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文档简介

1、/*=直流电机的PWM速度控制程序一=*/*晶振采用11.0592M.产生的PWM的频率约为91Hz /#iiiclude#mclude#define uchar unsigned char#define umt unsigned mtsbit enl=P2A0; /* L298 的 Enable A */sbit eii2=P2Al; /* L298 的 Enable B */sbit sl=P2A2; /* L298 的 Input 1 */sbit s2=P2八3; /* L298 的 Input 2 */sbit s3=P2八4; /* L298 的 Input 3 */sbit s4

2、=P2A5; /* L298 的 Input 4 */uchar t=0;/*中断计数器*/uchai ml=O; /*电机1速度值*/uchai ni2=0;/* 电机 2 速度值 */uchar tmpl,tinp2; /*电机当前速度值*/*电机控制函数index-电机号(1,2); speed-电机速度(-100100) *void motor(uchai- index, char speed)if(speed=-100 & speed=100)(if(index=l) /* 电机 1 的处理 */ml=abs(speed); /*取速度的绝对值*/if(speed0) /*速度值为负

3、则反转*/(sl=0;s2=l;)else /*不为负数则正转*/(sl=l;s2=0;)if(index=2) /* 电机 2 的处理 */ni2=abs(speed); /*电机2的速度控制*/if(speedOj-);void main()char i;TMOD=0 x02; /*设定TO的工作模式为2 */TH0=0 x9B;/*装入定时器的初值*/TL0=0 x9B;EA=1;/*开中断/ETO=1;/*定时器0允许中断*/TRO=1;/*启动定时器0*/while(l) /*电机实际控制演示*/(foi(i=0;i0;i) /* 正转减速 */motoi(l,i);motoi(2,i);delay(5000);fbi(i=0;i0;i) /* 反转减速 */motoi(2,-i);delay(5000);)void timerOQ mtenupt 1 /* TO 中断服务程序 */if(t=O)/* 1个PWM周期完成后才会接受新数值*/(tmp l=ml;tmp2=ni2;if(ttmpl) enl=l; else enl=0: /*

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