机电产品型录yk-xg250

1、雅马哈水平多关节型机器人小型号水平多关节机器人全机型升级！改进为“完全无皮带”结构。不但具有卓越的可靠性和高精度，刚性也进一步得到提高。 虽然是小型号，却可以承担与高一级机型相同的大载荷作业。YK250XG/350XG/400XG雅 马 哈小 型 水 平 多 关 节 机器 人长 250mm 400mm 的小型水平多关节机械机器人提高了搬运重量，升级为完全无皮带结构。无与伦比的前端轴刚性与免的特点，可在广泛应用中发挥。新增了空心中通规格和法兰工具选配功能，更加便于使用。与以往同级机型相比搬运重量增至 1.6 倍完全无皮带结构，免搬运重量增加到 1.6 倍，从原机型的 3.0kg 增至 5.0kg

2、。由于前端轴的允许惯性力距大，对高速动作和偏置量较大的工件可发挥极ZR 轴直接轴联结构，实现完全无皮带结构。大幅减少了前端旋转轴的空转，可长期维持高精度。配合高反复定位精度 (0.004)，大。虽然是小型号，却可以承担与高一级水平多关节机器人相同的大载荷作业。可实现超小型零装。的高精度组且无需担心皮带的破损、松弛和老化，可长期免使用。其他公司不可比拟的 R 轴允许惯性力距可选配空心中通规格法兰工具是否根据搬运重量和标准周期时间来选择水平多关节机器人呢？与单轴机器人和直交机器人不同，使用水平多关节机器人时，“R轴允许惯性力距”影响较大。对于重工件和偏置大的工件，如果 R 轴惯性力距小，则周期时间

3、会大幅延长。可选配易于前端工具配线的空心中通规格和安装工具所用的法兰工具。雅马哈水平多关节机器人的全部前端旋转轴直接连接机。与普通皮带式多关节机器人相比，其 R 轴允许惯性力距极高，可实现高速动作。基本规格：与其他公司比较YK250XGA 公司250mm5kg 3kg0.05kgm2 0.015kgm2便于气路和配线的空心中通选配规格便于前端工具安装的法兰工具选配规格B 公司3kg0.017kgm2约节省 16% 的安装空间在提高搬运重量等基本性能的同时，比原机型节省约 16% 的安装采用高可靠性旋转变压器位置检测器与其他雅马哈机器人一样，使用旋转变压器。零数量少面积。可在仅有的安装空间内安装

4、，提高了系统设计度。NEWYK250XG400XG的坚固结构，与光学编有无与伦比的高可靠性。相比，具YK250XH400XH以往由于机器人侧没有电路构造，可以降低突发故障的几率，使故障停机时间降至最低。和生产的16%140mm140mm138mm165mm高可靠性的旋转变压器型号机械长搬运重量R 轴允许惯性力矩大幅提高搬运重量，应用范围广3kg1.6 倍5kg系列上下轴 滚珠螺杆旋转轴 中空马达上下轴马达 ( 直接连接 )旋转轴中空器YK250XG 150 RCX240S 1. 在 0/6 选择 575 时 554，选择 757 时 774。2. 用 Y*-3PUk 的轴 (MHZLY) 设定

5、。1. 周围度一定时的 (X Y 轴)。2. 水平 300mm 直 25mm 定位时。3. 在加速度系数的设定上有限。4. 法兰工具安装规格 中通安装规格 4kg。对面宽度 1511 541503012393949310460 601408611 51501505227YK250XG 用户配管 1 (4 黑色) 30624-9 用户配管 2 (4 红色)5088 安装 M8 螺栓 使用 4 根 用户配管 3 (4 蓝色)138 (底座尺寸)用户配线用 D-SUB 连接器 (可使用 110 号)148截面图 B-B 56机械臂旋转时最大 280661620上述动作范围中，基座法兰部 机器人电缆和

6、花键 法兰工具不可机械臂旋转时最大 660在干扰位置使用。613X 轴限位器位置：142Y 轴限位器位置：146BB4684284257用户配管 1 (4 黑色)283264 用户配线用235246用户配管 2 (4 红色)D-SUB 连接器230222 (可使用 110 号)187202 用户配管 3 (4 蓝色)5 2AA167780.50用户工具16 h7 -0.018安装范围 359579614500120Z 轴上升端限位器位置M4 接地端子 2826Z 轴下降端限位器位置Z 轴原点复位时，Z 轴上升 4mm7020138.5 20截面图 A-A刻度尺 1:1

7、 用户用攻丝 6-M30 5 深度 6 此处所含工具重量应包括端重量中选配：用户配线配管花键中通规格标准规格标准规格 型Y2250X.Y2350X.Y2400X.轴规格X 轴臂长 (mm)100200250旋转范围 ()140Y 轴臂长 (mm)150旋转范围 ()144Z 轴 (mm150R 轴旋转范围 ()360马 A*X 轴 / Y 轴 / Z 轴 / R 轴200 / 150 / 50 / 100最高速度XY 轴合 (m/Z)4.55.66.1Z 轴 (m/Z)1.1R 轴 (/Z)1020反复定位精度1XY 轴 (mm)0.01Z 轴 (mm)0.01R 轴 ()0 004最大搬运重

8、量 (kg)5kg4标准周期时间：2kg 可搬运时2(ZLJ)0.49R 轴允许力3(kgm2)0.05用户配线 (ZX 根 )0.210用户配管 ( ：mm 根 )43动作限位设定1. 限 2. 限位器 (X、Y、Z 轴 )机重量 (kg)18.51919.5基本规格BB4 P= 系无=YP=Y=0S065;RP=Y3*P=Y选：无*-3PUkD5DLPJL5L7B7YVMPIZE5EhLYULY*Y*-3PUk2 0 615 7标准 0/6 16/8 点51 7140/20 点52 7264/40 点53 7388/56 点54 74112/72 点 *, 标准E*E 规格用器长333 5

9、m535m10310m中通规格无S有法兰工具无F有A 轴150150mm机器人机Y2250X.250mmY2350X.350mmY2400X.400mmBB型号对面宽度 15对面宽度 1511 54393911.5415030123939150301244939360 6010460 60104140140868611 515015011 515015055342303YK400XG用户配管 1 (4 黑色)30624-9用户配管 2 (4 红色)50 88 安装 M8 螺栓 使用 4 根用户配管 3 (4 蓝色)138 (底座尺寸)148截面图 B-B用户配线用 D-SUB 连接器 (可使用

10、 110 号)56机械臂旋转时最大 380上述动作范围中，基座法兰部 机器人电缆和花键 法兰工具不可在干扰位置使用。661620X 轴限位器位置：142机械臂旋转时最大 660Y 轴限位器位置：146613BB468428用户配管 1 (4 黑色)4257283用户配管 2 (4 红色)264246用户配线用F235222用户配管 3 (4 蓝色)D-SUB 连接器 27230202(可使用 110 号)187174780 5183AA167138 5 209516 h7 -0.01879用户工具35Z 轴上升端限位器位置6145安装范围 Z 轴原点复位时，12Z 轴上升 4mm0 2826M

11、4 接地端子00Z 轴下降端限位器位置138.5 270200截面图 A-A 用户用攻丝 6-M30 5 深度 6刻度尺 1:1此处所含工具重量应包括 端重量中YK350XG用户配管 1 (4 黑色)30624-9 用户配管 2 (4 红色)5088 安装 M8 螺栓 使用 4 根 用户配管 3 (4 蓝色)138 (底座尺寸)148截面图 B-B用户配线用 D-SUB 连接器 (可使用 110 号)上述动作范围中，基座法兰部 机器人电缆和花键 法兰工具56机械臂旋转时最大 330不可在干扰位置使用。X 轴限位器位置：142661620Y 轴限位器位置：146机械臂旋转时最大 660613BB

12、4684284257283用户配管 1 (4 黑色)264246 27 F235222用户配管 2 (4 红色)780.5230202用户配线用187174D-SUB 连接器183AA167用户配管 3 (4 蓝色)(可使用 110 号)138.5 216 h7 0-0.018用户工具 35Z 轴上升端限位器位置安装范围 Z 轴原点复位时，95Z 轴上升 4mm79006145Z 轴下降端限位器位置12138 5 207020M4 接地端子 28260截面图 A-A 用户用攻丝 6-M30 5 深度 6刻度尺 1:1此处所含工具重量应包括 端重量中选配：用户配线配管花键中通规格标准规格标准/法

13、兰工具安装规格选配：用户配线配管花键中通规格标准规格标准规格YK250XG4-M30 5 通孔 (与 R 轴原点位置无位相关系)164配线配管用夹具，施加过大负载7 87 8视图 F164上述动作范围中，基座法兰部机器人电缆和花键法兰工具F 27不可在干扰位置使用。X 轴限位器位置：142780 5Y 轴限位器位置：1464-4.5 通孔 35181D149134 5134 5 22D0E 550 30 h7 -0.0210.012 4 H7通孔00 详细图 D视图 E选配：用户配线配管花键中通规格刻度尺 2:3YK350XG4-M30 5 通孔 (与 R 轴原点位置无位相关系)配线配管用夹具，施加过大负载7 87.8视图 F164上述动作范围中，基座法兰部机器人电缆和花键法兰工具F不可在干扰位置使用。 27X 轴限位器位置：142780 5Y 轴限位器位置：146 354-4 5 通孔 181D149134.5E 55D134.5 230 h7 02-0.0210详细图 D刻度尺 2:30.012 通孔04 H70选配：用户配线配管花键中通规格视图 EYK400XG4-M30.5 通孔 (与 R 轴原点位置无位相关系)配线配管用夹具，施加过大负载7.87.8视图 F148上述动作范围中，基座法兰部 机器人电缆和花键法兰工具F 27不可