2 4 4掌握用坐标旋转极坐标加工轮廓要点

1、项目七：坐标旋转极坐标加工轮廓、知识能力目标:1理论知识(1)学习坐标旋转指令(G68/G69；(2)学习极坐标指令(G16/G15；2、实践知识：学习用面铣刀铣平面的方法。、教学实施:(一)坐标旋转指令(G68/G69)1.功能:G68建立旋转(2) G69取消旋转2.格式:G68建立旋转|G17 G68 X Y R|G18 G68 X Z R|G19 G68 Y Z R(2) G69取消旋转 693.说明:(1)X 丫 Z为旋转中心的坐标值;R为旋转角度单位是(0);逆时针为正，顺时针为负;在有刀具补偿的情况下先旋转后刀补；G68G69为模态指令可相互注销，G69为缺省值。(二)极坐标指令

2、(G16/G15)1.功能:(1)选择极坐标(G16)(2)取消极坐标(G15)2格式:(1)选择极坐标G16(2)取消极坐标G153.说明:(1)通常情况下一般使用直角坐标系(X , 丫 , Z),但工件上的点也可以用极坐标定义。如果一个工件或一个部件，当其尺寸以到一个固定点(极点)的半径和角度来设定时，往往就使用极坐标系。极点定义和平面极点定义：极点位置是一般相对于当前工件坐标系的零点位置。平面：以坐标平面选择的平面作为基准平面。极坐标半径RP:极坐标半径定义该点到极点的距离，模态有效。极坐标角度AP:极角是指与所在平面中的横坐标轴之间的夹角(比如XOY平面中的X轴)。该角度可以逆时针是正

3、角，顺时针是负角；模态有效。图3-15极坐标半径和极角三、编程实例(一)零件图(图3-16)4-AA-A1.6 -x（二）参考加工程序y/ik乡3丫-I-. .5、J次J482100丿数控铳床程序编制的基本方法课题51X2A-x3.2其余V 锐边去除毛刺5 020数控铳实习基本课题五比例1:1XK-A-05时间制图材料 LC4材料定额100X100X 却审核批准（单位名称）刀具表T0180面铳刀T0216圆柱立铳刀T038键槽铳刀切削用量粗加工精加工主轴速度S600/1000 rpm800/1200 rpm加工程序程序注释进给量F(120)150 mm/min(80)120mm/min切削深度

4、a P2.8mm0.2mm00001 （参考程序）主程序名（80面铳刀铳平面）N10 G54 S600 M03 T01设定工件坐标系，主轴正转转速为 600rpmN20 G00 X-100 Y-15快速移动点定位Z0.2快速下降至Z0.2mmN30 G01 X100 F120直线插补粗铳平面Y60 F2000直线移动定位X-100 F120直线插补粗铳平面X-100 Y-15 F2000直线移动定位Z0直线移动下降至Z0mmN40 S800 M03精铳主轴正转转速为 800rpmN50 G01 X100 F80直线插补精铳平面Y60 F2000直线移动定位X-100 F80直线插补精铳平面N6

5、0 G00 Z100快速抬刀X-100 YON70 M05主轴停止N80 M30程序结束返回程序头O0002主程序名（8键槽铳刀铳内圆、铳内槽）N10 G55 S1000 M03 T02设定工件坐标系，主轴正转转速为1000rpmN20 G00 X28 Y0 Z10快速移动点定位N30 G01 Z-2.8 F100下降至Z-2.8mmN40 G02 I-28 J0顺时针圆弧插补铳圆N50 G01 Z-3直线插补下降至Z-3mmN60 S1200 M03主轴正转转速为 1200rpmN70 G02 I-28 J0 F60顺时针圆弧插补铳圆N80 G00 Z10抬刀X0 Y0XY返回工件原点N90

6、 S1000 M03主轴正转转速为 1000rpmN100 M98 P0022调用子程序铳一个人字内槽N110 G68 X0 Y0 R120坐标旋转120度N120 M98 P0022调用子程序铳另一个人字内槽N130 G69取消坐标旋转N140 G68 X0 Y0 R240坐标旋转240度N150 M98 P0022调用子程序铳第三个人字内槽N160 G69取消坐标旋转N170 GOO X0 YO Z1OO返回起刀点N180 MO5主轴停止N19O M3O程序结束返回程序头OOO22子程序（铳人字槽）N1O GOO X-5.5 Y-1O快速移动点定位N2O GOO G42 DO1 YO建立刀具半径右补偿，DO1=4.2N3O GO1 Z-2.8 F15O直线插补下刀至Z-2.8mm；进行粗铳；Y16N4O GO2 X5.5 R-5.5N5O GO1 X5.5 YON6O GOO Z1O抬刀N7O GOO G4O X-5.5 Y-1O取消刀具半径右补偿N8O S12OO MO3主轴正转转速为 12OO rpmN9O GOO G42 DO2 YO建立刀具半径右补偿 DO2=4N1OO GO1 Z-3 F12O直线插