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第一章 质点运动学1.1 参考系与坐标系 时间1.1节(particle kinematics)(moment)(interval)直角坐标系球坐标系坐标系位置矢量即：轨迹方程位置矢量一、位置与位移wl:wl:wl:位移1.2-1.3 位置矢量 位移 速度和加速度二、速度速度大小速度方向速度(Velocity)例 在离水平高度为 的岸边，一人以匀速率 拉船，思考：提示：例题:绳拉船,求船速求船离岸边 远处的速度。三角形任意两边之差 小于第三边忽略船高和滑轮高度绳拉船例题之解解:负号表示沿x轴负向三、加速度定义: 平均加速度瞬时加速度的大小加速度(acceleration)（一）、法向加速度与切向加速度 自然坐标系切向加速度和法向加速度圆周运动切向加速度法向加速度切、法加速度续页思考:小球在盆底沿壁滚动例题（二）、圆周运动的角量描述,角量与线量角速度方向: 右手螺旋，四指表示质点旋转方向；大拇指表示角速度方向！圆周运动的角量描述 角量与线量的关系s续页一维运动问题:1.5节质点运动学的基本问题一维运动问题:1.5 质点运动学中的两类基本问题例题：抛体运动，匀加速运动例YxXOy哪一段为增速率,哪一段为减速率讨论例题(已知加速度求位移)问题:解法2课堂练习1.6 伽利略变换 相对运动速度关系加速度关

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