电脑四轮定位

1、汽车检测(jin c)与诊断技术共七十八页第四章 汽车底盘技术状况(zhungkung)的检测与诊断共七十八页第一节车轮(ch ln)定位及检测悬架转向(zhunxing)系的安装要求为车轮定位。共七十八页BMW-E60前桥共七十八页共七十八页助力(zh l)转向横向(hn xin)稳定杆的支撑杆共七十八页一、车轮定位的相关概念1、车轮定位（Wheel alignment）的目的车架磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化，更换球销、摆臂、横拉杆等零件后必须对车轮定位参数进行调整。增加行驶安全 减少轮胎磨损直行时方向盘保持正直(zhngzh)、维持直线行车转向后方向盘自动更正 增加驾驶操作感减少汽

2、油消耗 减低悬架配件损耗 车轮定位:对悬架及转向系各部件进行调整，以达到原设计功能。电脑四轮定位是快捷、准确的定位方法。第一节车轮定位(dngwi)及检测共七十八页2、车轮定位基准 车轮中心线：指轮胎上与车轮轴垂直的中心线。几何中心线：指车身纵向中心平面(pngmin)和过前后两车轴水平面(pngmin)的交线。 推力线：指后轮总前束的角平分线，或后轴中心对称线。几何中心线和推力线要求重合第一节车轮(ch ln)定位及检测共七十八页几何(j h)行驶轴线是后桥总前束角的角平分线。共七十八页3、什么时候进行四轮定位？ 直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、不自动复位）驾驶(jish)时车感飘浮、

3、颤抖、摇摆等不正常的驾驶(jish)感觉。行驶中方向的跑偏现象出现。 轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等）。汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。前部经碰撞事故维修后。第一节车轮(ch ln)定位及检测共七十八页第一节车轮(ch ln)定位及检测4、四轮定位(dngwi)的检测项目主销后倾角转向轮前束值、角及前张角主销内倾角转向20时的前张角后轮外倾角转向轮轮外倾角轮距、轴距后轮前束值角推力角轨迹宽度偏差共七十八页推力角后轴中心对称线与车辆纵向对称线之间的夹角称为推力角。推力角并非车辆的设计参数，推力角是一种故障参数，推力角大会导致轮胎异常磨损，汽车易偏离其直线(zhxi

4、n)行驶方向，严重时会导致后轴侧滑、甩尾等。共七十八页轴距差与轮距差轴距差是前车轮(ch ln)接地点的连接线和后车轮(ch ln)接地点的连接线之间的夹角。轮距差是前桥轮距和后桥轮距之间的差别(chbi)。共七十八页车轮(ch ln)偏置角车轮偏置角是车轮接地点的连接线和一条与几何行驶轴线成 90 角的直线(zhxin)的角度偏差。共七十八页 1、主销后倾角的分析：定义：转向节主销轴线或假想的主销轴线在纵向平面内向后倾斜，与铅垂线所形成(xngchng)的夹角称为主销后倾角。第一节 车轮定位(dngwi)及检测二、车轮定位的概念及作用共七十八页第一节车轮(ch ln)定位及检测主销后倾分为(

5、fn wi)：有正后倾、零和负后倾。共七十八页第一节车轮定位(dngwi)及检测主销后倾作用行驶中的方向跑偏能自动回正，但转向时费力。回正原理图示不影响轮胎磨损(m sn)动力转向的车，后倾大过小易偏摆（摆振），高速摆振共七十八页第一节车轮定位(dngwi)及检测调整(tiozhng)后倾动画单击图片动画演示共七十八页第一节车轮定位(dngwi)及检测调整(tiozhng)外倾动画单击图片动画演示共七十八页第一节车轮定位(dngwi)及检测调整(tiozhng)后外倾动画单击图片动画演示共七十八页第一节车轮定位(dngwi)及检测2、主销内倾角主销内倾角定义： 转向节主销轴线或假想的主销轴线在

6、横向平面内向(ni xin)内倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销内倾角。共七十八页第一节车轮定位(dngwi)及检测内倾角的作用 (1)靠重力自动回正 (2)过小不回正，低速偏摆（摆振） (3)左右(zuyu)不等，驱动跑偏。 (4)主销偏置越小，操纵省力，回跳、跑偏小。主销偏置距离 c共七十八页第一节车轮定位(dngwi)及检测包容角内、外倾角的总和。转向节弯曲(wnq)，包容角变化。共七十八页主销偏矩（Kingpin offset ）：主销线与地面交点和胎中心线与地交点的距离。也称摩擦半径(bnjng)，有正负零之分。第一节车轮定位(dngwi)及检测共七十八页主销偏距主销偏距选用负值的目

7、的是防止制动跑偏。如左前轮制动力(dngl)大于右前轮时，汽车本应向左跑偏，但由于主销偏距为负，制动力(dngl)作用点在主销内侧，左右制动力(dngl)之差将使前轮绕主销向右偏转，抵消制动跑偏，提高了制动的稳定性。共七十八页主销偏距主销偏距为正且较大时，滚动阻力对已转向的车轮(ch ln)影响较大。 路面附着系数不断变化或车轮(ch ln)负荷不同时，受影响较大的车轮(ch ln)将承担导向任务。 这会造成方向稳定性不平稳。 如今从设计上已尽可能采用较小的主销偏距（宝马E65 = 0，E60 = 2 mm）。共七十八页第一节车轮(ch ln)定位及检测3、车轮外倾角外倾角的定义：车轮中心平面

8、与铅垂线的夹角(ji jio)称为外倾角。有：零外倾正外倾：铅垂线外侧负外倾：铅垂线内侧共七十八页第一节车轮定位(dngwi)及检测正外倾角的作用减低作用于转向节上的负荷。防止车轮滑脱。重载时防止内倾（重载时内倾）减小转向操纵力（偏矩小）减少磨损（与路面(lmin)拱形全面接触） 负外倾角的作用如有正外倾，转向时，则离心力使外轮外倾加大，加大磨损变形。不足转向加大，横向稳定性差。配合负前束，可帮助赛车或一些高性能汽车抵抗转弯时的离心力 共七十八页第一节 车轮定位(dngwi)及检测4、前束：前束定义：后轮总前束的角平分线为推力线。正前束引起车轮内滚而车轴使其外移，因而(yn r)产生侧向外移力

9、，胎外侧磨成羽毛状。前束的作用消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。共七十八页第一节车轮(ch ln)定位及检测5、前张角-定义：汽车转向时内外轮的转角差。内侧大于外侧，由转向梯形保证。无前展：汽车直行时两轮平行，转弯时左右轮转(lnzhun)动量相同，则两前轮转(lnzhun)动中心不在一个交点上，内轮滚动而侧滑、胎磨损严重。梯形臂变形则前展变化共七十八页6、转向(zhunxing)20时的前张角20前张角指车辆在转向时，内侧车轮与外侧车轮所转动角度之间的差值。 第一节车轮(ch ln)定位及检测共七十八页第一节车轮定位(dngwi)及检测三、车轮定位的动态检测侧滑检测（一）侧滑 1、定义：侧滑是

10、指车轮胎面在前进过程中的横向滑移现象。2、侧滑的原因：车轮定位不准车轮抱死滑移3、侧滑对车辆的影响轮胎异常磨损(m sn)降低附着系数，影响制动、驱动、转向共七十八页第一节车轮(ch ln)定位及检测4、侧滑检测的目的 保证前束和外倾配合得当，使车轮(ch ln)无侧滑5、前束引起的侧滑 正前束正侧滑（内滑） 负前束负侧滑（内滑） 共七十八页第一节车轮(ch ln)定位及检测前束引起(ynq)的侧滑动画演示单击图片动画演示共七十八页第一节车轮(ch ln)定位及检测6、 车轮外倾引起(ynq)的侧滑 外倾两轮外滚，由于约束被拉回，车轮对地面的作用力向内，如有滑板，内移，负外倾，外移，轮前后滚动

11、方向不变。 共七十八页第一节车轮定位(dngwi)及检测正外倾(wi qn)引起的侧滑动画演示单击图片动画演示共七十八页第一节车轮定位(dngwi)及检测负外倾(wi qn)引起的侧滑动画演示单击图片动画演示共七十八页第一节车轮定位(dngwi)及检测7、车轮(ch ln)外倾前束配合结果外倾与前束合格，侧滑合格。侧滑合格，不一定外倾前束合格侧滑不能保证前束外倾具体数值，车轮定位可测前进无，后退大 合格前进内滑、后退仍为内滑 外倾引起前进内、后退外 前束引起共七十八页第一节车轮定位(dngwi)及检测（二） 侧滑试验台的结构和原理 侧滑是前轮外倾与前轮前束共同作用的结果，汽车通过(tnggu)

12、只能横向移动的滑板，观察前轮外倾和前束对滑板的横向推动作用。共七十八页第一节车轮(ch ln)定位及检测侧滑试验台：滑板下滚轮和导向机构。左右滑动，前后限位。侧滑1mm为m/km。双摇臂机构使两板等量内外移，共用(n yn)回位装置。锁止装置使其不动。测量装置：电位计、差动变压器、自整角电机。共七十八页第一节车轮(ch ln)定位及检测诊断参数(cnsh)：m/km、极值：m/km单滑板试验台：能单独测量单轮侧滑。双滑板试验台：也能反映单轮侧滑。共七十八页四、车轮(ch ln)定位检测静态检测1.气泡水准仪检测：组成及作用水准仪：测外倾、内倾、后倾转角仪：测左右轮的转角聚光器、标杆配合测前束。

13、聚光器、标尺配合测两轴及前后轮的平行度。第一节车轮定位(dngwi)及检测共七十八页气泡(qpo)水准仪共七十八页共七十八页第一节 车轮定位(dngwi)及检测 测量(cling)后倾角动画演示单击图片动画演示主销后倾角：OA为主销线，为后倾角，OC为转向节轴，OA与OC为直角，OC绕OA转动时形成圆。OC上装一气泡管，气泡上下移动，越大，移动量大，间接测，建立几何测量关系共七十八页主销后倾角的测量(cling)原理共七十八页主销后倾角的测量(cling)原理共七十八页第一节车轮(ch ln)定位及检测测量(cling)内倾角动画演示单击图片动画演示主销内倾角：OC一端垂直于OC装气泡管，左右

14、转时气泡升高，抬高程度取决于。C点左右转都下移，气泡反向升。共七十八页第一节车轮(ch ln)定位及检测测量外倾角(qngjio)动画演示单击图片动画演示车轮外倾角：水准仪安装到车轮后，如有外倾，气泡位移，调气泡水平后，位移量为外倾角。 共七十八页第一节车轮(ch ln)定位及检测前束检测(jin c)：采用聚光器配合标杆共七十八页第一节车轮(ch ln)定位及检测B、前束简易测量法1、将空载汽车停在平坦、水平的路面上，并前轮处于直线行驶状态。2、将被测车桥用千斤顶支起，使车轮能自由转动，用粉笔涂敷车轮胎(lnti)冠表面，然后用金属划针对正胎冠中点，转动车轮，由划针在胎冠上划出一条中心线。3

15、、放松千斤顶，使车轮着地。4、使用铅垂将左右前轮中心线最前、最后的点投影到水平地面上，并作记号5、测得左右最后点投影的直线距离B、最前点投影的直线距离A差值，即为该车的前轮前束值。共七十八页共七十八页前束调整(tiozhng)调整横拉杆(lgn)长度 共七十八页第一节车轮定位(dngwi)及检测五、电脑四轮定位检测几何中心线和推力线重合为基准，使四轮定位参数(cnsh)在该基准上的合理匹配称为四轮定位。2.检测参数： 主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾角、前束、轮距、轴距、推力角和前展。共七十八页第一节车轮定位(dngwi)及检测3.检测原理及方法八传感器测量系统：形成直角四边形，检测出推力角是

16、否合格。激光器：投射激光束，光敏三极管接收光束。前束为零，同一个轴上左右发射光重合(chngh)。有前束，可测出距离相等。若不等，左右单独前束不等。推力角，轴距 轮距差：八个传感器测量四边形。外倾、内倾、后倾：角度测量仪（电子倾斜仪）前张角的检测。共七十八页八束测量(cling)系统八束测量(cling)系统单击图片动画演示共七十八页8束光线(gungxin)形成封闭的四边形 通过安装在车轮(ch ln)上的光学镜面或传感器不仅可以检测前轮前束、后轮前束，还可以检测出左右车轮(ch ln)的同轴度（即同一车轴上的左右车轮(ch ln)的同轴度）及推力角。 共七十八页光敏三极管的结构(jigu)

17、和外形 安装在两前轮和两后轮上的光敏三极管式传感器均有光线的接收和发射（或反射）功能，通过它们间的发射和接收刚好能形成封闭的四边形。在传感器的受光面上等距离地将光敏三极管排成一排，在不同(b tn)位置光敏三极管接收到光线照射时，该光敏管产生的电信号就代表了前束角或推力角的大小。 共七十八页车轮(ch ln)前束角的测量原理 1-刻度盘2-投射器支臂 3-光敏三极管 4-激光盘 5-投射激光束 6-接收激光束 当左右轮存在前束时，在左轮传感器上接收到的光束位置会相对于原来的零点位置有一偏差值（注意正负号），这一偏差值即表示(biosh)右侧车轮的前束值（或前束角）；在右传感器上接收到的光束位置

18、相对于原来零点位置的偏差值则表示左侧车轮前束值（或前束角）。 共七十八页测量(cling)前束单击图片(tpin)动画演示车轮前束角的测量原理 共七十八页主销后倾角(qngjio)的测量原理 以左前轮为例，当车轮向左右各转动 20（如图-7所示），ZO为主销轴线，OB为转向节车轮轴线，四边形DEFG表示(biosh)水平面，四边形HIJK相对于平面的夹角为主销后倾角。LMNP平面是与主销垂直相交的平面，该平面是HIJK平面以ST为轴转动 角（主销内倾角）形成的，OD为车轮向左转动20时转向节轴平面的方向。 共七十八页主销内倾角的测量(cling)原理 以左前轮为例，当车轮向左右转动(zhun

19、dng) 时（如图6-8所示），ZO为主销轴线，OC为转向节轴线方向，OE为与车轮平面平行且水平的线段。同（1）所述，四边形DEFG表示水平面，四边形HIJK相对于水平面的夹角 为主销后倾角。 共七十八页主销内倾角的测量(cling)原理 四边形LMNP为与主销垂直相交的平面，该平面是HIJK平面以ST为轴转动 角（主销内倾角(qngjio)）形成的，OE是车轮向右转动 20，垂直于转向节轴线且在水平面内的线段，OF是车轮向左转动20时，垂直于转向节轴线且在水平面的线段。由图-8主销内倾角(qngjio)的测量计算图得（推导工程略）： 共七十八页推力角的测量(cling)原理 1、2、3、4-

20、光线接收器 5-前轮 6-后轮 7-汽车(qch)纵向轴线 推力角 共七十八页转向(zhunxing)20时前张角的测量原理汽车使用时，由于前轮的碰撞冲击、紧急刹车可能引起转向梯形(txng)的变形。检测汽车的转向梯形臂与各连杆是否发生变形，在四轮定位仪中均设置了转向20时，前张角的检测项目。测量方法：让被检车辆前轮停在转盘中心，右轮沿直线行驶方向向右转20时进行测量；左轮沿直线行驶方向左转动20时进行测量（该转向角可直接从转盘上的刻度读出）。共七十八页检测方法如下： 右前轮向右转20，读取左前轮下的转盘上的刻度X，则20-X即为所要检测的转向20时的前张角。 一般汽车在出厂时都已给出20-X

21、的合格范围，将测量值与出厂值进行比较即可检测出车辆的转向梯形臂与各连杆是否发生了变形，如果超出(choch)标准值则说明该车的转向梯形臂和各连杆已发生了变形，需要进行校正、调整或更换梯形臂和各连杆。转向(zhunxing)20时前张角的测量原理共七十八页第一节车轮(ch ln)定位及检测4.轮轴偏移轮轴偏移是指两个前轮(或后轮)与地接触点的连线与垂直于推力线的直线(zhxin)间的夹角。当右轮在左轮前方时此角度值为正，在左轮后方时此角度值为负。 如图共七十八页第一节车轮定位(dngwi)及检测共七十八页第一节车轮(ch ln)定位及检测5.横向偏 横向偏位是指左(右)前轮和相应后轮与地接触点连线与推力线的夹角(ji jio)（即轮距向一侧变长或变短）。如果后轮超出前轮，此角度为正。 共七十八页第一节车轮定位(dngwi)及检测共七