浅析汽车电子控制技术的应用与发展

1、摘要当前，汽车电子技术进入了优化人-汽车-环境的整体关系阶段。汽车的性能提高更大地依赖于电子控制技术。随着汽车工业与电子工业的不断发展，再现代汽车上，电子控制技术的应用越来越广泛。今天的汽车已经逐步进入电脑控制的时代。本文首先讲述了汽车电子控制技术的应用与现状，并阐述的它的工作原理。 接着又分析了汽车电子控制系统 底盘控制系统以及信息系统的概况及其工作原理。今天，社会进入了信息网络时代，人们希望汽车不仅仅是一种代步工具，更希望在汽车是生活及工作范围的一种延伸。综上所述，随着控制技术的不断发展，一些新的控制方法将更多地应用于汽车的控制系统之中。相信随着所有这些控制方法在汽车上的成功应用电子技术对

2、汽车的技术进步具有重要意义，越来越多的电子产品应用到汽车上，使汽车性能不断提高，使它能更好地造福于人类。关键词：汽车电子； 控制技术； 电脑控制； 应用与发展 目录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc207013965 1.绪 论 PAGEREF _Toc207013965 h 1 HYPERLINK l _Toc207013966 1.1 课题提出的背景和意义 PAGEREF _Toc207013966 h 1 HYPERLINK l _Toc207013967 1.2 汽车电子控制技术的现状与发展 PAGEREF _Toc207013967 h 1 HYPER

3、LINK l _Toc207013968 1.3 汽车电子控制技术应用概况 PAGEREF _Toc207013968 h 2 HYPERLINK l _Toc207013969 1.4本章小结 PAGEREF _Toc207013969 h 3 HYPERLINK l _Toc207013970 2.汽车电子控制系统 PAGEREF _Toc207013970 h 4 HYPERLINK l _Toc207013971 2.1汽车电子控制系统的概述 PAGEREF _Toc207013971 h 4 HYPERLINK l _Toc207013972 2.2 汽车电子控制技术的应用 PAGE

4、REF _Toc207013972 h 4 HYPERLINK l _Toc207013977 2.3本章小结 PAGEREF _Toc207013977 h 10 HYPERLINK l _Toc207013978 3. 汽车电子技术应用的发展趋势 PAGEREF _Toc207013978 h 11 HYPERLINK l _Toc207013979 3.1电子元件微型化 PAGEREF _Toc207013979 h 11 HYPERLINK l _Toc207013980 3.2光导纤维在汽车信号传输中的应用 PAGEREF _Toc207013980 h 11 HYPERLINK l

5、 _Toc207013981 3.3车载网络化 PAGEREF _Toc207013981 h 11 HYPERLINK l _Toc207013982 3.4本章小结 PAGEREF _Toc207013982 h 12 HYPERLINK l _Toc207013983 4.结论与展望 PAGEREF _Toc207013983 h 13 HYPERLINK l _Toc207013984 参考文献 PAGEREF _Toc207013984 h 14 HYPERLINK l _Toc207013985 致谢 PAGEREF _Toc207013985 h 161.绪 论1.1 课题提出的

6、背景和意义近年来，随着电子技术、计算机技术和信息技术的应用，汽车电子控制技术得到了迅猛的发展，汽车结构的改进与性能的不断提高，汽车上装用的传统电气设备正面临着巨大的冲击。汽车电子控制技术已成为衡量现代汽车发展水平的重要标志。汽车电子控制技术是汽车的重要组成部分，其性能的好坏直接影响到汽车的动力性、经济性、可靠性、安全性、排气净化及舒适性1。例如：为使汽车发动机获得最高的经济性，需靠点火系统才能在最适当的时间点火；为使汽车在制动过程中有良好的操纵性能，需采用电子控制防抱死制动装置；为保证汽车工作可靠、行驶安全，则有赖于各种其他电子控制系统的正常工作。1.2 汽车电子控制技术的现状与发展伴随电子工

7、业的发展，电子技术在汽车上的应用越来越多，车用电子装置的新产品不断涌现，特别是大规模集成电路及微型处理机的应用，大大推动了汽车工业的发展，同时亦给汽车的控制装置带来了巨大的变革。当前，电子技术在解决汽车所面临的油耗、安全、排放等方面正起着重要作用。如电子控制汽油喷射装置和电子点火装置的应用不仅可节油5%到10%，同时对排气净化也十分有利；电子控制防抱死制动装置的应用不但可使汽车在泥泞路面上高速行驶，而且紧急制动时可防止侧滑，保证汽车安全制动。随着人工智能技术的飞速发展，将人工智能用于汽车系统控制已成为不争的事实。伴随着科技的飞速发展，汽车装备日趋完善，汽车内部配备越来越多的电子控制系统，要求大

8、批的数据信息能够在不同的子系统中共享，汽车综合控制系统中大量的控制信号也需要实时交换，以提高信号的利用率，传统的线束已远远不能满足这种需求2。为实现汽车内部的数据通信，开发和组建了以 CAN为代表的车载网络系统。车载网络系统的大量应用将是今后汽车电子控制技术的发展趋势之一。1.3 汽车电子控制技术应用概况 纵观近20年汽车技术电子化的发展过程，日益激烈的世界商业汽车市场的竞争，以及节油、排放和安全方面的严重挑战成为当代汽车技术革命巨大的推动力。同时，随着计算机技术越来越多地应用于汽车，因而便提供了处理各种事故和紧迫问题的十分有效的手段，各种车用电控系统应运而生，许多新技术、新设备也层出不穷目前

9、在汽车上已经使用的电子装置品种已发展到了几十种，它们由品种繁多的传感器、电子控制单元(ECU)、微处理器、存储器、输入/输出接口、执行机构、显示器和设计软件集合而成，完成了极为复杂的多元控制过程，以改进汽车技术性能来满足现行法规的要求。目前，国外汽车上应用较多、较为成熟的电子控制装置大致可分为四个方面 ：1.仪表通信 仪表通信类的应用主要有电子钟、电子油耗表、电子温度计、电子车速里程表、电子转速表、旅程计算器、燃料消耗计、电子定时、电子化图示仪表盘、电话及其通信装置、各种报警(灯丝切断，排气温度，水面，液面，未关门，未系安全带等)。 仪表通信类即将采用的新技术主要有大型电子化薄式仪表盘、多路信

10、息传输、光纤通信传输、惯性导航、卫星导航、屏幕显示街道图及交通阻塞状况图、多功能综合屏幕显示等3。 2.发动机及传动系 发动机及传动系已经采用的技术主要有交流发电机的整流及集成调节器、电子点火(全晶体管式，集成式，无触点分电器式，一体化点火线圈式)、点火正时控制、废气再循环控制(氧传感器)、燃油喷射电子控制、电子控制化油器、柴油机最佳参数电子控制(喷射，进气，正时等)、发动机最佳参数电子控制(空燃比，点火，废气再循环，怠速，爆燃控制，喷射控制等)、车速自动控制、柴油机启动控制、增压器自动控制、变速器电子控制、离合器电子控制、却系电子控制、冷启动控制、换挡提示器、发动机停缸控制、车速感应的动力转

11、向装置等。 发动机及传动系即将采用的新技术主要有发动机气缸电子控制、发动机和传动系综合控制、无级变速和自适应速度控制、热电变换、蓄电池容量余值显示、自动巡航系统、电子控制消声器、电子控制动力转向等。 3.安全方面安全方面已经采用的技术主要有电子防抱制动控制、驱动防滑控制装置、电子主动悬架控制、电子控制四轮转向系统、安全气囊自控装置、刮水器自动控制、速度控制(限速与恒速)、车窗自动控制、轮胎气压报警、防盗报警、防撞车间距报警、未系安全带报警、安全带自动锁紧控制、明暗灯光控制、冲撞记录仪 、前大灯控制、后视镜控制、电子门锁等。 安全方面即将采用的技术主要有路面状态显示、防碰撞自动控制、死角处障碍物

12、报警、安全雷达、制动管路故障应急制动、睡眠检测报警、司机突病时自控、电子操纵紧急制动、酒醉检测安全自控、后视摄像及屏幕显示、声音合成报警系统、故障预警提示系统、倒车测距系统等。 4.舒适性方面 舒适性方面已经采用的技术主要有空调自动控制、座椅自动调整、自动照明、红外线控制车门开关、车窗及车门自动开关(声控)、高级立体音响、无线电调谐自动预选、无钥匙开车、车用电视机及音响等4。舒适性方面即将采用的技术主要有全自动空调(温度、湿度、清洁度、含氧量)系统、道路交通信息指示表、行驶路线最优化选择控制、声控驾驶等。1.4本章小结 可见随着汽车工业和电子工业的高速发展，汽车上所装用的电器与电子设备的数量将

13、与日俱增，所起的作用也会越来越重要。2.汽车电子控制系统2.1汽车电子控制系统的概述汽车发动机电子控制系统技术属于汽车电子领域的关键技术并占据汽车电子市场的主要份额。随着环保政策、能源政策限制力度的加大，大力应用电子控制技术，开发汽车发动机电子控制系统产品是未来汽车领域的必然5。发动机电子控制系统（EECS)是通过对发动机点火、喷油、空气与燃油的比率、排放废气等进行电子控制，使发动机在最佳工况状态下工作，以达到提高其整车性能、节约能源、降低废气排放的目的。汽车电子控制系统基本由传感器、电子控制器（ECU）、驱动器和控制程序软件等部分组成，与车上的机械系统相配合使用（通常与动力传动控制总成系统、

14、底盘控制系统和车身控制系统中的子系统融合），并利用电缆或无线电波互相传输讯息，即所谓的“机电整合”，如电子燃油喷射系统、制动防抱死控制系统、防滑控制系统、电子控制悬架系统、电子控制自动变速器、电子助力转向等。汽车电子控制系统大体可分为四个部分：发动机电子控制系统，底盘综合控制系统，车身电子安全系统，信息通讯系统6。其中，前两种系统与汽车的行驶性能有直接关系。2.2 汽车电子控制技术的应用2.2.1发动机电子控制系统汽车发动机电子控制系统技术属于汽车电子领域的关键技术并占据汽车电子市场的主要份额。随着环保政策、能源政策限制力度的加大，大力应用电子控制技术，开发汽车发动机管理系统产品是未来汽车领域

15、的一个必然选择。1.电控点火装置（ESA）电控点火装置由微处理机、传感器及其接口、执行器等构成7。该装置根据传感器测得的发动机参数进行运算、判断，然后进行点火时刻的调节，可使发动机在不同转速和进气量等条件下，保证在最佳点火提前角下工作，使发动机输出最大的功率和转矩，降低油耗和排放，节约燃料，减少空气污染。2.废气再循环控制（EGR）废气再循环控制系统是目前用于降低废气中氧化氮排放的一种有效措施。其主要执行元件是数控式EGR阀，作用是独立地对再循环到发动机的废气量进行准确的控制。ECU根据发动机的工况适时地调节参与再循环废气的循环率，发动机在负荷下运转时，EGR阀开启，将一部分排气引入进气管与新

16、混合气混合后进入气缸燃烧，从而实现再循环，并对送入进气系统的排气进行最佳的控制，从而抑制有害气体氧化氮的生成，降低其在废气中的排出量。3.怠速控制（ISC）怠速控制系统是通过调节空气通道面积以控制进气流量的方法来实现的。主要执行元件是怠速控制阀（ISC）。ECU根据从各传感器的输入信号所决定的目标转速与发动机的实际转速进行比较，根据比较得出的差值，确定相当于目标转速的控制量，去驱动控制空气量的执行机构，使怠速转速保持在最佳状态附近8。除以上控制装置外，发动机部分利用电子技术的还有：节气门正时、二次空气喷射、发动机增压、油汽蒸发、烧室的容积、压缩比等方面，并已在部分车型上得到了应用。2.2.2底

17、盘综合控制系统底盘综合控制系统GCC本质上是目前电子稳定系统ESP（Electronic Stability Program）的逻辑功能扩展，其目的是在驾驶员正常的驾驶条件下，最大限度地提高车辆的主动安全性、乘坐平顺性和驾驶员的开车兴趣；它是使用车上已安装的配置电子控制底盘子系统来实现其功能的9。该系统能够使车辆在极度危险的情况下更容易控制，同时具有最好的乘坐舒适性，并能确保更灵敏的操纵性能。底盘综合控制系统包括电控自动变速器、防抱死制动系统（ABS）与驱动防滑系统（ASR）、电子转向助力系统(EPS)、自适应悬挂系统(ASS )、巡行控制系统（CCS）等。1.电控自动变速器（ECAT）一般来

18、说，汽车驱动轮所需的转速和转矩，与发动机所能提供的转速和转矩有较大差别，因而需要传动系统来改变从发动机到驱动轮之间的传动比，将发动机的动力传至驱动轮，以便能够适应外界负载与道路条件变化的需要10。此外，停车、倒车等也靠传动系统来实现，适时地协调发动机与传动系统的工作状况，充分地发挥动力传动系统的潜力，使其达到最佳的匹配，这是变速控制系统的根本任务。ECAT可以根据发动机的载荷、转速、车速、制动器工作状态及驾驶员所控制的各种参数，经计算、判断后自动地改变变速杆的位置，按照换档特性精确地控制变速比，从而实现变速器换挡的最佳控制，得到最佳挡位和最佳换挡时间。该装置具有传动效率高、低油耗、换档舒适性好

19、、行驶平稳性好以及变速器使用寿命长等优点11。采用电子技术特别是微电子技术控制变速系统，已经成为当前汽车实现自动变速功能的主要方法。2.防抱死制动系统（ABS）与驱动防滑系统（ASR）汽车防抱死制动系统可以感知制动轮每一瞬时的运动状态，通过控制防止汽车制动时车轮的抱死来保证车轮与地面达到最佳滑动率，从而使汽车在各种路面上制动时，车轮与地面都能达到纵向的峰值附着系数和较大的侧向附着系数，以保证车辆制动时不发生抱死拖滑、失去转向能力等不安全的因素，可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效地提高了行车的安全性12。它是应用在汽车安全上的最有价值的一项应用。当汽车匀速行驶时，实际车速v (即

20、车轮中心的纵向速度)与车轮速度VW(即车轮滚动的圆周速度)相等，车轮在路面上的运动为纯滚动运动。然而，在汽车实际运行过程中，当驾驶员踩下制动踏板后，在制动器摩擦力矩的作用下，车轮的角速度减小，实际车速与车轮速度之间就会产生一个速度差，轮胎与地面之间就会产生相对滑移。轮胎滑移的程度用滑移率S来表示。车轮滑移率是指实际车速v与车轮速度VW之差同实际车速v的比值，其表达式为：S=式中，S为车轮滑移率；v为车速(车轮中心纵向速度，m/s)；VW为车轮速度(车轮瞬时圆周速度，VW = r ，m/s)；r为车轮半径(m)；为车轮转动角速度(rad/s)。当v =VW时，滑移率S = 0，车轮自由滚动；当V

21、W= 0时，滑移率S = 100%，车轮完全抱死滑移；当v VW时，滑移率0 S 100%，车轮既滚动又滑移。滑移率越大，车轮滑移程度越大。汽车制动防抱死系统的功能完善和扩展则是驱动防滑系统（ASR），两系统有许多共同组件。该系统利用驱动轮上的转速传感器感受驱动轮是否打滑，当打滑时，控制元件便通过制动或通过油门降低转速，使之不再打滑13。它实质上是一种速度调节器，可以在起步和弯道中速度发生急剧变化时，改善车轮与路面间的纵向附着力，提供最大的驱动力，提高其安全性，维持汽车行驶的方向稳定性。 ABS是防止车轮在制动时抱死而滑移，ASR系统则是防止驱动车轮原地不动地滑转。驱动轮的滑转程度用滑转率表示

22、，其表达式为：式中，Sd为驱动轮的滑转率；VW为车轮速度(车轮瞬时圆周速度，VW = r ，m/s)；r为车轮半径(m)；为车轮转动角速度(rad/s)；v为车速(车轮中心纵向速度，m/s)。当VW= v时，滑转率Sd = 0，车轮自由滚动； 当v = 0时，滑转率Sd = 100%，车轮完全处于滑转状态；当VWv时，滑转率0Sd 100%，车轮既滚动又滑动滑转率越大，车轮滑转程度也就越大。3.巡行控制系统（CCS）巡航控制(Cruise Control) 又称恒速行驶系统是让驾驶员无需操作油门踏板就能保证汽车以某一固定的预选车速行驶的控制系统。在长途行驶时，可采用巡行控制系统，驾驶员不必经常

23、踏油门，恒速行驶装置将根据行车阻力自动调整节气门开度以调整车速在恒速状态附近14。若遇爬坡，车速有下降趋势，微机控制系统则自动加大节气门开度；在下坡时，又自动关小节气门开度，以调节发动机功率达到一定的转速。当驾驶员换低速挡或制动时，这种控制系统则会自动断开。该系统可以减轻驾驶员长途驾驶之疲劳，给驾驶带来了很大的方便，同时也可以得到较好的燃油经济性。2.2.3车身电子安全系统车身电子安全系统包括车身系统内的电子设备，主要有自适应前照灯系统、汽车夜视系统、安全气囊、碰撞警示与预防系统、轮胎压力监测系统、自动调节座椅系统、安全带控制系统等，提高了驾驶人员和乘客乘坐的舒适和方便性。1.自适应前照灯系统

24、（AFS）自适应前照灯系统可在前照灯照明范围内，根据车身的动态变化、转向机构的动作特性等综合因素进行计算和判断，从而判定汽车当前的行驶状态并对前照灯近光进行相应的调整，并能在会车时自动启闭和防眩15。它能够有效地降低驾驶者在夜晚弯路上行车的疲劳程度，使驾驶者能够看清转弯处的实际路况，使驾驶者能够拥有充分的时间进行转向操纵和应付紧急情况，从而明显提高夜晚弯路上行车的安全性。在日本，一些汽车商在其高档轿车中已标配AFS系统，如丰田汽车公司在猎犬上采用了可变式前灯“自适应性前照灯系统。2.安全气囊（SRS)该系统是国内外汽车上一种常见的被动安全装置。在车辆相撞时，由电控元件用电流引爆安置在方向盘中央

25、（有的在仪表盘板杂务箱后边也安装）等处气囊中的渗氮物，迅速燃烧产生氮气，瞬间充满气囊16。气囊的作用是在驾驶员与方向盘之间、前座乘员与仪表板间形成一个缓冲软垫，避免硬性撞击而受伤。此装置一定要与安全带配合使用，否则效果大为降低。它的工作原理是：当汽车遭受前方一定角度范围内的碰撞时，安装在汽车前部和SRS ECU内部的碰撞传感器都会检测到汽车突然减速的信号，并将信号输入SRS ECU，以便判断是否发生碰撞17。当汽车遭受碰撞且减速度达到设定值时，SRS ECU发出控制指令将气囊组件中的点火器(电雷管)电路接通，电雷管引爆使点火剂(引药)受热爆炸(即电热处通电发热引爆炸药) 点火剂引爆时，迅速产生

26、大量热量，使充气剂(叠氮化钠固体药片)受热分解并释放出大量氦气充入气囊，气囊便冲开气囊组件上的装饰盖板鼓向驾驶员和乘员；使驾驶员和乘员面部和胸部压靠在充满气体的气囊上，在人体与车内构件之间铺垫一个气垫，将人体与车内构件之间的碰撞变为弹性碰撞18。通过气囊产生变形和排气节流来吸收人体碰撞产生的动能，从而达到保护人体之目的。 但需要注意的是在下列条件之一的情况下，安全气囊系统不会引爆点火剂，也不会给安全气囊充气：1) 汽车遭受侧面碰撞超过斜前方30角时；2) 汽车遭受横向碰撞时；3) 汽车遭受后方碰撞时；4) 汽车发生绕纵向轴线侧翻时；5) 纵向减速度未达到设定阈值时：6) 汽车正常行驶、正常制动

27、或在路面不平的道路上行驶时。信息通讯系统信息通讯系统包括汽车导航与定位系统、语音系统、信息系统、通信系统等。1.汽车导航系统与定位系统（NTIS）汽车导航系统被认为是汽车的“大脑”，并且在日益计算机化。它们是如此的便利，以至于一旦使用，便难以释手19。功能的进化是飞速的，包括数据的储存，从DVD到移动硬盘的更新换代。众多的TDK元件（包括显示器）被用于汽车导航系统。该系统可在城市或公路网范围内，定向选择最佳行驶路线，并能在屏幕上显示地图，表示汽车行驶中的位置，以及到达目的地的方向和距离。这实质是汽车行驶向智能化发展的方向，再进一步就可成为无人驾驶汽车。2.语音系统（VS）该系统包括语音报警和语

28、音控制两类。语音报警是在汽车出现不正常情况，如燃油温度、冷却液温度、油压、充电、尾灯、前照灯、排气温度、制动液量、手制动、车门未关严等出现不正常现象或自诊断系统测出有故障时，计算机经过逻辑判断后输出信息至扬声器或警示器报警。语音控制是用驾驶员的声音来指挥和控制汽车的某个部件、设备进行动作。3.信息系统（IS）该系统可将发动机的工况和其它信息参数，通过微处理机处理后，输出对驾驶员有用的信息。显示的信息除冷却液温度、油压、车速、发动机转速等常见的内容外，还有瞬时耗油量、平均耗油量、平均车速、行驶里程、车外温度等，根据驾驶员的需要，可随时调出显示这些信息。4.通讯系统（CS）这方面真正使用且采用最多

29、的是汽车电话，在美国、日本、欧洲等发达国家较普及，目前的水平在不断地提高，除车与路之间，车与车之间，车与飞机等交通工具之间的通话外，还可通过卫星与国际电话网相联，实现行驶过程中的国际间电话通信，实现网络信息交换，图像传输等。现在汽车由于有了支持无线电话网络、宽带数字信号、互联网络以及其它新兴的无线通信技术，使人们能够随时随地获取信息和服务。2.3本章小结可以预见到的将来，汽车装置自动导航和辅助驾驶系统，驾驶员可把行车的目的地输入到汽车电脑中，汽车就会沿着最佳行车路线行驶到达目的地。人们可以通过语言识别系统操纵着车内的各种设施，一边驾驶着汽车，一边欣赏着音乐电视，还可上网预定饭桌、机票等。3.

30、汽车电子技术应用的发展趋势新汽车电子技术进入了成熟阶段，这是对汽车工业的发展最有价值、最有贡献的阶段，在这个阶段,由于计算机技术、控制技术、信息技术、新材料、新工艺的不断进步,今后汽车电子技术的发展方向有以下方面。3.1电子元件微型化 由于技术进步，微型化的趋势是十分明显的。目前新开发的ABS及TCS其质量与体积仅为原先的1/4。 集成化、多路传输、区域网络、模块化 这是今后另一个大有发展前景的领域。为了减小体积，减轻质量，提高可靠性，减少装配工时，这都要求将分散的部件，组合成一个整体(模块)，就像发动机的点火系统、喷油系统，现在已经集成为一个发动机管理系统20。下一步就是将电子变速和发动机管

31、理系统集成为一个动力传动控制系统。再进一步就是将ABS/TCS以及EPS都组合成一体。这样可以共用传感器、控制元件、线路，使零件数量减少，减少连接点从而提高可靠性。3.2光导纤维在汽车信号传输中的应用 汽车电子技术的进步已使各控制系统走向集中形成整车控制系统。这一系统除了中心电脑外,甚至包括多达23个微处理器以及大量传感器和执行部件,组成一个庞大而复杂的信息交换与控制系统,车用计算机的容量要求已与现代PC机不相上下,计算速度则要求更高。由于汽车用计算机控制系统的数量日益增多,采用高速数据传输网络日益显得必要。光导纤维可为此传输网络提供传输介质，以解决电子控制系统防电磁干扰的问题。随着光导纤维的

32、成本不断降低，其应用也将降低汽车有关方面的成本。3.3车载网络化随着电控器件在汽车上越来越多的应用，车载电子设备间的数据通信变得越来越重要。以分布式控制系统为基础构造汽车车载电子网络系统是十分必要的。大量数据的快速交换、高可靠性及低成本是对汽车电子网络系统的要求。在该系统中，各子处理机独立运行，控制改善汽车某一方面的性能，同时在其它处理机需要时提供数据服务21。主处理机收集整理各子处理机的数据，并生成车况显示。车载网络系统的优点 ：将网络技术应用于现代汽车内部各电子系统间的连接和通信，在汽车内部形成通信网络是近年来汽车界的研发趋势。而针对汽车用各种总线标准的制定也取得了较大的进展，它有利于各种

33、新型电气产品在汽车上的应用，大大提高汽车的性能，提高车用设备的标准化程度，缩短新车型的研发周期。 网络化汽车的优点是：1.采用网络式结构，只需一根通信电缆连接，减少了线束连接，减轻车体质量；2.无须配电柜，部件数量减少，可靠性能提高；3.可实现实时诊断、测试和报警，实现集中显示、历史查询和自诊断等功能，使汽车具有准黑匣子功能；4.电气信号传递性质发生了变化，由功率型转变为“逻辑”型；5.系统的扩展性强等。3.4本章小结随着控制技术的不断发展，一些新的控制方法将更多地应用于汽车的控制系统之中。如最优控制理论在汽车悬架系统中的应用、滑模控制在ABS控制中的应用、模糊控制在自动变速器控制中的应用,及

34、人工神经网络在四轮转向控制中的应用等。相信随着所有这些控制方法在汽车上的成功应用电子技术对汽车的技术进步具有重要意义，越来越多的电子产品应用到汽车上，使汽车性能不断提高，使它能更好地造福于人类。4.结论与展望汽车电子技术的应用将使汽车更加智能化。智能汽车装备有多种传感器，能够充分感知驾车者和乘客的状况，交通设施和周边环境的信息，判断乘员是否处于最佳状态，车辆和人是否会发生危险，并及时采取对应措施。今天，社会进入了信息网络时代，人们希望汽车不仅仅是一种代步工具，更希望在汽车是生活及工作范围的一种延伸，在汽车上就像呆在自己的办公室和家里一样，可以收听广播，打电话，上互联网，处理工作。随着数字技术的进步，汽车也将步入多媒体时代。利用 windows 操作系统开发的车载计算机多媒体系统，具有信息处理、通讯、导航、防盗、语言识别、图像显示和娱乐等功能。可以预见到的将来，汽车装置自动导航和辅助驾驶系统，驾驶员可把行车的目的地输入到汽车电脑中，汽车就会沿着最佳行车路线行驶到达目的地。人们可以通过语言识别系统操纵着车内的各种设施，一边驾驶着汽车，一边欣赏着音乐电视，还可上网预定饭桌、机票等。随着控制技术的不断发展，一些新的控制方法将更多地应用于汽车的控制系统之中。如最优控制理论在汽车悬架系统中的应