5.5 + Drive ES BASIC Shared Components V5.4 SP4 及以上Step7 V5.5 + GSD 文件GSD 文件地址:/WW/view/en/23450835此外,为方便对变频器进行设置和,建议安装Starter 或者Scout。可以通过下面方式来查看已经安装成功的SINAMICS 相关的,如图 2 到图 4 所示I CS LS TS12图 2图 3I CS LS TS12图 4本例采用的是STEP 7+Drive ES 的方法,版本分别为V5.5 和V5.4+SP4,并安装了Starter,版本为V。3硬件

5、组态和从站地址设置本例中主站选用的是CPU 319-3 PN/DP,地址为 3,从站为两个SINAMICS G120,作为发布方和接收方。其中,发布站的控制单元为CU240E-2,版本为 V4.4,地址为 6,接收站的控制单元为CU240B-2,控制单元版本为V4.4,地址为 7,如图 5:图 5I CS LS TS124 Slave to Slave 通讯功能设置本例中,发布方变频器和接收方变频器都采用报文格式,发布自己的控制字和状态字传送给接收方。Slave to Slave 通讯有关的变频器参数设置如下:从站相关参数设置:P918 =:DP 地址为P922 = 99:报文方式P2051.

6、0 = r2050.0:从站 6 向主站返回的第一个字是主站向从站 6 发送的控制字P2051.1 = r52:从站 6 向主站返回的第二个字是状态字从站相关参数设置:P918 = 7:DP 地址为P922 = 99:报文方式变频器选择的是报文,本例发布站 6 接收主站发来的控制字和频率设定值,并且向主站回馈控制字和状态字,且回馈的报文的保存地址在 260-263 中。发布如图 6 和图 7 。站 6 的组态I CS LS TS12图 6I CS LS TS12发布站 6 向主站回馈两个报文,首地址为 260图 7从站 7 组态如图 8 所示,从站 7 接收报文的地址必须和从站 6 的回馈给主

7、站的报文地址一致,此外,在TYPE 里,把要从发布方获得的数据类型设置为DATA EXCHANGE 类型。图 8I CS LS TS12发布站将报文回馈到主站的 260263 地址设置好后,从站 6 和 7 的属性中的DATA EXCHANGE BROADCAST 一栏里,均为图 9 的界面。图 9结果验证发布从站 6 发出的报文,见图 10图 10接收从站 7 接收的报文,见图 11图 11I CS LS TS125 注意事项1)2)发布方组态中必须有Input 地址接收方组态的DX数据)数据长度必须小于等于发布方组态的 Input 数据长度(一致性3)4)同一个接收方最多可以4 个发送方如

8、果接收方接收的控制字 1 第 10 位为 0 也会导致DX 通讯数据被冻结如果您对该文档有任何建议,请将您的宝贵建议提交至中心留言板。该文档的文档:A0592I CS LS TS12附录驱动技术西门子(中国)工业业务领域 客户服务与支持中心首页:cn驱动技术 HYPERLINK http:/w/ http:/w中心:.cn/download/DocList.aspx?TypeId=0&Cat=85驱动技术 全球技术资源:/CN/view/zh/10803928/130000“找 HYPERLINK http:/w/ http:/w”驱动技术版区:.cn/service/answer/category.asp?cid=1038注意事项应用示例与所示电路、设备及任何可能结果没有必然联系,并不完全相关。应用示例不表示客户的具体解决方案。它们仅对典型应用提供支持。用户负责确保所述产品的正确使用。这些应用示例不能免除用户在确保安全、专业使用、安装、操作和设备方面的责任。当使用这些应用示例时,应西门子不对在所述责任条款范围之外的任何损坏/索赔承担责任。保留随时修改这些应用示例的权利,恕不另行通知。如果这些应用示例与其它西门子物(例如,目录)给出的建议不同,则以其它文档的内容为准。已核对过本手册的内容与所描述的硬件和相符。由于差错难以完全避免,不能保证完

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