2022年《工业机器人技术》

1、工业机器人技术电子教案XXXXXXXXXX 学院教 师 课 时 授 课 计 划老师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术 授课时数 4 累计课时 4 授课日期 XXXX 年 XXXX 年 XXXX 年月 日 月 日 月 日授课班级 工业掌握 XXXXX XXXXX141、142第 1/2 讲 项目一：工业机器人应用技术概述1、工业机器人的行业应用领域；教学目标学问点2、工业机器人的种类品牌机器特点；3、工业机器人的类型与基本组成结构；明白并把握工业机器人才能培育 的基本功能、结构及在自动化生产中的应用；教学重点 工业机器人的类型、品牌、市场及其功能应用分析；教学难点 工业机器人的类型与基本组成

2、结构；教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业 复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容；时间教学教学内容 -过程 说明（分方法钟）视频新课引入：介绍 20 分与讨通过工业机器人在各个 行业的十大典型应用视频引论结 合入本课题,明白工业机器人 在自动化生产领域中的功能 与作用,工业机器人的使用 安全规章；典型行业应用介绍：1、讲解工业机器人典型搬运 领域的应用与分析；2、讲解工业机器人典型焊接 领域的应用与分析；3、讲解工业机器人典型组装视频重点60 分领域的应用与分析；讲授4、讲解工业机器人典型喷涂领域的应用与分析；5、讲解工业机器人典型上下 料领域的应用与分析

3、；6、讲解工业机器人典型分拣 领域的应用与分析；典型类型及品牌介绍：视频难点80 分1、讲解六轴工业机器人的功讲授能及介绍；操作2、讲解四轴工业机器人的功能及介绍；3、讲解高速并联机器人的功能及介绍；4、讲解双臂智能工业机器人的功能及介绍；5、ABB/KUKA/安川 / 发那科品牌工业机器人介绍；7、讲解工业机器人的基本结构；课堂小结总结介绍20 分合计共180课后小结：XXXXXXXXXX 学院分教 师 课 时 授 课 计 划老师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术 授课时数 4 累计课时 8 授课日期 XXXX 年 XXXX 年 XXXX 年月 日 月 日 月 日授课班级 XXXXX X

4、XXXX XXXXX第 3/4 讲 项目二： ABB工业机器人三维编程软件 RobotStudio 的安全与基本功能1、ABB工业机器人三维教学目标学问点编程 RobotStudio6.0.1的安装、授权与激活；2、RobotStudio6.0.1 的基本功能及操作使用；娴熟操作才能培育 RobotStudio6.0.1 的安装与基本操作使用；教学重点 RobotStudio6.0.1 的基本功能操作使用；教学难点 ABB工业机器人三维编程软RobotStudio6.0.1 的安装；教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业 复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容

5、；时间教学教学内容 -过程 说明（分方法钟）复习与提升：回忆与争论工业机器人讲授介绍20 分的几张典型应用并争论；与讨争论国外与国内几大主论结流的的工业机器人品牌与发合展特点；软件安装与功能：1、 ABB 工 业 机 器 人 软 件理实介绍60 分RobotStudio6.0.1的安装；一体2、RobotStudio6.0.1软件的激活与授权；3、RobotStudio6.0.1 软件的基本功能介绍（文件系统的治理、模型栏、工具栏、仿真栏、视图窗、组件窗等功能介绍）；基本操作：1、RobotStudio6.0.1 软件的基本设置；1、RobotStudio6.0.1导入理实重点80 分机器人操

6、作；储存2、RobotStudio6.0.1一体难点与导入工程的操作；鼠标2、RobotStudio6.0.1的基本操作及功能；3、RobotStudio6.0.1 建立工业机器人基本工作站；课堂小结总结介绍20 分合计共180课后小结：XXXXXXXXXX 学院分教 师 课 时 授 课 计 划老师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术 授课时数 4 累计课时 12 授课日期 XXXX 年 XXXX 年 XXXX 年月 日 月 日 月 日授课班级 XXXXX XXXXX XXXXX第 5/6 讲 项目三：构建工业机器人基本工作站把握如何在RobotStudio 软件中创学问点 建工业机器人基本

7、工作教学目标才能培育及基础的环境集成；教学重点 构建 ABB各类机器人基本工作站的建立和基本环境的创建；教学难点 创建机器人系统及基础的环境集成；教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业 复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容；时间教学教学内容 -过程 说明（分方法钟）复习与提升：讲授与讨回忆操作工业机器人三 介绍 20 分论结维编程软件 RobotStudio 的 合安装与基本功能及使用；工业机器人工作站及属性：1、工作站的作用及其创建方 法分析；2、讲解并操作工业机器人工 作站基本属性的设置：机器人的二维三维工作范畴；讲授难点60 分工具工件的放置与安装方法

8、；隐匿/ 显示部件的方法；模型的摆放与设置方法；多种坐标的懂得：工件坐 标、工具坐标、大地坐标、基坐标等；基本操作：1、工业机器人的机器人库及 元件库讲解2、 工业机器人手动关节讲授重点80 分运动的操作方式；3、 工业机器人关节运动 的步进运动操作方式；4、 工业机器 人工作 站平台的导入及设置；5、工作站的文件库的储存与打包讲解；课堂小结总结20 分合计共180课后小结：XXXXXXXXXX 学院分教 师 课 时 授 课 计 划老师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术 授课时数 4 累计课时 16 授课日期 XXXX 年 XXXX 年 XXXX 年月 日 月 日 月 日授课班级 XXXX

9、X XXXXX XXXXX第 7/8 讲 项目四：工业机器人 RobotStudio 捕捉与测量工具的使用1、捕获与测量工具的熟练使用；2 、 掌 握 如 何 在学问点 RobotStudio 软 件 建 立教学目标才能培育并创建机器人系统基础的环境集成；教学重点 构建 ABB各类机器人基本工作站的建立和基本环境的创建；教学难点 在 RobotStudio 软件中建立三维模型并创建机器人系统的环境集成；教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业 复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容；时间教学教学内容 -过程 说明（分方法钟）复习与提升：复习并操作在讲授介绍20

10、分RobotStudio软件中创建工与讨业机器人基本工作站并创建论结合机器人系统及基础的环境集成；建模的功能：1、创建基本几何模型的方式与方法；2、讲解多几何模型的组合创讲授难点60 分建与组合方式；3、讲解镜像与列阵功能的使用；4、讲解融合与拆解的功能使用；捕获及测量工具：1、 讲解直线测量、角度测 量、最短距离、直径等常 用测量工具的使用；2、 讲解捕获圆心、终点、末端、中点、重心、面积、讲授重点80 分圆周、交点等常用捕获工难点具的使用；3、 实例创建 规章标准尺 寸的圆柱、矩形等几何体；4、 实例使用测量与捕获 工具协作实现创建几何模型的尺寸与测量；总结20 分课堂小结合计共180课后

11、小结：XXXXXXXXXX 学院分教 师 课 时 授 课 计 划老师姓名 XXX 课程名称工业机器人技术授课时数 4 累计课时 20 XXXX 年 月 日 XXXXX授课日期XXXX 年 月 日XXXXXXXXX 年 月 日XXXXX授课班级第 9/10 讲项目五：工业机器人坐标系的创建与 基本运动指令1、懂得和把握坐标系的类型作用与意义；教学目标学问点2、把握基本运动指令的功能与方法；3、娴熟以上功能的仿真操作；娴熟使用工业机器人基才能培育 本运动指令的用法、功能、以及操作等；教学重点 工业机器人基本运动指令的用法、功能、以及操作等；教学难点 工业机器人基本运动指令的用法、功能、以及操作等；

12、教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业 复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容；时间教学教学内容 -过程 说明（分方法钟）复习与提升：讲授复 习 并 复 习 操 作 使 用 与讨RobotStudio 的建模的常用 论结 介绍 20 分方法及测量工具的使用；合坐标系的懂得：1、懂得工业机器人大地坐标系及作用；2、懂得工业机器人基坐标系及作用；讲授难点60 分3、懂得工业机器人工件坐标系及作用、创建；4、懂得工业机器人工具坐标系及作用、创建；运动指令的使用：5、 讲解机器人的 几种运 动模式：重定位、线性、关节运动等；6、 讲解 MOVEL线性运动的功能、使用方

13、法等；讲授重点80 分7、 讲解 MOVEJ关节运动的难点功能、使用方法等；8、 讲解 MOVEC圆弧运动的 功能、使用方法等；9、 讲解 MOVEABSJ肯定位 置运动的功能、使用方法等；课堂小结总结20 分合计共180课后小结：XXXXXXXXXX 学院分教 师 课 时 授 课 计 划老师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术 授课时数 4 累计课时 24 授课日期 XXXX 年 XXXX 年 XXXX 年月 日 月 日 月 日授课班级 XXXXX XXXXX XXXXX第 11/12 项目六：工业机器人的轨迹编程设计讲（一）1、把握自动路径的创建；2、把握工业机器人手动教学目标学问点路径

14、的创建及曲线的创建设计方式方法；3、完成矩形、圆形、椭圆形运动轨迹的设计；工业机器人手动路径的才能培育 创建及曲线的创建设计方式方法；教学重点 工业机器人手动路径的创建及曲线的创建设计方式方法；教学难点 完成矩形、圆形、椭圆形运动轨迹的设计；教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业 复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容；教学内容 -过程 教学 说明 时间方法（分 钟）复习与提升：讲授介绍20 分复习并复习操作工件、与讨工具坐标的功能及创建方论结法,机器人基本运动指令的合使用和基本编程；手动路径的操作：1、讲解手动路径设计机器人 运动轨迹的方式方法及设计思路；讲

15、授难点60 分2、讲解手动路径基本程序框架的创建方法；3、运动指令的编辑；4、机器人姿势的调整；手动路径基本编程设计：5、 回机器人 机械原点的 方法；6、 完成矩形运动轨迹的讲授重点80 分设计；难点7、 完成圆形 运动轨迹的设计；8、 完成椭圆形运动轨迹 的设计；课堂小结总结20 分合计共180课后小结：XXXXXXXXXX 学院分教 师 课 时 授 课 计 划老师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术 授课时数 4 累计课时 28 授课日期 XXXX 年 XXXX 年 XXXX 年月 日 月 日 月 日授课班级 XXXXX XXXXX XXXXX第 13/14 项目七：工业机器人的轨迹编

16、程设计讲（二）1 、 掌 握 如 何 在RobotStudio 软 件 中 创建工业机器人的不规章学问点性离线轨迹编程路径；教学目标 2、娴熟把握自动路径的设计方法；娴熟使用自动路径设计教学重点 教学难点 教具才能培育编程不规章物体平面的机器人运动轨迹设计；使用自动路径设计编程不规章物体平 面的机器人运动轨迹设计；使用自动路径设计编程不规章物体平 面的机器人运动轨迹设计；XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业 复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容；时间教学教学内容 -过程 说明（分方法钟）复习与提升：复习并复习操作工件、讲授与讨工具坐标的功能及创建方 介绍 20

17、分论结法,机器人基本运动指令的 合使用和基本编程；自动路径的操作：1、 讲解自动曲面或自动曲线的猎取方法；2、 讲解自动 路径例行程序的创建与生成方法；讲授难点60 分3、 讲解自动 路径下点姿态的调整方式方法；4、 讲解自动路径下目标点偏移量的功能与设置；自动路径程序设计：1、设计一个工业机器人从机讲授重点80 分械原点动身,经过不规章（汽难点车前挡风玻璃的切割）多种规章运动轨迹最终返回机械原点的轨迹编程并实现仿真运行；课堂小结总结20 分合计共180课后小结：XXXXXXXXXX 学院分教 师 课 时 授 课 计 划老师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术 授课时数 4 累计课时 32

18、授课日期 XXXX 年 XXXX 年 XXXX 年月 日 月 日 月 日授课班级 XXXXX XXXXX XXXXX第 15/16 项目八：工业机器人 Smart 组件的应讲 用一1、创建 Smart 组件及组件基本结构功能等；教学目标学问点2、构建 Smart 输送链组件及其设置；3、构建 Smart 输送链组件规律关系；把握并娴熟操作 Smart才能培育 输送链的动态设置与其规律关系；教学重点 娴熟操作 Smart 输送链的动态设置与其规律关系；教学难点 娴熟操作 Smart 输送链的动态设置与其规律关系；教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业 复习本节课

19、程的内容、预习下一讲课程内容；时间教学教学内容 -过程方法 说明（分钟）复习与提升：复习并复习操作工业机 讲授与讨器人手动路径和自动路径对 介绍 20 分论结规章工件、不规章工件的操 合作和编程设计方法；构建 Smart 输送链组件：1、 创建 Smart 输送链中的复制组件并设置；2、 创建 Smart 输送链中的列队组件并设置；讲授难点60 分3、 创建 Smart 输送链中的线性运动组件并设置；4、 创建 Smart 输送链中的传感器检测组件并设置；5、 创建 Smart 输送链的逻辑转换组件并设置；构建 Smart 输送链组件的逻辑关系：1、 创建 Smart 输送链的启讲授重点80

20、分动与输出信号；难点2、 创建 Smart 输送链的 IO规律关系；3、 实现 Smart 输送链的动态线性运动；总结20 分课堂小结合计共180课后小结：XXXXXXXXXX 学院分教 师 课 时 授 课 计 划老师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术 授课时数 4 累计课时 36 授课日期 XXXX 年 XXXX 年 XXXX 年月 日 月 日 月 日授课班级 XXXXX XXXXX XXXXX第 17/18 项目九：工业机器人 Smart 组件的应讲 用二教学目标 学问点 1、创建 Smart 组件及组件基本结构功能等；2、构建 Smart 动态夹具组件及其设置；3、构建 Smart

21、动态夹具组件规律关系；把握并娴熟操作 Smart才能培育 动态夹具设置与其规律关系；教学重点 娴熟操作 Smart 动态夹具的动态设置与其规律关系；教学难点 娴熟操作 Smart 动态夹具的动态设置与其规律关系；教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业 复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容；时间教学教学内容 -过程 说明（分方法钟）复习与提升：复习并复习操作工业机 讲授与讨器人手动路径和自动路径对论结 介绍 20 分规章工件、不规章工件的操 合作和编程设计方法；构建 Smart 动态夹具组件：6、 创建 Smart 动态夹具中 的复制组件并设置；7、 创建 S

22、mart 动态夹具中 的列队组件并设置；8、 创建 Smart 动态夹具中讲授难点60 分的线性运动组件并设置；9、 创建 Smar 动态夹具中 的 传 感 器 检 测 组 件 并 设 置；10、 创建 Smart 动态夹具的 规律转换组件并设置；构建 Smart 动态夹具组件的 规律关系：4、 创建 Smart 动态夹具的讲授重点80 分启动与输出信号；难点5、 创建 Smart 动态夹具的IO 规律关系；6、 实现 Smart 动态夹具的动态线性运动；总结20 分课堂小结合计共180 分课后小结：XXXXXXXXXX 学院教 师 课 时 授 课 计 划老师姓名 XXX 课程名称 工业机器人

23、技术 授课时数 4 累计课时 40 授课日期 XXXX 年 XXXX 年 XXXX 年月 日 月 日 月 日授课班级 XXXXX XXXXX XXXXX第 19/20 试验操作一：工业机器人示教器的基讲 本操作1、虚拟示教器的基本功能；教学目标学问点2、工业机器人的手动控制；3、示教器的基本功能操作及设置；把握并娴熟操作工业机才能培育 器人示教器的操作与使用；教学重点 娴熟操作工业机器人示教器的操作及使用；教学难点 娴熟使用工业机器人虚拟示教器；教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业 复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容；教学 时间教学内容 -过程 说明方法

24、（分钟）复习与提升：讲授介绍20 分复习并复习操作工业机与讨器人虚拟示教器的功能及基论结合本操作；虚拟示教器的操作及使用：1、 创建工业 机器人虚拟 示教器；2、 虚拟示教器掌握工业 机器人的运动；3、 IO 功能的基本使用；讲授难点60 分4、 示教器的功能的设置；5、 程序编辑器的基本使用；6、 虚拟示教器与 仿真前台、程序治理器的关系；现场示教器的操作及使用：7、 工业机器人的硬软开关机操作；讲授重点80 分8、 示教器程序数据的创难点建与治理；9、 IO 的掌握与调试；10、 工 业机器人的示教器 手动掌握；课堂小结总结20 分合计共180课后小结：XXXXXXXXXX 学院分教 师

25、课 时 授 课 计 划老师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术 授课时数 4 累计课时 44 授课日期 XXXX 年 XXXX 年 XXXX 年月 日 月 日 月 日授课班级 XXXXX XXXXX XXXXX第 21/22 试验操作二：工业机器人坐标参数的讲 标定1、工件坐标系的设定；学问点 2、工具坐标系的设定；教学目标才能培育 业机器人坐标系的参数的功能与设定；教学重点 娴熟操作定义工业机器人坐标系的参数的功能与设定；教学难点 操作定义工业机器人坐标系的参数的功能与设定；教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业 复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容；教

26、学教学内容 -过程 说明 时间方法（分 钟）复习与提升：讲授介绍20 分复习并复习操作工业机与讨器人虚拟示教器的功能及基论结本操作,工业机器人的手动合运动掌握；工具坐标系的创建：1、 工具坐标 系参数的功 能与设置；2、 创建新的工具坐标系；3、 三点法的定义；讲授难点60 分4、 右手定就 判定工具坐 标系的方向；5、 操作机器人定义工具 坐标系；工件坐标系的创建：6、 工件坐标系参数的功讲授重点80 分能与设置；7、 创建新的工件坐标系；难点8、 三点法定义工件坐标系及其方向；9、 操作机器人定义工件 坐标系；课堂小结总结20 分合计共180课后小结：XXXXXXXXXX 学院分教 师 课

27、 时 授 课 计 划老师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术 授课时数 4 累计课时 48 授课日期 XXXX 年 XXXX 年 XXXX 年月 日 月 日 月 日授课班级 XXXXX XXXXX XXXXX第 23/24 试验操作三：工业机器人现场编程基讲 础1、程序结构中的模块、任务及例行程序；教学目标学问点2、基本运动指令的功能与使用；3、IO 端口的调试与控制；把握并娴熟操作机器人教学重点 教学难点 教具才能培育程序结构的关系与基本编程；娴熟操作定义机器人程序结构的关系 与基本编程；操作定义机器人程序结构的关系与基 本编程；XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

28、X作业 复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容；时间教学教学内容 -过程 说明（分方法钟）复习与提升：复习并复习操作工业机 讲授与讨器人虚拟示教器的功能及基 介绍 20 分论结本操作,工业机器人的手动 合运动掌握；程序结构：1、 程序编辑器中 的程序模块的功能与创建；2、 程序编辑器中的程序讲授难点60 分任务的功能与创建；3、 程序编辑器中的例行程序的功能与创建；4、 程序模块、任务及例行程序的关系；5、 IO 口与硬件的调试；编程基础：6、 基本运动指令线性运讲授重点80 分难点动编程；7、 基本运动指令关节运动编程；8、 基本运动指令 圆弧运动编程；9、 IO 口的程序掌握指令编程；10、 基 本规律指令的简洁总结20 分应用；课堂小结合计共180课后小结：XXXXXXXXXX 学院分教 师