可编程控制器应用实践实训指导书

1、可编程控制器应用实践谢虧编尚德光货学挽2014.9实验一可编程控制器基本指令的编程练习1实验二三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制实验三三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制实验四三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制实验五三相鼠笼式异步星/三角换接启动控制实验六节传送带模拟实验七自动配料装车模拟14实验八十字路口交通灯模拟17实额多种液体混合装置控制删20 实验一可编程控制器基本指令的编程练习在THPFSL型主面板中基本指令的编程练习区完成本实验。(00001eO1送LOLLL2L3UL5L9L7V+1;KOKIK2K$COM0)c左图中的接线孔，通过防转座插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相

2、接。Ki、Si为输入点，Li为输出点。上图中输入按键Si和开关Ki,模拟开关量的输入。上边一排L0L7是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。(-)与或非逻辑功能实验一、实验目的熟悉PLC装置熟悉PLC及实验系统的操作掌握与、或、非逻辑功能的编程方法二、实验原理调用PLC基本指令，可以实现“与”“或”“非”逻辑功能三、输入/输出接线列表输入K0K1输出L0L1L2L3接线X10XII接线01Y02Y03Y04四、实验步骤通过专用电缆连接PC与PLC主机。打开编程软件，逐条输入程序，检查无误并把其下载到PLC主机后，将主机上的STOP/RUN按钮拨到RUN位置，运行指尔灯点

3、亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。拨动输入开关KO、K1,观察输出指尔灯Y01、Y02、Y03、Y04是否符合与、或、非逻辑的正确结果。五、梯形图参考程序参考图1-1X010X0L101I1卜X0103IHX011ILX010X0L1X010XU11Y001boJD2D3M实验六四节传送带模拟在PF21实验挂箱中四节传送带的实验区完成本实验。一、实验目的通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。二、控制要求有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮

4、带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前而的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，Ml、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，14停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，Ml、M2立即停，过5秒，M3停，再过5秒，M4停。三、四节传送带模拟面板图:左图中的A、B、C、D表示负载或故障设定；Ml、M2、M3、M4表示传送带的运动。启动、停止用钮子开关來实现，负载或故障设置用钮子开关來模拟，电机的停转或运行用发光二极管来模拟。

5、标有红线框的为本实验所使用的模块。四、输入/输出接线列表输入接线启动ABCDX0XIX2X3X4输出接线MlM213M4Y1Y2Y3Y4 #五、梯形图参考程序(1)模拟故障程序IIII （2）模拟载重程序xcccHPYC041&T1nsetT2K50COJY003K.5CClJY002K50G3setYCO1)3414S5054fj57&K50DK50CT52534T4IIMSdlT5TIXCC1T卜T6yco2Y003CisYQ01 # K20 实验七自动配料装车模拟在PF21实验挂箱中自动配料的实验区完成本实验。一、实验目的熟练掌握PLC的编程和程序调试。了解掌握现代工业中自动配料系统的工

6、作过程和编程方法。二、控制要求系统启动后，配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统能自动关闭。三、自动配料装车模拟面板图C自动配料装车/四书停送#A.D4.|嘯|D381启动#4*1癒P3330290cowo1JIVIJIVuBoAoaowo.GD1SQ2OD2OV+Q300M0D4O四、输入/输出接线列表按钮SDSISQ1SQ2功能启动料斗满车未到位车装满连线xoXIX2X3指示灯DID2D3D4功能乍装满料斗下口下料料斗满料斗上口下料连线YOY1Y2Y3指示灯L1L2MlM2M3M4功能车未到位车到位电机Ml电机M2电机M3电机M4连线Y5Y6Y7Y10Y1

7、1五、工作过程（1）初始状态系统启动后，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若料位传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机Ml、M2、M3和M4均为OFF。（2）装车控制装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON,红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4,经过2S后，再启动启动M3,再经2S后启动M2,再经过2S最后启动Ml,再经过2S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。当车装满时，限位开关SQ2为ON,料斗关闭，2S后Ml停止，M2在Ml停止2S

8、后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。（3）停机控制关闭启动SD开关，自动配料装车的梏个系统终止运行。六、梯形图参考程序X000Y003M0X001奸X001T卜X002井Y004井X002卄Y002004005SETYOHK20TOTOnY010)COM2、COM3、COM4、COM5主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+,COM打开主机电源将程序下载到主机中。启动并运行程序观察实验现彖。五、梯形图参考程序14xooo卄TOnxooo卄T6nT721t25TOn29T1nT4TO3643T2nTOY002T6鸽T

9、井T6T7T22IHI卜K250T0)K30004)K20006)K220(T10)K30T7)K20(T5)K250T1)K270(Til)K30T2)K2003)Y005-Y00352Y002T6HIHK10T12 # # # #T6T7n # # #60T12T10HI63T7T5nhY005T1丝T歼Y007Y004Y000T1T2nhT22H卜 # 73005lbK10T1T281T13T卜TH8412nT387xoooT23T2292|卜(YOOSY001K5(122K5(123实验九多种液体混合装置控制模拟在PF24实验挂箱中多种液体混合装置的实验区完成本实验。一、实验目的熟练使

10、用各条基本指令，通过对匚程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。熟练使用置位和复位等各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。二、控制要求本装置为多种液体混合模拟装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电机，控制要求如下：SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4控制，YKM为搅动电机，控制要求如下：启动按钮，装置投入运行时，液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液

11、而到达SL2时，关闭液体B阀门，打开阀门C,液面达到SL1时，SL1接通，关闭阀门C,搅动电机开始搅动，同时加热器开始加热，测温传感器检测到达到一定温度时，加热停止。开始排放液体时停止加热，搅动电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过5秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。停止操作:在当前的混合液操作处理完毕后，关闭启动按钮，停止操作。循环选择可选择自动循环。三、液体混合装置控制的模拟实验面板图 # SETY005K60T1SETY004输入SDSL1SL2SL3T输出YV1YV2YV3YV4YKMHX0XIX2X3X4Y0Y1Y2Y3Y4Y5注意：实验模块的v+、COM分别接主机上的+24V、COM,主机输入端的COM、输出端的COM接电源的COM。此面板中，液面传感器、测温传感器用钮子开关来模拟，启动、停止用来钮子开关实现，液体A阀门、液体B阀门、液体C阀门、混合液阀门的打开与关闭、加热的开始与停止以及搅匀电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。1、输入输出接线四、梯形图参考程序X000-rSETY00