可编程控制器概况

1、PAGE 1PAGE 61安可编程控制器概扳况斑 可编爱程控制器（PR把OGRAMMA八BLE CON扒TROLLER碍，简称PC）。癌与个人计算机的颁PC相区别，用鞍PLC表示。颁PLC是在传统芭的顺序控制器的熬基础上引入了微耙电子技术、计算翱机技术、自动控隘制技术和通讯技碍术而形成的一代懊新型工业控制装白置，目的是用来版取代继电器、执懊行逻辑、记时、爸计数等顺序控制邦功能，建立柔性碍的程控系统。国胺际电工委员会（罢IEC）颁布了颁对PLC的规定隘：可编程控制器瓣是一种数字运算搬操作的电子系统哎，专为在工业环埃境下应用而设计氨。它采用可编程笆序的存贮器，用扮来在其内部存贮肮执行逻辑运算、霸顺

2、序控制、定时拔、计数和算术运艾算等操作的指令隘，并通过数字的敖、模拟的输入和坝输出，控制各种搬类型的机械或生疤产过程。可编程懊序控制器及其有暗关设备，都应按白易于与工业控制版系统形成一个整埃体，易于扩充其白功能的原则设计吧。阿PLC具有通用跋性强、使用方便颁、适应面广、可澳靠性高、抗干扰岸能力强、编程简挨单等特点。可以埃预料：在工业控捌制领域中，PL芭C控制技术的应啊用必将形成世界白潮流氨PLC程序既有矮生产厂家的系统拔程序，又有用户岸自己开发的应用绊程序，系统程序阿提供运行平台，埃同时，还为PL般C程序可靠运行拜及信息与信息转柏换进行必要的公摆共处理。用户程矮序由用户按控制袄要求设计。叭第二

3、章PLC的捌结构及基本配置敖 一般讲，PL靶C分为箱体式和八模块式两种。但奥它们的组成是相澳同的，对箱体式百PLC，有一块疤CPU板、I/捌O板、显示面板傲、内存块、电源皑等，当然按CP矮U性能分成若干柏型号，并按I/阿O点数又有若干耙规格。对模块式搬PLC，有CP百U模块、I/O芭模块、内存、电班源模块、底板或熬机架。无任哪种隘结构类型的PL佰C，都属于总线艾式开放型结构，岸其I/O能力可伴按用户需要进行芭扩展与组合。P奥LC的基本结构百框图如下：接口部件输出输入接口部件 中央处理单元 CPU板盎 接八受 背 暗 版 蔼 拔 扒 驱动敖 现场信号半 罢 版 昂 瓣 背 受般控元件 电 源 部

4、 件氨 矮一、案CPU扮的构成把 搬PLC中的CP八U是PLC的核拜心，起神经中枢鞍的作用，每台P百LC至少有一个爱CPU，它按P胺LC的系统程序岸赋予的功能接收百并存贮用户程序氨和数据，用扫描瓣的方式采集由现按场输入装置送来靶的状态或数据，暗并存入规定的寄稗存器中，同时，罢诊断电源和PL熬C内部电路的工挨作状态和编程过绊程中的语法错误背等。进入运行后半，从用户程序存背贮器中逐条读取斑指令，经分析后埃再按指令规定的澳任务产生相应的拔控制信号，去指办挥有关的控制电袄路， 疤与通用计算机一半样，主要由运算版器、控制器、寄盎存器及实现它们靶之间联系的数据背、控制及状态总芭线构成，还有外般围芯片、总线

5、接爸口及有关电路。啊它确定了进行控八制的规模、工作办速度、内存容量翱等。内存主要用傲于存储程序及数蔼据，是PLC不疤可缺少的组成单凹元。哀CPU的控制器绊控制CPU工作癌，由它读取指令凹、解释指令及执傲行指令。但工作皑节奏由震荡信号霸控制。板 CPU斑的运算器用于进癌行数字或逻辑运瓣算，在控制器指傲挥下工作。坝 CPU盎的寄存器参与运隘算，并存储运算暗的中间结果，它暗也是在控制器指按挥下工作。案CPU虽然划分办为以上几个部分爸，但PLC中的摆CPU芯片实际败上就是微处理器哀，由于电路的高拔度集成，对CP靶U内部的详细分摆析已无必要，我扳们只要弄清它在岸PLC中的功能绊与性能，能正确伴地使用它就

6、够了奥。八CPU模块的外佰部表现就是它的爸工作状态的种种岸显示、种种接口翱及设定或控制开跋关。一般讲，C埃PU模块总要有芭相应的状态指示柏灯，如电源显示岸、运行显示、故搬障显示等。箱体鞍式PLC的主箱拔体也有这些显示奥。它的总线接口艾，用于接I/O佰模板或底板，有颁内存接口，用于芭安装内存，有外啊设口，用于接外埃部设备，有的还跋有通讯口，用于按进行通讯。CP岸U模块上还有许傲多设定开关，用澳以对PLC作设蔼定，如设定起始霸工作方式、内存拜区等。盎二、I/O模块版：吧PLC的对外功碍能，主要是通过芭各种I/O接口邦模块与外界联系绊的，按I/O点搬数确定模块规格办及数量，I/O版模块可多可少，扳但

7、其最大数受C袄PU所能管理的唉基本配置的能力拜，即受最大的底班板或机架槽数限艾制。I/O模块靶集成了PLC的皑I/O电路，其叭输入暂存器反映碍输入信号状态，暗输出点反映输出白锁存器状态。三、电源模块：搬 有些P挨LC中的电源，按是与CPU模块白合二为一的，有氨些是分开的，其昂主要用途是为P柏LC各模块的集柏成电路提供工作柏电源。同时，有笆的还为输入电路摆提供24V的工隘作电源。电源以摆其输入类型有：哎交流电源，加的佰为交流220V般AC或110V按AC，直流电源傲，加的为直流电伴压，常用的为2疤4V。翱四、底板或机架懊：熬 大多数熬模块式PLC使胺用底板或机架，柏其作用是：电气案上，实现各模块

8、拔间的联系，使C坝PU能访问底板艾上的所有模块，耙机械上，实现各案模块间的连接，氨使各模块构成一挨个整体。稗五、PLC 的斑外部设备敖 外部设霸备是PLC系统拌不可分割的一部颁分，它有四大类盎编程设备：有简傲易编程器和智能摆图形编程器，用岸于编程、对系统把作一些设定、监耙控PLC及PL隘C所控制的系统矮的工作状况。编白程器是PLC开八发应用、监测运挨行、检查维护不耙可缺少的器件，奥但它不直接参与疤现场控制运行。办监控设备：有数鞍据监视器和图形板监视器。直接监碍视数据或通过画唉面监视数据。伴存储设备：有存昂储卡、存储磁带盎、软磁盘或只读俺存储器，用于永埃久性地存储用户版数据，使用户程碍序不丢失，

9、如E奥PROM、EE靶PROM写入器氨等。啊输入输出设备：岸用于接收信号或白输出信号，一般跋有条码读人器，斑输入模拟量的电凹位器，打印机等疤。啊六、PLC的拜通信联网敖 PLC肮具有通信联网的啊功能，它使PL败C与PLC 之暗间蔼、PLC与上位败计算机以及其他澳智能设备之间能办够交换信息，形霸成一个统一的整拌体，实现分散集耙中控制。现在几案乎所有的PLC挨新产品都有通信版联网功能，它和绊计算机一样具有阿RS-232接办口，通过双绞线啊、同轴电缆或光办缆，可以在几公叭里甚至几十公里把的范围内交换信罢息。霸 百当然，PLC之凹间的通讯网络是八各厂家专用的，颁PLC与计算机袄之间的通讯，一唉些生产厂

10、家采用哎工业标准总线，百并向标准通讯协艾议靠拢，这将使扒不同机型的PL暗C之间、PLC哀与计算机之间可岸以方便地进行通班讯与联网。柏 了解了坝PLC的基本结胺构，我们在购买埃程控器时就有了胺一个基本配置的凹概念，做到既经哎济又合理，尽可颁能发挥PLC所鞍提供的最佳功能奥。啊 败 碍第三章瓣 艾基本指令系统和扳编程方法伴 爸 柏 按敖1 基本指令背系统特点霸 PLC的巴编程语言与一般懊计算机语言相比背，具有明显的特拜点，它既不同于唉高级语言，也不办同与一般的汇编办语言，它既要满扮足易于编写，又哎要满足易于调试白的要求。目前，癌还没有一种对各摆厂家产品都能兼把容的编程语言。蔼如三菱公司的产挨品有它

11、自己的编俺程语言，OMR俺ON公司的产品邦也有它自己的语碍言。但不管什么扳型号的PLC，八其编程语言都具柏有以下特点：扳图形式指令结构版：程序由图形方艾式表达，指令由扒不同的图形符号白组成，易于理解瓣和记忆。系统的隘软件开发者已把袄工业控制中所需挨的独立运算功能癌编制成象征性图白形，用户根据自芭己的需要把这些扳图形进行组合，傲并填入适当的参安数。在逻辑运算跋部分，几乎所有靶的厂家都采用类哎似于继电器控制斑电路的梯形图，肮很容易接受。如隘西门子公司还采俺用控制系统流程昂图来表示，它沿叭用二进制逻辑元叭件图形符号来表绊达控制关系，很阿直观易懂。较复皑杂的算术运算、隘定时计数等，一板般也参照梯形图袄

12、或逻辑元件图给肮予表示，虽然象拌征性不如逻辑运稗算部分，也受用背户欢迎摆明确的变量常数拔：图形符相当于巴操作码，规定了隘运算功能，操作矮数由用户填人，百如：K400，吧T120等。P半LC中的变量和隘常数以及其取值般范围有明确规定瓣，由产品型号决唉定，可查阅产品翱目录手册。耙简化的程序结构澳：PLC的程序办结构通常很简单跋，典型的为块式懊结构，不同块完绊成不同的功能，般使程序的调试者半对整个程序的控邦制功能和控制顺败序有清晰的概念拜。霸简化应用软件生奥成过程：使用汇安编语言和高级语板言编写程序，要按完成编辑、编译班和连接三个过程袄，而使用编程语懊言，只需要编辑凹一个过程，其余阿由系统软件自动胺

13、完成，整个编辑哀过程都在人机对伴话下进行的，不稗要求用户有高深搬的软件设计能力胺。懊强化调试手段：按无论是汇编程序澳，还是高级语言爱程序调试，都是坝令编辑人员头疼佰的事，而PLC办的程序调试提供奥了完备的条件，坝使用编程器，利昂用PLC和编程八器上的按键、显蔼示和内部编辑、岸调试、监控等，白并在软件支持下柏，诊断和调试操柏作都很简单。耙总之，PLC的靶编程语言是面向碍用户的，对使用敖者不要求具备高疤深的知识、不需案要长时间的专门把训练。昂 矮 氨爱2 编程语言颁的形式八 本教材矮采用最常用的两扒种编程语言，一矮是梯形图，二是叭助记符语言表。败采用梯形图编程叭，因为它直观易隘懂，但需要一台暗个人

14、计算机及相扮应的编程软件；摆采用助记符形式昂便于实验，因为奥它只需要一台简摆易编程器，而不癌必用昂贵的图形吧编程器或计算机办来编程。啊虽然一些高档的袄PLC还具有与拌计算机兼容的C癌语言、BASI般C语言、专用的唉高级语言（如西皑门子公司的GR扒APH5、三菱哎公司的MELS罢AP），还有用巴布尔逻辑语言、耙通用计算机兼容熬的汇编语言等。碍不管怎么样，各背厂家的编程语言隘都只能适用于本翱厂的产品。奥编程指令：指令搬是PLC被告知耙要做什么，以及扳怎样去做的代码敖或符号。从本质哎上讲，指令只是八一些二进制代码版，这点PLC与跋普通的计算机是碍完全相同的。同艾时PLC也有编埃译系统，它可以斑把一些

15、文字符号肮或图形符号编译扒成机器码，所以蔼用户看到的PL埃C指令一般不是颁机器码而是文字班代码，或图形符班号。常用的助记懊符语句用英文文爱字（可用多国文凹字）的缩写及数摆字代表各相应指颁令。常用的图形安符号即梯形图，阿它类似于电气原般理图是符号，易伴为电气工作人员爸所接受。鞍指令系统：一个颁PLC所具有的拜指令的全体称为隘该PLC的指令氨系统。它包含着班指令的多少，各暗指令都能干什么昂事，代表着PL碍C的功能和性能吧。一般讲，功能案强、性能好的P巴LC，其指令系芭统必然丰富，所叭能干的事也就多凹。我们在编程之跋前必须弄清PL唉C的指令系统敖程序：PLC指佰令的有序集合，八PLC运行它，皑可进行

16、相应的工阿作，当然，这里板的程序是指PL绊C的用户程序。案用户程序一般由埃用户设计，PL皑C的厂家或代销般商不提供。用语按句表达的程序不版大直观，可读性昂差，特别是较复笆杂的程序，更难拔读，所以多数程邦序用梯形图表达芭。傲梯形图：梯形图疤是通过连线把P搬LC指令的梯形芭图符号连接在一岸起的连通图，用爱以表达所使用的肮PLC指令及其胺前后顺序，它与疤电气原理图很相啊似。它的连线有八两种：一为母线敖，另一为内部横霸竖线。内部横竖皑线把一个个梯形百图符号指令连成败一个指令组，这拌个指令组一般总俺是从装载（LD霸）指令开始，必熬要时再继以若干碍个输入指令（含鞍LD指令），以稗建立逻辑条件。柏最后为输出

17、类指熬令，实现输出控凹制，或为数据控版制、流程控制、柏通讯处理、监控耙工作等指令，以班进行相应的工作鞍。母线是用来连疤接指令组的。下巴图是三菱公司的敖FX2N系列产澳品的最简单的梯氨形图例：熬 爱 白 X000 摆 翱 X001 奥 扮 Y00般0 盎 摆 叭 X010百 拜 吧 END凹它有两组，第一叭组用以实现启动把、停止控制。第般二组仅一个EN案D指令，用以 澳 结束程序。 坝 般梯形图与助记符安的对应关系： 扒助记符指令与梯肮形图指令有严格斑的对应关系，而安梯形图的连线又版可把指令的顺序拌予以体现。一般哀讲，其顺序为：百先输入，后输出翱（含其他处理）凹；先上，后下；按先左，后右。有隘了

18、梯形图就可将阿其翻译成助记符氨程序。上图的助柏记符程序为：坝 碍 地址 摆 八 唉指令 隘 变量哎 氨 耙 邦0000 百 爸 拔 稗 LD 扒 X00氨0氨 傲 0001 爸 O矮R 唉 X010奥 霸 0002 稗 A凹ND NOT 捌 X001碍 袄 0003 邦 O案UT 澳 Y00搬0八0004 罢 END澳 俺 疤反之根据助记符把，也可画出与其绊对应的梯形图。败梯形图与电气原搬理图的关系：如佰果仅考虑逻辑控唉制，梯形图与电败气原理图也可建摆立起一定的对应柏关系。如梯形图坝的输出（OUT班）指令，对应于班继电器的线圈，隘而输入指令（如摆LD，AND，爱OR）对应于接爸点，互锁指令（胺

19、IL、ILC）皑可看成总开关，啊等等。这样，原百有的继电控制逻拜辑，经转换即可捌变成梯形图，再柏进一步转换，即班可变成语句表程拔序。哀 罢 绊有了这个对应关笆系，用PLC程捌序代表继电逻辑吧是很容易的。这隘也是PLC技术班对传统继电控制鞍技术的继承。吧 把 癌跋3 编程器澳件八 下面我昂们着重介绍三菱霸公司的FX2N唉系列产品的一些拔编程元件及其功背能。般 FX阿系列产品，它内百部的编程元件，埃也就是支持该机艾型编程语言的软绊元件，按通俗叫八法分别称为继电唉器、定时器、计邦数器等，但它们胺与真实元件有很奥大的差别，一般奥称它们为白“艾软继电器柏”矮。这些编程用的隘继电器，它的工白作线圈没有工作

20、靶电压等级、功耗岸大小和电磁惯性哀等问题；触点没啊有数量限制、没肮有机械磨损和电拔蚀等问题。它在笆不同的指令操作氨下，其工作状态跋可以无记忆，也爸可以有记忆，还叭可以作脉冲数字挨元件使用。一般败情况下，X代表搬输入继电器，Y八代表输出继电器氨，M代表辅助继搬电器，SPM代办表专用辅助继电班器，T代表定时懊器，C代表计数敖器，S代表状态安继电器，D代表暗数据寄存器，M蔼OV代表传输等稗。 拌输入继电器 （版X） 扳 PLC熬的输入端子是从氨外部开关接受信爱号的窗口，PL胺C 内部与输入颁端子连接的输入扒继电器X是用光哎电隔离的电子继耙电器，它们的编矮号与接线端子编奥号一致（按八进哎制输入），线圈

21、捌的吸合或释放只袄取决于PLC外蔼部触点的状态。笆内部有常开/常爸闭两种触点供编按程时随时使用，罢且使用次数不限按。输入电路的时罢间常数一般小于把10邦ms埃。各基本单元都拜是八进制输入的俺地址，输入为X佰000 X蔼007，X01颁0邦 昂X017，X啊020 X0巴27 。它们一凹般位于机器的上拜端。耙输出继电器（Y凹） 半 PLC扮的输出端子是向耙外部负载输出信斑号的窗口。输出凹继电器的线圈由隘程序控制，输出拔继电器的外部输叭出主触点接到P版LC的输出端子熬上供外部负载使斑用，其余常开/凹常闭触点供内部爱程序使用。输出稗继电器的电子常哎开/常闭触点使斑用次数不限。输扒出电路的时间常凹数是

22、固定的 。疤各基本单元都是埃八进制输出，输安出为Y000哎 爸Y007，Y肮010Y01般7，Y020碍Y027 。它翱们一般位于机器矮的下端。扳辅助继电器（M跋）半 PLC氨内有很多的辅助耙继电器，其线圈蔼与输出继电器一稗样，由PLC内爸各软元件的触点挨驱动。辅助继电班器也称中间继电鞍器，它没有向外疤的任何联系，只蔼供内部编程使用芭。它的电子常开澳/常闭触点使用跋次数不受限制。颁但是，这些触点啊不能直接驱动外吧部负载，外部负班载的驱动必须通柏过输出继电器来拔实现。如下图中胺的M300，它拔只起到一个自锁袄的功能。在FX般2N中普遍途采傲用M0M49百9，共500点搬辅助继电器，其白地址号按十

23、进制吧编号。辅助继电板器中还有一些特八殊的辅助继电器耙，如掉电继电器昂、保持继电器等斑，在这里就不一把一介绍了。罢 霸 伴 X000吧 碍 X0爱01 M疤300芭 霸 绊 把 隘 罢 M300安 唉 定时器（T）斑 在PL把C内的定时器是隘根据时钟脉冲的凹累积形式，当所靶计时间达到设定案值时，其输出触八点动作，时钟脉傲冲有1摆ms坝、隘10ms氨、案100ms半。定时器可以用矮用户程序存储器坝内的常数K作为柏设定值，也可以罢用数据寄存器（背D）的内容作为叭设定值。在后一颁种情况下，一般盎使用有掉电保护阿功能的数据寄存绊器。即使如此，跋若备用电池电压奥降低时，定时器皑或计数器往往会瓣发生误动作

24、。熬 定芭时器通道范围如背下：罢 100 肮ms氨定时器T0T伴199， 共2俺00点，设定值埃：0白.白1败 搬3276佰.跋7秒；绊 10背 ms澳定时器T200爱TT245，百共46点，设定扳值：0阿.办01327按.笆67秒；颁 1疤 ms傲积算定时器 T稗245T24按9，共4点，设扳定值：0班.翱00132搬.盎767秒；办 100隘 ms靶积算定时器T2按50T255翱，共6点，设定扳值：0绊.哀13276耙.挨7秒； 熬 啊定时器指令符号扳及应用如下图所哀示： 稗 爱 袄 凹 拜 版 皑 笆 百 T2000傲 把 X000吧 澳 斑 板 K1扮23 敖 设定值（累啊积） 爱 拌

25、T200 把 芭 Y0罢00 END芭 澳 鞍 背 绊 当定时傲器线圈T200隘的驱动输入X0板00接通时，T暗200的当前值坝计数器对10颁 ms氨的时钟脉冲进行叭累积计数，当前翱值与设定值K1佰23相等时，定敖时器的输出接点埃动作，即输出触搬点是在驱动线圈疤后的1芭.按23秒（10 埃* 123埃ms捌 = 1坝.把23颁s捌）时才动作，当埃T200触点吸吧合后，Y000百就有输出。当驱搬动输入X000暗断开或发生停电挨时，定时器就复岸位，输出触点也巴复位。鞍 版 每个定时器扳只有一个输入，半它与常规定时器翱一样，线圈通电板时，开始计时；颁断电时，自动复胺位，不保存中间靶数值。定时器有敖两

26、个数据寄存器昂，一个为设定值佰寄存器，另一个暗是现时值寄存器把，编程时，由用盎户设定累积值。柏 如果是霸积算定时器，它跋的符号接线如下懊图所示：T250翱 懊 X001哎 疤 版 搬 癌 K34奥5 RSTT250碍X002 按 哀 办 把 定鞍时器线圈T25坝0的驱动输入X肮001接通时，拜T250的当前颁值计数器对10懊0叭 ms伴的时钟脉冲进行跋累积计数，当该绊值与设定值K3扒45相等时，定安时器的输出触点爸动作。在计数过鞍程中，即使输入罢X001在接通盎或复电时，计数罢继续进行，其累澳积时间为34敖.叭5爱s笆（100办 ms癌*345=34瓣.胺5拜s颁）时触点动作。案当复位输入X0

27、霸02接通 ，定懊时器就复位，输胺出触点也复位。计数器（C） 半 FX拔2N中的16位版增计数器，是1胺6位二进制加法百计数器，它是在版计数信号的上升懊沿进行计数，它芭有两个输入，一把个用于复位，一按个用于计数。每颁一个计数脉冲上捌升沿使原来的数跋值减1，当现时百值减到零时停止案计数，同时触点罢闭合。直到复位盎控制信号的上升拔沿输入时，触点隘才断开，设定值叭又写入，再又进皑入计数状态。柏 唉其设定值在K1捌K32767班范围内有效。碍设定值K0与K懊1含义相同，即昂在第一次计数时敖，其输出触点就翱动作。巴通用计数器的通盎道号：C0 昂C99，共10班0点。扒保持用计数器的办通道号：C10暗0C

28、199，斑共100点。叭通用与掉电保持熬用的计数器点数八分配，可由参数盎设置而随意更改败。举个例子：佰 叭 X0拌10RSTC 0C 0邦 扮 X01罢1埃 肮 敖 跋 扮 K 奥 计数器Y000案 拜 C 0鞍 由计数输入搬X011每次驱爸动C0线圈时，笆计数器的当前值碍加1。当第10稗次执行线圈指令疤时，计数器C0板的输出触点即动盎作。之后即使计邦数器输入X01隘1再动作，计数蔼器的当前值保持埃不变。懊当复位输入X0鞍10接通（ON凹）时，执行RS办T指令，计数器办的当前值为0，袄输出接点也复位扒。岸应注意的是， 啊计数器C100盎C199，即芭使发生停电，当百前值与输出触点盎的动作状态或

29、复绊位状态也能保持拌。数据寄存器 邦 数据寄氨存器是计算机必凹不可少的元件，蔼用于存放各种数半据。FX2N中吧每一个数据寄存鞍器都是16凹bit拔（最高位为正、熬负符号位），也伴可用两个数据寄绊存器合并起来存埃储32笆 bit阿数据（最高位为办正、负符号位）安。哎通用数据寄存器袄D 通道分配昂 D 0D1扳99，共200绊点。 傲 耙 扒 半 斑 唉 埃 只要不写巴入其他数据，已安写入的数据不会稗变化。但是，由碍RUN叭鞍STOP时， 巴 胺 全部数颁据均清零。（若啊特殊辅助继电器吧M8033已被芭驱动，则数据不稗被清零）。佰停电保持用寄存蔼器 通道分配把 D200稗D511，共3扒12点，或

30、D2白00D999碍，共800点（靶由机器的具体型翱号定）。癌基本上同通用数跋据寄存器。除非颁改写，否则原有拔数据不会丢失，柏不论电源接通与柏否，PLC运行哎与否，其内容也疤不变化。然而在靶二台PLC作点斑对的通信时， 哎D490D5疤09被用作通信翱操作。 巴文件寄存器 罢通道分配 D霸1000D2鞍999，共20般00点。霸文件寄存器是在哀用户程序存储器芭（RAM、EE澳PROM、EP霸ROM）内的一绊个存储区，以5叭00点为一个单班位，最多可在参澳数设置时到20蔼00点。用外部摆设备口进行写入罢操作。在PLC澳运行时，可用B把MOV指令读到般通用数据寄存器艾中，但是不能用班指令将数据写入

31、班文件寄存器。用俺BMOV将 数芭据写入RAM后翱，再从RAM中巴读出。将数据写案入EEPROM扳盒时，需要花费百一定的时间，务艾必请注意。办RAM文件寄存败器 通道分配胺 D6000澳D7999，共柏2000点。敖 驱动特昂殊辅助继电器M爸8074，由于背采用扫描被禁止皑，上述的数据寄拌存 器可袄作为文件寄存器捌处理，用BMO安V指令传送数据扳（写入或读出）挨。办5）特殊用寄存板器 通道分疤配 D8000按D8255，佰共256点。叭是写入特定目的跋的数据或已经写爱入数据寄存器，颁其内容在电源接败通时，写入初始摆化值（一般先清熬零，然后由系统伴ROM来写入）傲。 阿 白 拌安4 FX2N熬系

32、列的基本逻辑岸指令柏 氨基本逻辑指令是拌PLC中最基本鞍的编程语言，掌拌握了它也就初步靶掌握了PLC的爱使用方法，各种蔼型号的PLC的澳基本逻辑指令都阿大台大同小异，扳现在我们针对F岸X2N系列，逐邦条学习其指令的袄功能和使用方法啊，。每条指令及皑其应用实例都以颁梯形图和语句表哎两种编程语言对办照说明。拌输入输出指令（笆LD/LDI/胺OUT）矮下面把LD/L绊DI/OUT三耙条指令的功能、霸梯形图表示形式鞍、操作元件以列氨表的形式加以说埃明： 傲 符号 肮 功 背 能 哀 梯形图版表示 操笆作元件柏 LD（疤取） 霸常开触点与母线懊相连 巴 板 X，Y，澳M，T，C袄,白S氨 LDI啊（取反

33、） 常捌闭触点与母线相唉连 跋 邦 X，Y，背M，T，C摆,案S矮OUT（输出）啊 线拜圈驱动 凹 拌 坝 Y，M，埃T，C，S挨,扒F 袄 颁LD与LDI指矮令用于与母线相敖连的接点，此外艾还可用于分支电案路的起点。伴OUT 指令是昂线圈的驱动指令敖，可用于输出继版电器、辅助继电般器、定时器、计艾数器、状态寄存凹器等，但不能用澳于输入继电器。班输出指令用于并安行输出，能连续鞍使用多次。板 哎 X000哎 翱Y000 坝 地址 罢 指令 芭 数据 吧 疤 败 罢 敖 0扳000 跋 LD 版 X000 跋 瓣 巴 按 吧0001 懊 OUT 斑 Y000阿二、触点串连指岸令（AND/A敖NDI

34、）、并联斑指令（OR/O艾RI）摆 符号（名称柏） 功 爸 能 靶 疤 梯形图表示 唉 罢 操作元件埃 AND（与八） 常扒开触点串联连接岸 按 哀 X把，Y，M，T，蔼C白,懊S 蔼 ANDI（敖与非） 常闭傲触点串联连接 凹 扳 拌 X，挨Y，M，T，C巴,般S埃 OR（或）稗 常阿开触点并联连接颁 吧 版 X邦，Y，M，T，败C，S 癌 ORI （埃 或非） 常闭办触点并联连接 爸 安 埃 X，搬Y，M，T，C鞍，S 澳 AN案D、ANDI指啊令用于一个触点懊的串联，但串联搬触点的数量不限罢，这两个指令可搬连续使用。斑 OR办、ORI是用于癌一个触点的并联哎连接指令。佰 半 X001巴

35、X00俺2 Y0艾01 百 地址 扳 指令 蔼 数据 俺 碍 搬 叭 罢 唉 氨 000案2 L靶D 岸X001 爱 巴 八 芭 X0癌03 瓣 靶 白 000阿3 AN斑DI 阿X002 把 扮 癌 熬 伴 疤 俺 000拌4 O袄R 搬X003矮 安 袄 坝 疤 胺 000阿5 O癌UT 邦Y001 疤三、电路块的并稗联和串联指令（安ORB、ANB班）埃 符号（名称搬） 功 盎 能 氨 隘梯形图表示 斑 案操作元件拜 ORB（块佰或） 电路块并氨联连接 捌 芭 肮 疤 无把 ANB（块巴与） 电路块串柏联连接 案 佰 敖 敖 无 佰含有两个以上触芭点串联连接的电半路称为安“笆串联连接块吧”

36、袄，串联电路块并颁联连接时，支路埃的起点以LD或板LDNOT指令班开始，而支路的哀终点要用ORB八指令。ORB指霸令是一种独立指爸令，其后不带操凹作元件号，因此哀，ORB指令不疤表示触点，可以跋看成电路块之间凹的一段连接线。挨如需要将多个电癌路块并联连接，癌应在每个并联电岸路块之后使用一败个ORB指令，俺用这种方法编程肮时并联电路块的斑个数没有限制；熬也可将所有要并胺联的电路块依次熬写出，然后在这按些电路块的末尾摆集中写出ORB跋的指令，但这时挨ORB指令最多扳使用7次。哎将分支电路（并袄联电路块）与前碍面的电路串联连暗接时使用ANB捌指令，各并联电艾路块的起点，使百用LD或LDN袄OT指令；

37、与O昂RB指令一样，按ANB指令也不罢带操作元件，如芭需要将多个电路澳块串联连接，应按在每个串联电路艾块之后使用一个吧ANB指令，用爱这种方法编程时佰串联电路块的个懊数没有限制，若哀集中使用ANB扒指令，最多使用跋7次。吧 懊 AN霸B盎 笆 X00柏0 班 X002袄 X003笆 Y00暗6盎 癌 X001 叭 板 芭 X004 熬 X005 坝 稗 鞍 盎 耙 案 叭 碍 隘ORB 翱 斑 啊 八 X006爸 败 X003捌 瓣 霸 扳 笆地 址 凹指 令 案 数 据 埃 矮 瓣 0000 八 LD盎 蔼 X00霸0哀 艾 埃 氨 0001 八 OR 颁 X版001翱 邦 扒 肮 皑 阿0

38、002 拜 LD 扮 X0啊02埃 盎 0霸003 稗 AND 昂 X00啊3 笆 颁 0隘004 般 LDI 埃 X00瓣4爱 氨 0柏005 拜 AND 爱 X00挨5靶 敖 0拔006 捌 OR 爸 X00扮6 拜 澳 案 0007 靶 ORB罢 背 耙 000疤8 A搬NB 白 捌 0艾009 氨 OR 盎 X003摆 胺 颁 0熬010 吧 OUT 瓣 Y006颁 绊四、程序结束指疤令（END）跋 符号矮（名称） 扮功 能 昂 梯形图啊表示 操作摆元件结束哎 E爱ND（结束） 绊 程序结束 奥 伴 案 无昂 在程挨序结束处写上E昂ND指令，PL叭C只执行第一步氨至END之间的绊程序，

39、并立即输败出处理。若不写挨END指令，P扒LC将以用户存摆贮器的第一步执疤行到最后一步，疤因此，使用EN扳D指令可缩短扫肮描周期。另外。板在调试程序时，板可以将END指疤令插在各程序段胺之后，分段检查氨各程序段的动作碍，确认无误后，拔再依次删去插入挨的END指令。奥 邦按 其他的一些指拌令，如置位复位班、脉冲输出、清敖除、移位、主控袄触点、空操作、叭跳转指令等，同罢学们可以参考一叭些课外书，在这拜里我们不详细介摆绍了。白下面同学们可练奥习由梯形图写出案与之对应的助记哀符形式的指令。案并由后面的GP拜P软件传输到P岸LC中，实时运坝行。1）坝 X0碍00 X00拜1 X002 芭 X003 扮

40、Y000霸 办 疤 疤 X004颁 芭 安 颁 百 啊 X005END2）叭 X00芭0 X001挨 X004耙 X005 百 Y00袄0肮 X00拔2 X003案 X00瓣6 X007叭 END3）爸 敖 扮 X000 氨 蔼X001 罢 X002 邦 拜 Y000 般 板 叭 X0摆03 X00肮4 X0扳05蔼 稗 白 颁 X006 搬 颁X007END瓣 傲 澳 跋熬5 梯形图的设奥计与编程方法稗 斑梯形图是各种P颁LC通用的编程隘语言，尽管各厂碍家的PLC所使绊用的指令符号等碍不太一致，但梯隘形图的设计与编绊程方法基本上大按同小异。皑确定各元件的编胺号，分配I/O巴地址叭 利用梯敖形

41、图编程，首先唉必须确定所使用昂的编程元件编号把，PLC是按编胺号来区别操作元傲件的 。我们选扮用的FX2N型拜号的PLC，其碍内部元件的地址笆编号如下表所示靶，使用时一定要巴明确，每个元件暗在同一时刻决不哀能担任几个角色唉。一般讲，配置坝好的PLC，其疤输入点数与控制碍对象的输入信号板数总是相应的，吧输出点数与输出隘的控制回路数也瓣是相应的（如果办有模拟量，则模爸拟量的路数与实哀际的也要相当）把，故I/O的分凹配实际上是把P伴LC的入、出点扮号分给实际的I芭/O电路，编程吧时按点号建立逻俺辑或控制关系，霸接线时按点号白“靶对号入坐隘”矮进行接线。FX邦2N系列的I/哀O地址分配及一阿些其他的内

42、存分挨配前面都已介绍霸过了，同学们也绊可以参考FX系暗列的编程手册。摆梯形图的编程规叭则半 1、 每个继懊电器的线圈和它版的触点均用同一办编号，每个元件摆的触点使用时没坝有数量限制。扒2、 梯形图每懊一行都是从左边瓣开始，线圈接在艾最右边（线圈右笆边不允许再有接芭触点），如图埃(a)肮错，图奥(b)氨正确。 拔 版 图 凹(捌 昂a半 阿) 矮 肮 背 坝 图哀 懊（笆b蔼）矮3、线圈不能直啊接接在左边母线白上。敖4、在一个程序肮中，同一编号的坝线圈如果使用两隘次，称为双线圈爸输出，它很容易搬引起误操作，应吧尽量避免。摆5、在梯形图中耙没有真实的电流叭流动，为了便于颁分析PLC的周搬期扫描原理

43、和逻奥辑上的因果关系霸，假定在梯形图皑中有奥“哎电流扳”办流动，这个扳“隘电流敖”暗只能在梯形图中敖单方向流动案蔼即从左向右流动安，层次的改变只隘能从上向下。 芭下图是一个错误奥的桥式电路梯形唉图。 编程实例澳首先介绍一个常摆用的点动计时器矮，其功能为每次版输入X000时瓣，接通时，Y0班00输出一个脉把宽为定长的脉冲傲，脉宽由定时器啊T000设定值吧设定。它的时序稗图如下图所示：般 X隘000 拜 爸 Y罢000耙 佰 瓣T 吧 案 绊T 袄 板根据时序图我们挨就可画出相应的跋梯形图：癌 耙 M0爸00 T0艾 盎 板 M000半 按 颁 吧 罢 斑 白 瓣 X0半00 埃 埃 巴 搬 鞍

44、邦 俺 版 坝 伴 碍 M0百00 扒 巴 T0 懊 罢 疤 绊 凹 癌 澳 M000 佰 T0 跋 半 Y000安 阿 懊 班 盎 笆 邦 END傲 拌 白 斑 拌 扒 摆 肮 运用定疤时器还可构成振鞍荡电路，如根据阿下面的时序图，盎我们可用两个定矮时器T001、版T002构成振碍荡电路，其梯形邦图如下：凹 X000 半 Y000翱 胺T1 T2瓣 跋 捌 氨 X懊000 哀T002 T凹001翱 霸 T001 百 T拌002 胺Y000 唉 柏 Y000 坝 T熬002END疤下面是一个延时阿接通/延时断开芭电路。同学们根伴据时序图，画出跋梯形图。傲T1 芭 哎 哎 T2巴 罢 斑 第拌四

45、章 实验部奥分翱下面我们提供四耙个实验题目，让碍同学们自己设计版梯形图，并输入邦到计算机中，带拔动负载运行。懊 哀 蔼 昂实验一、氨 跋用可编程控制器捌控制交流异步电袄动机预习要求扒复习已学过的磁翱力启动器、正反办转控制线路及异佰步电动机顺序控俺制的有关内容。伴阅读材料中有关扮可编程控制器和阿交流异步电动机百控制的有关内容捌。胺阅读实验指导书搬，预先设计线路摆和梯形图。绊熟悉GPP软件阿及其应用。一、实验目的挨学习自己设计梯班形图。罢熟练应用GPP艾软件进行编程，俺并在ON LI叭NE 状态下运爸行负载。癌 3、学习罢用可编程控制器肮控制交流异步电啊动机正反转，并安对电动机正反转吧进行接线。二

46、、实验器材：个人电脑PC。按PLC程控器实盎验装置。耙RS扒奥232数据通信白线。摆继电控制装置实扳验板。挨异步电动机一台澳。导线若干。肮三、实验内容说奥明搬吊车或某些生产爱机械的提升机构熬需要作左右上下佰两个方向的运动安，拖动它们的电拔动机必须能作正胺、反两个方向的般旋转。由异步电耙动机的工作原理坝可知，要使电动爱机反向旋转，需斑对调三根电源线叭中的两根以改变翱定子电流的相序皑。因此实现电动班机的正、反转需奥要两个接触器。办电机正反转的继皑电器控制线路实疤验图如下图4-半1所示。白 把 案 A安 B 坝C暗 啊 凹 按 鞍 罢 盎 FR巴 拔 靶 胺 隘 挨 哀 八 靶 胺 SB1 安 SB

47、F 鞍 KMR 斑 KMF按KMF 爸 百 叭 按 KMR盎 坝 班KMF懊 捌 蔼 摆 澳 颁 SBR 盎 KMF叭 KMR M白 巴FR懊 翱 爱 澳 暗 隘KMR半 霸 背 巴 碍 啊 笆 办 图 4爱-1皑虚线框部分，我凹们称为主电路，癌其余部分称为控稗制电路。从图中摆主电路可见，若爸正转接触器KM般F主触点闭合，矮电动机正转，若佰KMF主触点断办开而反转接触器白KMR主触点闭啊合，电动机接通昂电源的三根线中耙有两根对调，因败而反向旋转。不半难看出，若正、昂反转接触器主触白点同时闭合，将叭造成电源二相短隘路。柏用可编程控制器盎控制电机的正反绊转时控制电路中胺的接触器触点逻吧辑关系可用编

48、程稗实现从而使线路般接线大为简化。暗用可编程控制器霸实现电机正反转哀的接线图，主电敖路不变，控制电罢路如图4-2所伴示。俺 正转 蔼 反转 斑 耙 疤 正转 反扮转 停车把相 败 熬 般 搬 吧相坝KMF 哎KMR 罢 奥隘220懊V 暗 绿 搬 黄 板 红 办 220V搬 般 拌 中白 爸 靶 矮 笆 中霸 Y000半 Y001哎 COM 案 俺 Y0埃05把 Y006百 Y007 摆 COM唉 岸 般 程控器输板出端接线翱 X0柏01 X00捌2 X003把 X004 胺 COM 爸 疤 癌 唉 吧 埃24VDC按 坝 隘 扒 程控器阿输入端接线绊 靶 疤 澳图 4-2伴 背 下面是异步挨

49、电动机正、反转霸控制输入/输出埃地址定义表搬 输入口地址疤 定 笆 义 叭 氨输出口地址 笆 定 耙 义 邦 X00蔼1 正转吧起动按钮（常开俺） Y000巴 正转斑接触器线圈 半 X00碍2 反转耙起动按钮（常开败） Y001盎 反转版接触器线圈 案 昂 X00氨3 停止败按钮（常闭） 巴 Y0岸05 背正转运行指示灯袄（绿色）斑 X00扒4 热继拔电器（常闭） 耙 Y0挨06 案反转运行指示灯俺（黄色）颁 颁 背 拔 巴 Y肮007 叭停止运行指示灯拜（红色）三、实验步骤绊根据定义表，在稗GPP下编写正爸确梯形图。按将程序传送至程捌控器，先进行离唉线调试。版程序正确后，在埃断电状态下，按胺

50、照图4-1、图坝4-2进行正确摆接线。 暗 耙实验二、十字路吧口交通信号灯自挨动控制败 霸一、实验目的：八通过实验，了解鞍上位机与坝PLC半之间是通过把RS-232笆口相联的，它们扒之间的数据通信跋是网络通信中最俺基本的一对一的肮通信。跋 2扒肮 八进一步熟悉皑PLC碍的一些指令、时挨序图隘,埃如定时、计数指熬令。拜 3罢叭 唉进一步了解软件佰GPP，并熟练白应用。二、实验器件：岸个人电脑澳PC柏。靶 霸PLC按程控器实验装置矮。暗RS232搬数据通信线。敖十字路口交通信暗号灯自动控制实拜验板。导线若干。三、实验内容：拔模拟十字路口交唉通灯的信号，控唉制车辆有次序地拜在东西向、南北肮向正常通行

51、，本邦实验的要求是，半红灯亮百20邦秒，绿灯亮皑15把秒，黄灯亮凹5百秒，完成一个循胺环周期为懊 40埃秒，它的时序图爱如下：碍 稗 熬 熬 矮 袄 瓣 隘 按 阿 败 扳 皑 碍 把 罢东挨 艾红灯敖 芭 暗 疤 肮 碍 爱 般 袄 八 碍 靶 白 败 跋 捌 搬 胺 叭 邦 班 癌西肮 氨黄灯摆 按 安 昂 敖 按 斑 碍 袄 白 暗 袄 皑 稗 半 班 癌 班 吧 芭 碍 败 坝向爸 班绿灯哀 耙 稗 霸 拔 坝 袄 半 班 伴 挨 癌 阿 拜 碍 斑 跋 0 半 5 哀 10 15阿 20 罢25 30 扒 35 袄40 罢 百 疤南笆 败红灯肮 败 氨 奥 吧 蔼 皑 芭 巴 佰 绊

52、 埃北拜 啊黄灯斑 佰 肮 袄 爱 坝 伴 艾 案 跋 背 艾 翱 芭向俺 袄绿灯澳 版 捌 啊 叭 白 柏 百 暗 昂 绊 碍 胺 般 凹 凹 案 瓣 拜 0 碍 5 斑10 15隘 20 埃25 拔 艾 30 35盎 40瓣 搬 巴 暗 伴 半 胺 办 吧 耙 傲图败1-1案 耙 爸输入地址： 芭启动把 盎X叭000熬 瓣 霸 扳 复位昂 懊X百001扒 搬 鞍输出地址： 肮 耙东案 皑红灯胺 绊Y伴0八00搬 扳 班 肮 埃 阿西霸 罢黄灯懊 跋Y奥002啊 碍 佰 半 叭 挨向颁 碍绿灯吧 巴Y绊003鞍 胺 霸 鞍南罢 八红灯柏 板Y翱004案 斑 哎 板北埃 按黄灯邦 斑Y矮005

53、瓣 稗 袄 办向摆 疤绿灯矮 凹Y班006跋交通灯的面板示懊意图如下：氨 傲 昂 哀M暗G 班 背 蔼 暗M跋Y 爱 爸 耙 吧 罢 S般R 凹S癌Y 绊S巴G艾 扳 版M搬R 半 坝 北百 背 版 袄 白 西 安 暗 扮 东 矮 佰 皑 案 搬 扳 霸 百 班 斑 挨SG SY S伴R 把 爸南办 办 爸MG吧 艾 把 哀 跋 澳 班 MY吧 俺 扳 澳 拔 芭 邦 安 奥 熬MR八 柏 肮 奥 半 澳图班 1-2俺该模拟交通信号翱灯分为南北和东扒西两个方向，分柏别由绿、黄、红板三种颜色，其标板号分别为M懊G案、M艾Y拔、M暗R肮和S癌G 拜、S澳Y翱、S昂R半，其中，交通灯癌选用5伴V岸直

54、流电，矮COM邦端为交通灯的公白共端。而灯与程挨控器之间的接线拌图如下：佰 叭 哀 板 凹 俺 白 斑 霸 胺 肮 芭程岸 Y0熬00碍 瓣 挨 白 扳 板 矮 班控版 Y疤00瓣1 百 爸 矮 唉 肮 芭 靶 版器俺 Y扒00拌2 靶 鞍 凹 埃 疤 邦 阿 拜的傲 : 昂 暗 傲 阿 半 芭 爸 拜 唉输巴 : 暗 奥 挨 拔 懊 俺 稗 捌出巴 : 摆 柏5霸V 伴 坝 半 唉 俺 罢 肮 霸端隘 COM 拜 鞍 爸 敖 翱 矮 鞍 捌 奥 盎 凹 稗 案 芭 岸 版 癌 埃 捌 般 跋 疤 败 癌 图 1-肮 3鞍 从上图霸可看出，程控器败的公共端接5扳V埃电源的负极，而背灯的公共端接

55、电澳源的正端，灯的皑另一端接到程控败器的输出端，如拌Y000，Y0哀01霸 颁拌 蔼等。败 俺 案 四、实验步骤敖根据时序图及输矮入输出地址，应安用GPP软件在办计算机上编制梯傲形图。八根据面板图俺1-3拜正确接线。疤将梯形图传输至疤PLC板，并运行，观察傲交通灯是否正常班工作。板 佰 耙实验三 舞台坝艺术灯饰的PL癌C控制碍 一、实矮验目的：蔼 1：掌懊握PLC与上位疤机的接线。败 2：进熬一步熟悉PLC罢的一些指令，如奥移位寄存器指令岸。笆 3：熟凹练应用GPP软艾件。二、实验器件：澳 1：个疤人电脑PC。把 2：P坝LC程控器实验艾装置，型号FX巴2N 。敖 3：R版S背版232数据通讯

56、碍线。氨 4：舞按台艺术灯饰控制哎板。鞍 5：稳敖压电源一台。班 6：导背线若干。三、实验内容：背 我们平皑时看到五光十色昂的舞台灯光版,澳可以用PLC来袄控制，如下图2扒所 翱 白 柏 办 扳示的舞台灯饰，绊共有7道灯，上坝方4道呈拱形，叭下方3道呈阶梯耙形，现要求1 办- 7 号灯案闪亮的时序如下敖图1：傲 霸 傲 捌7伴6柏5傲4盎3埃2俺1吧0唉5 疤 岸10办15袄20澳25扒30颁35办40靶45拌50罢55芭60背 拔 啊 图啊 办1 办 7号灯一亮熬一灭交替进行，捌6、5、4号3唉道灯由内到外依哎次点亮，3、2版、1号阶梯灯由翱上至下依次点亮鞍，再全灭，整个胺过程需要60秒矮，

57、循环往复。哎 其面板布置图稗如下图2：皑 7 拌 6 5 熬4昂 癌 绊 3吧 2扮1 碍图 澳 靶2办程控器与舞台灯伴饰面板电路接线拔图如下图3：爱 伴 盎Y000鞍Y001袄 ：拌 ：板COM靶 隘 澳 罢 班 5V岸 版 熬 把 图办 袄3扮上图可看出，程办控器的COM端跋接24V电源的懊负端，所有灯的安公共端接5V电扒源的正端，灯的办另一端接到程控摆器的输出端，Y敖000，Y00班1，Y002 埃鞍 等。四、实验步骤把根据时序图，在笆计算机上编制梯啊形图。（也可自安己设计灯光闪烁坝时序）。案由面板图，按图袄3正确接线。氨运行自己编制的斑梯形图，观察灯哀光闪烁的情况，矮是否与时序图相袄吻合。 GPP软件简介一、基本概况班SW3D5-G拜PPW-E是三般菱电气公