WRO世界机器人奥林匹克竞赛规则

1、WRO 世界机器人奥林匹克竞赛规则总则 :1国际奥林匹克机器人大赛（WORLD ROBOT OLYMPIA境赛规则山世界机器人 奥林匹克委员会（ 如下简称 委员会” ） 制定，仅合用于本大赛进行期间。在竞赛当天早上，将会额外宣布一条特别规则。 参赛资格和队伍构成参赛年龄小学组：1998年1 月1日后来出生学生初中组：1995年1 月1日 -1997年12月31日之间出生学生高中组：1991年1 月1日 -1994年12月31日之间出生学生队伍构成1 个队伍山 1 个教练和 2 到 3 名参赛选手构成个教练和 1 名参赛选手不能构成为队伍，且不可以参加比赛教练年龄参加本届WR第赛教练年齿不能低于

2、20岁【 3】器材.竞赛参赛队伍组装机器人比赛器材，除规则另有阐明外，需为LEGOK厂零部件。所有非电子部件必要只能使用RCXg装及RCXg己件库和NX饺装及NXT配件库部件种类。同种种类，不同颜色部件也可以使用。 4 套器材内非电子 部件可以混合使用。参赛机器人控制器需为 LEGO MINDSTORMSTM RCXNXT； 控制软件须 使用ROBOLA戢LEGO MINDSTORMSTM Edu NX使用组委会不容 许器材或控制软件， 取消该队该场比赛资格。参赛队伍需自备比赛器材、比赛使用软件、计算机。参赛队伍在进场时应准备充分零件或器材。若参赛队伍所携带设备发生故障 , 组 委会不负责维修

3、与更换。教练不得进入比赛场地指引选手操作。 TOC o 1-5 h z 选手在组装前，机器人所有部件必要是处在最初状态（不是预先搭建好成品或半成品），例如，组装开始前，轮胎不能安装到轮毂上。参赛者不能使用器材使用阐明书、机器人组装环节或图片，参赛者可以事先编写好程序。机器人不能使用螺丝、黏着剂或胶带等物品来固定零件，违者取消该队比赛资格。机器人马达和传感器由LEGOI供，为图1中所示器材，不容许使用第三方传感器，参赛队伍不得对LEGCm装零件进行任何之修改（例如：RCX NXT马达、传感器等），违者将取消该队该场比赛资格。机器人规则.在启动前，机器人最大尺寸必要在250mm x250mmx 2

4、50mm之内.机器人只容许使用一种控制器（RCM NXT . 马达和传感器数量不限. 参赛机器人需为自动机器人，能独力完毕任务，机器人运营时，不得使用无 线 通讯或遥控/线控系统控制机器人，否则取消该队参赛资格并且必要立即退出比赛。.参赛机器人若以XT为控制器，需关闭其蓝牙功能，使用USB线下载程序竞赛前在检查开始前，队伍在指定位置做好比赛准备，在宣布组装开始前，队员不能触碰竞赛区物品。队员要从零部件最初状态开始组装，在宣布开始组装之前，裁判将会检查部件状态并且，队员必要单独拿出她们零部件，在检查期间，队员不能触碰零部件和电脑，只有在裁判批示下，才可以触碰零部件。只有等到组委会宣布开始，才干开

5、始组装。竞赛竞赛时间分为组装时间、两个回合比赛，调试时间。除了在组装和调试以外，队员不得组装机器人。组装和调试时间： 130 分钟 TOC o 1-5 h z 组委会宣布后，队伍开始组装并进行程序测试，当组装时间结束后，队员必要将机器人摆放到检查区，当裁判确认所有机器人符合规格后，比赛开始。第一轮比赛结束后，将有一定调试时间，队员可以将机器人拿回到组装区，对机器人进行改进和测试。调试时间结束后，队员必要将机器人拿回到指定位置，当裁判确认所有机器人符合规格后，笫二轮比赛开始。每一轮比赛结束后山裁判记录分数，如果参赛队得分相似，则以任务完毕速度快慢来决定名次。如果时间也相似，则由此外一场分数和任务

6、完毕时间决定。如果两场得分和时间都相似，则名次同样。如果检查期间发现机器人违规，裁判将给队伍1 分钟时间去调节，在1 分钟 后来机器人仍旧还是违背规定，就不能参加该回合比赛。组装时间结束后，就不能修改或调换机器人（例如下载程序，更换电池），队伍也不能规定额外时间。 虽然在比赛询 1-2 分钟调试时间内也同样不能下载程序。比赛场地各参赛队伍必要在比赛所指定区域（每队一种位置）进行机器人组装与程序 撰写，除选手、组委会工作人员与组委会特许之人员外，其他人员不得进入 比赛区域。所使用比赛道具与比赛场地以大会所提供为准。禁止行为破坏比赛场地、比赛道具或其他队伍机器人。使用危险物品或是有其他也许影响比赛

7、进行之行为。对参加本大赛队伍、观众、裁判、工作人员，刊登不恰当言行。其他经裁判认定会影响本大赛进行事项者。在比赛期间，裁判团拥有最高裁定权。裁判团判决不会也不能再被更改，裁判们在比赛结束之后也不会因观看比赛影片而更改判决。参赛队员在分数表上签字后来，分数就不得变化。11 】如果裁判鉴定某队丧失比赛资格，则该队之机器人就应及时退出比赛，且该回合成绩不予计算。12 】参赛队伍在比赛时如违规，则组委会有权决定取消该队比赛资格。13 参赛选手在比赛过程中一律禁止使用任何通讯设备或通讯方式，也禁止场 外人员与参赛选手以任何方式交谈或沟通，违者则取消参赛资格并及时退出比 赛。若确有需要，组委会容许参赛队在

8、比赛工作人员陪伴下与其他人通讯。14 】比赛时若因场地因素而导致比赛无法顺利进行；或因突发因素而无法鉴定其 后提 计，以或贝U理布罕裁判成绩；则山裁判鉴定重赛，选手不得异议。若是选手以为因大会场地因素而影响 成绩者，参赛选手得当场提出异议规定重赛，山裁判鉴定该回合与否重赛，赛 出则不予受理。若经裁判认定重赛时，则无论该回合有无过关，本来成绩不 重赛成绩为准。【13】选手如遇有任何疑议，应在比赛时及时向裁判当场提出，由裁判进行解决判决，一旦选手离开比赛场地，则不受理事后提出异议。 如故意见分歧或是规 上差别，以裁判最后决策为准。16若本规则尚有未尽事宜或异动之处，则以比赛当天裁判组发布规则为准。组拥有对比赛规则最后解释权力。WRO容许使用马达和传感器5225LEGO TECHNICGEAR MOTOR9758Light Sensor98S9TEMPERATURESENSOR (9V)9891ANGLE SENSOR(9V)9911TOUCH SENSORAND LEADS9842Motor withTacho常规赛和创意赛裁判规定1.在比赛中，裁判拥有最后裁定权。2?意见、分歧、上诉等必要在宣布成绩之前宜接递交给裁判，或者在裁判离开赛场之前。为了防止队员不接受裁判裁定，裁判长有权做出最后决定。为了避免裁判长与 参赛队伍拥有相似国籍 （国际赛）， 当做出裁定期，副裁判长应当在场。最后