设计开题报告

1、科技大学毕业设计（学生填表）开题学院：农业2014 年 4 月 3 日课题名称自走式小型水稻联合收获机的设计（割刀总成）学生专业班级农自 102课题类型工程设计指导教师王升升助教课题来源科研一、设计（或研究）的依据与意义世界上近一半 ，包括几乎整个东亚和东南亚，都以稻米为食。我国水稻种植多数在南方，而南方 40%以上的地区都是丘陵山区，一般大、中型联合收获机 对这些地块的收获，应市场的要求，研究和生产高效的小型联合收获机有重要的生产意义。小型水稻联合收获机，是指总动力功率不大于 12kW，总质量在 650kg 以下，割幅宽度不超过 1.2m，能实现切割、输送、脱粒、分选、装袋等功能的水稻收获机

2、械。与背负式不同的是，背负式收获机与“小四轮”挂接，但碍于功率只能从小四轮传递，所以在一定程度上制约了工作动力的分配，影响到收获效率。自走式联合收获机功能齐全，不需要借助外界动力，就可以实现对作物的切割、输送、分离等作业。因此，研究小型自走式联合收获机是十分有必要的。小型水稻联合收获机具有体积小、质量小、效率高、转运方便和田间通过性较好等显著特点。根据工作原理可分为全喂入式和半喂入式。全喂合收获机存在着的缺陷，一是机器自身质量大、转弯调头不方便，二是收获破碎率高，三是作业效率低，四是式行走系统不适合大范围跨区作业转移。全喂合收获机的技术特点决定了其命运，随着农民收入水平的增加和半喂入机型的普及

3、，全喂合收获机必将逐渐退出历史的舞台。其中半喂入式联合收获机有着不可替代的优点：半喂入式的收获方式也决定它能使茎秆完整保存，喂入穗头部分，在机器内由脱粒滚筒进行梳刷，完成对穗头的脱粒，这不仅仅能保留茎秆，使得茎秆得到二次利用，还能大大减少机器功率的损耗，所以半喂入式小型联合收获机是山区、丘陵及平坝地区水稻收获的理想产品，适合我国南方丘陵山区地形，为实现全面机械化有着重要意义。二、国内外同类设计（或同类研究）的概况综述国外小型水稻联合收获机的发展概况世界水稻的主产区在亚洲东部和南部，其 本、韩国及我国 省和东南亚的局部地区已实现了水稻的机械化收获，他们使用的机器多为 产半喂入联合收获机。以 为例

4、， 的农作物主要是水稻， 有水稻种植面积 314.4，占农作物种植面积的 57%。的水稻收获机械化始于 1966 年，到 1975 年已完全实现了机械化收获。其中 50%以上是使用联合收获机收获的。的水稻联合收获机属小型，制造精良，操作简单，性能优良，效率高，谷粒的损失和损毁极少。根据割幅的宽度，其可分成二行至六行等五种，割幅从 650毫米至 2025 毫米不等。发 的配套功率从 8.5 马力直到 73 马力。1993 年开发成功的大型通用联合收获机功率达到 120 马力，割幅为 3600 毫米。 比较出名的农机产品有久保田，洋马等系列，也是引领国际市场的领军企业。目前日本水稻收获机的发展趋势

5、是逐渐采用 无级变速、 自走式底盘、多段无级变速的输送，以及保持机体水平状态和作物定长喂入等自动控制装置，使之有较好的适应性。综合看来， 生产的联合收获机具有适应能力强、生产效率高、清洁度高，减少劳动力为一体的优点。国内小型水稻联合收获机的发展概况我国的联合收获机起步于 20 世纪 50 年代末，引进原的技术，生产牵引式和自走式联合收获机。我国水稻收获目前采用的主要有以下几种机具。一种是引进的产半喂入自走式收获机，这是将来的发展方向，目前很受农民的欢迎，其缺点是进口机售价太高，原装机售价 30 万元以上，进口组装机也要 20多万元。国产全喂入 自走式收获机，目前年产约 5000 ，主要集中在浙

6、江省，这种收获机特点是售价低，但收获损失率洁率差。可以看来，目前主要是模仿，所以研发生产高效实用性的联合收获机，是不可违背的趋势。只有有了自己先进的专利产品，才能从整体上促进我国水稻收获达到全面机械化。国内联合收获机逐年发展，已成为农机制造业重要的增长点，联合收获机的市场保有量逐年提高。但从水稻收获机的发展情况看，发展过于缓， 主要有以下几个方面。第一，国家推广力度的大小对水稻收获机市场的影响有着重要的作用。农民 力不高，国家 一部分，就能提高农民购机的积极性，反过来带动企业的发展，企业规模扩大，成本下降，产品的价格就会下降，又能降低农民购机的门槛，从而进入良性循环。第二，产品的质量可靠性不高

7、一直是制约半喂入水稻收获机发展的主要 之一。近几年，企业间的技术竞争和国外先进的技术引进，已经使半喂入的技术革新和进步达到了相当高的水平，产品的质量可靠性基本上满足了用户的要求。今后，市场的竞争还会促进技术的进步。然而随着水稻农艺生产性能的不断变化，对现有自走式半喂入式联合收获机的行走作业性能要求也越来越高，传统的机械传动控制方式已不能满足用户的要求。据 发现，在现有的 自走式联合收获机的作业故障中，变速控制系统引起的故障占 30%之多。目前，大多数国产 自走式联合收获机仍采用纯机械的变速控制系统，虽然基本能满足作业、行走等使用要求，但其纯机械的变速方式以及复杂 系统导致其结构不合理、传递率低

8、、操作复杂、可靠性低。为了提高变速控制系统的性能，新型变速控制系统采用 无级变速和机械传动控制相结合的控制方式，多段连续无级变速的 车辆经 机械传动具有优良的工作性能，是颇具发展潜力和接近市场需要的产品。水稻收获机械行业从单极化到多极化的发展演变，从技术简陋到科技含量的提高， 行业格局不断发生变化。水稻收获机械的发展现在呈现的是一个快速发展和普及的态势。国外品牌的优势在于成制造技术保证了的可靠性，而国内品牌的优势在于较高的性价比，国内品牌也一直希望以较低的价格赢得市场。但从目前的格局来看， 国外品牌还占据着市场的主导地位，虽然国内品牌上升势头明显，但市场地位并没有根本改变。同时，很多先进的技术

9、都值得我国学习和效仿，以减少劳动强度、增加粮食产出、提高土地产出率、全面实现机械化为产目标，来增强我国技术的创新和整体实力，为民谋利，造福。三、课题设计（或研究）的内容了解国内外小型水稻联合收获机的发展水平和趋势，弄清该课题的研究目的和意义。确定水稻联合收获机的设计性能指标和总体设计方案，确定小型水稻联合收获机的结构参数，绘制总体布置图。弄清切割装置的基本原理和型式，绘制 12 个部装图和若干零件图。对主要工作进行必要的理论分析和计算。四、设计（或研究）方法通过查阅不少于 15 篇相关文献资料和，收集信息，了解我国水稻收获机械化现状，弄清本课题的研究目的和意义。技术指标：喂入形式为半喂入，割幅 1 米，生产率 1.21.8 亩/小时。确定总体方案及整机性能参数，设计绘制水稻联合收获机总装图。确定清选系统各的结构参数和运动参数，设计绘制传动图、主要工作的部装图和结构设计图、装配图、若干零件图。