任务5：通过模拟量控制变频电机转速

1、实用文档任务3:通过模拟量控制变频电机转速.任务要求：使用FX2N-2DA模块通过PLC模拟量输出对变频电机转速进行控制。要求对FX2N-2DA模块的功能及其接线的掌握，PLC程序编写的掌握。任务如下：当按下触摸屏“启动”按钮时，循环开始：变频电机以D1r/min正转5秒，然后加速到D2r/min并正转10秒，接着停止5秒，再以D3r/min反转6秒，再加速到D4r/min反转10 秒,再停止5秒后，变频电机D1r/min正转5秒如此循环5次，循环结束。（D1至D3均在触摸屏上设置）。.任务分析任务实施思路本任务主要对变频器在模拟量给定频率模式下，使用PLC模拟量输出对变频电机进行转 速控制。

2、使用模拟量模式控制电机，优点在于能准确的把控电机每分钟的转速。物料选择根据任务要求，在学习过程中需要用到一下设备:产品名称品牌型号备注二菱PLC基本单元二菱FX3U-32MT/ES-A汇川变频器汇川MD200S0.4B二菱2DA模块二菱FX2N-2DA相关知识储备熟悉2DA模块的说明书内容，伺服电机速度控制模式三菱FX2N-2DAt殊功能模块FX2N-2DA型的莫逆输出模块用于将12位的数字值转换成2点莫逆输出（电压输出和 电流输出），并将它们输出到PLC中。FX2N-2DA 可连接到 FX0N、FX2N、FX2C 和 FX3U 系列的 PLC。根据接线方法，模拟输出可在电压输出或电流输出中进

3、行选择。此时，假定设置为两通道公共模拟输出。标准实用文档两个模拟输出通道可接收的输出为 0到10VDC ,0到5VDC，或者4到20mA(电压输出/电流输出的混合使用也可以到。)分辨率为 2.5mV (0-10VDC )和 4uA (4-20mA)。数字到模拟的转换特性可进行调整。此模块占用8个I/O点，它可被分配为输入或输出。使用FROM/TO指令与PLC进行数据传输。尺寸：*(M4)M3(0.12) 端手里行DIN轨道 安裁席 mm。.38)I)工作(工总6(2E3M*0.35) .由Q.43)2个扎4.5(0.18)11轮4(0.16)他而止0.2kg附仲：可推号用标签上图为FX2N-2

4、DA的外形尺寸和部件图标准实用文档右图为FX2N-2DA模块的接线端子，通道1 和通道2都可以分别输出电流/电压模拟量。 根据实际需要的模拟量（电流/电压）进行接 线。2.3.2 FX2N-2DA莫块与变频器的接线FX2N-2DA模块的内部布线图如下:电限输Hl+ 1SV犷及屯雎DC DC转换器VOUTC flOUTC- COM Cmi_JFIW1routeiOUTQ vvyvv/COM UJfrf*1争也压输出存在波动或行大网噪沟时,在位置*】处连接0.】到0.47 F25VDC的电容.*2对于电压输出,请对】OUT和COM进行短路，如图所示.下图为变频器与FX2N-2DA模块的接线标准实用

5、文档变频器控制三相电机L21N1UILI DU1PEL2 VPEAI PEBR_J L WWOGSO,H1UM1V / iiG MlBR1 BR2YS6324 电机 1MTR1=2OO0C2.3.3运用PLC模拟量输出控制伺服电机转速PLC模拟量输出有电压和电流两种，下图为电压输出和电流输出时电机转速的曲线图。项目电曲输出 电成一由J设员的J0VBt 字赫 OM4WO 10 2337 -a . ! ! ,! b9 . h F h.0 4000driftI*KT- - -4门拉或更多便的数附怜人此 只占此:12位发外谟的,岛湍林忽略6 a到4 095的悠唧内旭用故字tfL 叫时网个通通中的的个遥

6、打物出粒性峋隙并模拟量输出在PLC中编写程序有固定的格式，以2DA为例子，里面有2个通道。在编 写PLC程序的过程中需要注意并再三确认通道是否选对。标准实用文档-74MWNQ|m,Tfl KG K17 HMMH Kt)心KOK17HMHKtIHsfiifit 1UI1 AfiKf 1|卜c）保恃卜法H性*物 ,J斑 1。由与嘉靖*僮融*.执打革1的口通精效I “numsAimimbn.i-|T0KCKITHMQ2Ki Til hr flM flflflflXiIXOC1f 09M写Fiaw位ti（琳.Lh h）符F褊K的数界，J电 112i妙&*41工tk嘉. i仲场打也上的口抽豹寰一_jrr

7、ft Kti rtc, K3U1 HUI nfltTO KQ K17 H聃 4 Ki1 _fTift ttn nrUMM1| W m M/ FlWUw nr-(T& KD K1B KIM IM KI)tin wAjet1T。KO K17 HMM HT1电机额定转速是1400r/min , 10V （模拟量）=4000 （数字量），1 （数字量）=0.0025V （模 拟量），得出：1 （数字量）=0.35r/min。所以上图寄存器上D100/D101的数字量大小决定电 机转速的快慢。3.任务实施使用PLC梯形图对模拟量输出对伺服电机进行控制的对2DA模块接线的检查具体接线可参考第二节的知识要点PLC程序的编写步骤配图【程序的新曲 MELSOFT黑河 GX Works2 工程未设置-PRGJA;后程回编辕搜素厝操鸣膜阳浑 惺图M建】:D 新建工鼠必、Ctrl+N 7 3打开工程皿CtrUQ H:1关闭工程，Pj R 保存工程新建Ctrl+5 -工程与忏为四-b审保珈凶卜GId .皿 gTRiru标准实用文档标准实用文档标准实用文档【PLC监控】IT口Ml指钮14.任务考核项分值得分FX2N-2DA模块的接线15变频电机速度试运行运用15变频电机模拟量控制模式的参数设置15模拟量的计算15PLC的