基于PLC的交通监控系统设计

1、S金的石犯兼北技尔学院LaiizhouPetrocheniiculCollegenfVncatinnHlTethiH)lfy毕业设计（论文）题目：基于PLC的交通监控系统设计学生姓名：xxx学号:200905280122班级：xxxxxxx指导教师：xxxx完成日期：2011年10月10信息处理与控制工程系毕业设计任务书设计（论文）题目基于PLC的交通监控系统设计选题时间论文（设计）2011.9.30完成时间2011.10.1018000子数关键词PLQ交通控制；自动化；组态设计（论文）题目的来源、理论和实际意义：近年来随着科技的飞速发展，PLC的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日

2、新月异更新。交通信号灯的出现，是交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少父通事故后明显效果。随着中国加入WTO我们不但要在经济、文化、科技等各方面与国际接轨，在交通控制方面也应与国际接轨。本文选择西门子可编程控制器S7-200与组态王为核心，着重进行硬件接口设计，利用梯形图和语句表进行编程，实现了十字路口交通灯控制系统的自动化设计（论文）的主要内容：本文主要设一个东西方向和南北方向十字路口的交通灯控制电路，要求每个方向有二盏灯，分别为红、黄、绿，配以红、黄、绿三组时间到计时显示。每个方向的绿黄灯的定时时间可以预设，一个方向绿灯、黄灯亮时，另一个方向红灯亮。每盏灯顺序点亮，循环

3、往复，每个方向顺序为绿灯、黄灯、红灯。交通灯的运行状态共有四种，分别为：东四方向绿灯亮、东四方向黄灯亮、南北方向绿灯亮和南北方向黄灯亮。在东西方向绿灯和黄灯亮时，南北方向红灯亮，并且红灯的倒计初始值为绿灯的倒计初始值和黄灯的倒计初始值之和。学生签字：吴钱民指导教师签字：系负责人签字：年月日成绩评定及评语指导教师评语:成绩:指导教师签字：年月日答辩答辩意见：答辩组签名:摘要城市交通信号控制是通过对交通流量的调节以达到改善人和货物的安全运输，提高运营效率。交通系统是一个具有随机性、模糊性和不确定性的复杂系统，建立数学模型非常困难，有时甚至无法用现有的数学方法加以描述。目前大多采用的是自适应信号控制

4、，它需要数学建模，且不考虑交通延误、停车次数等。所以经典控制法很难得到满意的效果。而模糊控制是一种无须建立数学模型的控制方法，它能模仿有经验的交警指挥交通时的思路，达到很好的控制效果。近些年来我国的许多学者也都以不同的思路对单个交叉口、交通干线的模糊控制进行了研究，但因研究的局限性，实际中得到应用的寥寥无几，本文实现基于PLC的交通信号的模糊控制系统。根据前后相流量来决定信号灯配时的模糊控制系统的理论研究成果，用PLC实现单个十字路口交通信号灯模糊控制的方法，以单个十字路口4相位交通灯为例，把PLC作为一个模糊控制器，采用梯形图编程。通过实验保证了系统运行稳定可靠，能根据不同的交通流量进行模糊

5、控制决策，优化信号灯的配时，从而可以有效的解决交通流量不均衡、不稳定带来的问题。关键词：PLC,交通控制,自动化，组态第一章绪论1课题背景错误！未定义书签。研究目的和意义错误！未定义书签。本课题主要研究内容错误！未定义书签。第二章十字路口信号控制的基本理论和方法4交通信号灯错误！未定义书签。信号灯的设置错误！未定义书签。交通信号的控制方式错误！未定义书签。城市道路智能交通信号控制系统错误！未定义书签。 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 智能交通信号控制系统的基本组成6 HYPERLINK l bookmark16 o

6、 Current Document 交通信号控制系统的主要术语和参数6 HYPERLINK l bookmark18 o Current Document 智能交通信号控制的核心8 HYPERLINK l bookmark20 o Current Document 智能交通信号控制系统的基本设计步骤8 HYPERLINK l bookmark22 o Current Document 第三章PLC的简介9PLC的产生错误！未定义书签。PLC的定义错误！未定义书签。PLC的的发展历程错误！未定义书签。PLC的特点错误！未定义书签。PLC的系统组成错误！未定义书签。 TOC o 1-5 h z H

7、YPERLINK l bookmark24 o Current Document PLC的结构13 HYPERLINK l bookmark26 o Current Document PLC的各组成元素的构成及功能13PLC的分类错误！未定义书签。 HYPERLINK l bookmark28 o Current Document 第四章系统方案分析16控制要求错误！未定义书签。系统设计方案分析错误！未定义书签。 HYPERLINK l bookmark30 o Current Document 第五章系统程序设计19硬件的设计错误！未定义书签。软件的设计错误！未定义书签。 HYPERLINK

8、 l bookmark36 o Current Document 主程序流程图及时序图24模拟时序图25 HYPERLINK l bookmark40 o Current Document 正常时序梯形图25 HYPERLINK l bookmark44 o Current Document 急车强通情况27 HYPERLINK l bookmark46 o Current Document 车流滞留情况红绿灯时间长度控制27 HYPERLINK l bookmark48 o Current Document 车流量的计算28 HYPERLINK l bookmark50 o Current

9、Document 运行程序语句表30系统程序分析错误！未定义书签。31第六章 系统检测与调试33结论34致谢35本章小结36/、y、ff-参考文献第一章绪论1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。1868年，英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界上最早的煤气红绿灯。它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示“停止”，绿色表示“注意”。1869年1月2日，煤气灯爆炸，使警察受伤，遂被取消。1914年，电气启动的红绿灯出现在美国。这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成，安装在纽

10、约市5号大街的一座高塔上。红灯亮表示“停止”，绿灯亮表示“通行”。1918年，又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。带控制的红绿灯，一种是把压力探测器安在地下，车辆一接近红灯便变为绿灯；另一种是用扩音器来启动红绿灯，司机遇红灯时按一下嗽叭，就使红灯变为绿灯。红外线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时，它就能察觉到有人要过马路。红外光束能把信号灯的红灯延长一段时间，推迟汽车放行，以免发生交通事故。信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。1968年，联合国道路交通和道路标志信号协定对各种信号灯的含义作了规定。绿灯是通行信号，面对绿灯的车辆可以直行

11、，左转弯和右转弯，除非另一种标志禁止某一种转向。左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆和过人行横道的行人优先通行。红灯是禁行信号，面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。黄灯是警告信号，面对黄灯的车辆不能越过停车线，但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。在十字路口设置交通灯可以对交通进行有效的疏通，并为交通参与者的安全提供了强有力的保障。但是随着社会、经济的快速发展，原先的交通灯控制系统已经不能适应现在日益繁忙的交通状况。如何改善交通灯控制系统，使其适应现在的交通状况，成为研究的课题。传统的十字路口交通控制灯，通常的做法是：事先经过车辆流量的调查，运用统计的方法将

12、两个方向红绿灯的延时预先设置好。然而，实际上车辆流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行、较适用的方案，仍然会发生这样的现象：绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，更为现实的需要是能有一种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。目前，大部分城市中十字路口交通灯的控制普遍采用固定转换时间间隔的控制方法。由于十字路口不同时刻车辆的流量是复杂的、随机的和不确定的，采用固定时间的控制方法，经常造成道路有效利用时间的浪费，出现空等现象，影响了道路的畅通。为此

13、，采用不依赖数学模型的模糊控制方法设计交通灯控制器，能较好地解决这个问题。另外随着众多高科技技术在日常生活的普遍应用，城市空中各种电磁干扰日益严重，为保证交通控制的可靠、稳定，选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的PLC是必要的。随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的交通灯装置远远不能满足当前高度自动化的需要。可编程控制器交通灯控制系统集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。可

14、编程控制器交通灯控制系统的特点：脱机手动工作；联机自动就地工作；上机控制的单周期运行方式；由上位机通过串口向下位机送入设定配方参数实现自动控制；自动启动、自动停机控制方式。近年来PLC的性能价格比有较大幅度的提高，使得实际应用成为可能。本系统采用PLC是基于以下四个原因：PLC具有很高的可靠性,通常白平均无故障时间都在30万小时以上；编程能力强，可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现；抗干扰能力强，目前空中各种电磁干扰日益严重，为了保证交通控制的可靠稳定，我们选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的PLC；根据交通信号灯系统的要求与特点，我们采用了德国西门子公司S7-200型PL

15、G西门子PLC有小型化、高速度、高性能等特点，是S7-200系列中最高档次的超小型程序装置。西门子可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。本系统就是应用可编程序控制器（PLC）对十字路口交通控制灯实现控制。按照城市交通控制的需要，本文讨论了用PLC实现正常时序、急车强通2种控制方式，通过传感器与PLC完成对交通异常状况（滞留或堵车）的判别及处理。正常时序控制对路面进行控制.南北方向红灯时,东西方向绿灯.绿灯闪3秒紧接着黄灯闪2秒,变红灯.南北方向红灯直接变绿灯.东西方向红灯时同理.急车强通时,发送

16、信号给交通灯让其对来急车方向的交通灯进行绿灯畅通急车强通信号受急车强通开关控制；无急车时，信号灯接正常时序控制；有急车来时，一律强制让急车方向的绿灯亮，使急车放行，直至急车通过为止。交通滞留的异常情况，在路口与路尾设置两个传感器进行检测车流量.交通路段车流量繁忙时，传感器起到勘测车流量的存在与通过的作用。当一方车流量过大的时候，PLC要对控制这一路段的信号灯进行调控，让滞留或堵车的一方绿灯时间加长,直到交通畅通为止这种工作的好处是避免了交通堵塞造成的不必要的麻烦与事故,就、控制进行很方便,很便捷。第二章十字路口信号控制的基本理论和方法在道路上用来传递具有法定意义指挥交通流通行或停止的光、声、手

17、势等，都是交通信号。交通信号是在空间上无法实现分离原则的地方，主要在平面交叉口上，用来在时间上给交通流分配通行权的一种交通指挥措施。交通信号灯用轮流显示不同灯色来指挥交通的通行或停止。随着信号灯的发展，各国使用的信号灯存在不同的差别，各自给信号灯赋予不同的含义。我国目前使用的信号灯基本上与国际规定一致，具体含义如下:绿灯亮时，允许车辆、行人通行，但转弯的车辆不准妨碍直行的车辆和被放行的行人通行。黄灯亮时，不准车辆、行人通行，但已越过停止线的车辆和已进入人行通道的行人，可以继续通行。红灯亮时，不准车辆、行人通行。绿色箭头灯亮时，准许车辆按箭头所示方向通行。黄灯闪烁时，车辆、行人须在确保安全的原则

18、下通行。右转弯车辆和T形交叉口右边无人行横道的直行车辆，遇黄灯或红灯时，在不妨碍被放行的车辆和行人通行的情况下可以通行。当交叉路口的交通量接近路口的通行能力时，考虑在交叉路口设置交通信号控制。信号灯设得合理、正确，能较充分地发挥道路的交通效益，如设置不当，非但浪费了设备和资金，并且会对交通造成不良后果。如有些不合理信号控制的路口，由于主要道路上驾驶员遇红灯而停车，但他在相当长的时间内并未看到次要道路上有车通行，往往会引起有意或无意的闯红灯。因此，信号控制交叉口的交通事故，多发生在交通量较低的交叉口上或交通量较低的时间内。在吸取国外信号灯设置经验的基础上，结合我国目前具体的交通状况，路口信号灯的

19、设置与改进要运用交通工程学理论作指导，根据路口的地形特点、车流状况，作好车辆与行人交通流量的调查，进口道上车辆行驶速度的调查，交通事故及违章调查，车辆可穿越的空当及延误调查等，具体问题具体分析，制定优化的信号配时，保证现代交通高效、节能、低公害运行。交叉路口交通信号灯安装方式有两种，一种是安装在伸向交叉路口中央上空型臂上;一种是安装在路口边或中央的灯柱上。信号灯的排列方式通常分为两种:水平排列式从道路的中心线一侧起以红、黄、绿的顺序向路边排列。常用于路面较宽的道路。垂直排列式从上往下依次是红、黄、绿灯。这种方式常用于路面较窄的道路。按固定方式排列信号灯有两个好处:一是把红灯信号放在最醒目的位置

20、;二是可使患有色盲的人凭借位置来判断信号的含义。在交叉路口中央上空安装信号灯时应符合车辆通行净空高度界限的要求。信号灯的亮度应保证人们在100mz外能看清。根据所采用的控制装置的不同，交通信号一般有三种控制方式：周期式信号。这种信号的周期长、相位、绿灯时间、转换时间等都是事先确定的。信号通过规定的周期运行，每个周期的周期长和相位都恒定不变。依靠所提供的设备，可用几种预定配时方案，每一种都在一天规定的时间中交替使用。半感应式信号。这种信号保证主干路总保持绿灯直到设在次干路上的检测器探到有车辆到达。这时信号经过一个适当的转换间隔后，立刻为次干路显示绿灯，该绿灯就维持到次干路上的车辆全部通过路口或持

21、续到预定的最大绿灯时间为止。在绿波信号系统中，分配给次干路的绿灯时间必须限制在预定的时间内。该系统的周期长和绿灯时间可根据需要随时进行调整。当次干路没有车辆时，主干路总是保持绿灯，事实上分配到次干路的绿灯时间可充分利用，所有“多余的”绿灯时间则都分配给主干路。全感应式信号。该信号的所有相位全由传动检测器来控制。一般每个相位都要规定最小与最大绿灯时间。这种控制方式的周期长度和绿灯时间可根据需要作很大的变动。周期中的某些相位是可以任意选择使用的，当检测器未测出交通量时，该时刻的相位可自动取消。目前，许多信号系统都实现了计算机控制，使用计算机系统控制的地理交叉口，其信号一般采用预定周期式控制。有些城

22、市还部分地实现了交替信号的线或面的联动控制，在这样的系统中，计算机充当了主控机和监视器的角色。此时，信号的联动不仅对提高单个信号交叉口的通行能力和服务水平有很大作用，而且还对提高整条道路或整个路网的通行能力发挥着极其重要的作用。智能交通信号控制系统是城市道路交通管理系统中对交叉路口、行人过街，以及环路出入口采用信号控制的子系统。主要包括交通工程设计、车辆信息采集、数据传输与处理、控制模型算法与仿真分析、优化控制信号调整交通流等。国内外各大中城市己有的交通信号控制系统就是根据不同环境条件，基于各自城市道路的规划和发展水平建立起来的。智能交通信号控制系统的基本组成智能交通信号控制系统的基本组成是：

23、主控中心、路口交通信号控制机以及数据传输设备。其中主控中心包括操作平台、交互式数据库、效益指标优化模型、数据（图像）分析处理等。壬控中心众通通田HI群相位定M时I应自适应I赤电第麋田烟J后:旃天初任-O图2-1城市道路智能交通信号控制系统框图交通信号控制系统的主要术语和参数1）周期周期是指信号灯色发生变化，显示一个循环所需的时间，也称周期长，即红、黄、绿灯时间之和。它是决定点控制定时信号交通效益的关键控制参数，用C表示。一般信号灯的最短周期长度不少于36秒，否则就不能保证几个方向的车辆顺利通过交叉口。最长周期长度一般不超过120秒。从疏散交通的角度讲，显然当交通需求越大时，周期应越长，否则一个

24、周期内到达的车辆不能在该周期的绿灯时间内通过交叉口，就会发生堵塞现象。2）相位相位：即信号相位，是指在周期时间内按需求人为设定的，同时取得通行权的一个或几个交通流的序列组。3）相位差相位差：具有相同周期长的相关路口，在同方向上的两个相关相位的启动时间差，称为相位差。从某一车流方向来看，为使车辆在交叉口处不受阻而流畅通过，与其使相关联信号同时显示同一灯色（特别是绿灯开始时间），不如使绿灯开始时间错开一些。这里称时间对“错开”为相位差。把干线上某一路口作为基准路口，其他各路口的协调相位起始时刻滞后于基准路口的协调相位起始时刻的最小时间差，称为绝对相位差；车辆行使方向任意相邻路口的协调相位起始时刻的

25、最小时间差，称为相对相位差。通常用时距图表示信号配时与距离的关系。图2-2时距图以第1个交叉口的信号为基准，则图中的Al、A2、A3分别为交叉口2、3、4的信号的绝对相位差。要确定路口信号间的相对相位差，则需要先确定车辆的行驶方向。当车辆由路口1沿道路驶向路口4时，Bl是路口2信号和路口1信号的相对相位差；B2是路口3信号和路口2信号的相对相位差；当车辆由路口4沿道路驶向路口1时，B3是路口3信号和路口4信号当相对相位差；B4是路口2信号和路口3信号的相对相位差。由时距图可以看出，BZ和B4均表示路口2信号和路口3信号之间的相对相位差，只是因选定行车方向不同而具有不同的数值。两者之和等于一个周

26、期的长度。4）饱和流量饱和流量：是衡量路口交通流施放能力的重要参数，通常是指一个绿灯时间内的连续通过路口的最大车流量。5）绿灯间隔时间绿灯间隔时间：是指从失去通行权的相位的绿灯结束，到下一个得到通行权的相位绿灯开始所用的时间。6）有效绿灯时间有效绿灯时间：是指被有效利用的实际车辆通行时间。它等于绿灯时间与黄灯时间之和减去头车启动的损失时间智能交通信号控制的核心智能交通信号控制系统的核心是控制模型算法软件，是贯穿规划设计在内的信号控制策略的管理平台，体现着交通管理者的控制思想，它包括信号控制系统将起到的作用和地位。目前，国内外已应用的信号控制系统大多是以优化定周期方案、优化路口绿信号配比以及协调

27、相关路口通行能力为基础的，是根据历史数据和自动检测到的车流量信息，通过设置的控制模型算法选取适当的信号配比控制方案，是被动的控制策略。随着网络技术的发展，交互式控制策略使信号控制由感控到诱导实现了真正的智能，交通信号控制系统不仅可以检测到车流量等交通信息参数，调控路口绿信号配比，变化交通限行、禁行等指路标志，还可以根据系统联接的数据库完成与交通参与者之间的信息交换，向交通参与者显示道路交通信息、停车场信息，提供给交通参与者合理的行驶线路，以达到均衡道路交通负荷的主动的控制策略。尤其重要的是计算机网络技术和数字化使数据传输和信息利用得到了可靠保证。可以说，城市道路智能交通信号控制系统是城市道路交

28、通管理随着信息产业技术迅猛发展的综合产物。智能交通信号控制系统的基本设计步骤根据路口交通现状和预测进行交通渠化设计分析原始交通流数据，通过仿真模型效验，确定控制模式，进行交通参数设定根据交通渠化设计及控制模式的设计要求完成交通工程设计（包括车辆检测器的检测区定位）根据各个路口配备设备的相关性，完成协调设计确定系统和单点控制的优化目标函数，得出最优信号控制方案配置路口信号控制机的固化基础参量，配置主控中心数据库与数据传输设置。第三章PLC的简介20世纪20年代起，人们把各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械，这就是大家熟悉的传统的继电器控制系统。

29、由于它结构简单、容易掌握、价格便宜，能满足大部分场合电气顺序逻辑控制的要求，因而在工业控制领域中一直占据主导地位。但是继电接触器控制系统具有明显的缺点：设备体积大、可靠性差、动作速度慢、功能弱。难于实现较复杂的控制；特别是由于它是靠硬连接线逻辑构成的系统，接线复杂烦琐，当生产工艺或对需要改变时，原有的接线和控制柜就要更换，所以通用性和灵活性较差。到20世纪60年代，由于小型计算机的出现和大规模生产的发展，人们曾试图用小型计算机来实现工业控制的要求；但由于价格高，输入、输出电路信号及容量不匹配、编程技术复杂等原因，一直未能得到推广应用。1969年美国数字设备公司（DEC根据美国通用汽车公司（GM

30、对新的汽车流水线控制系统提出的具体要求，研制开发出世界上第一台可编程序控制器，并在G般司汽车生产线上应用成功。这是世界上第一台可编程序控制器，型号为PDP-14。人们把它称做可编程序控制器（PLC，ProgrammableLogicController）,简称PLC。随着微电子技术的发展，20世纪70年代中期出现了微处理器和微型计算机，人们将微机技术应用到PLC中，使得它更多地发挥计算机的功能，不仅用逻辑编程取代了硬连线逻辑，还增加了运算、数据传送和处理等功能，使其真正成为一种电子计算机工业控制设备。PLC一直在飞速发展中，因此到现在为止，还未能对其下一个十分确切的定义。国际电工委员会（IEC

31、）曾于1982年11月颁发了可编程序控制器标准草案第一稿，1985年1月发表了第二稿，1987年2月颁布了第三稿。终稿中对可编程控制器的定义是：ProgrammableLogicController简称为PLG即可编程控制器，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程；而有关的外围设备，都应按易于与工业系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。在工业生产过程中，大量的开关

32、量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM；通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称ProgrammableController（PC）。个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为ProgrammableLogicController（PLC），现在，仍常常将PLC简称PGPLC的定

33、义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为3040%在这时期，PLCft处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控

34、制领域处于统治地位的DCS8统.高可靠性、抗干扰能力强所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为1020ms.各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。采用性能优良的开关电源。对采用的器件进行严格的筛选。良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU即采用有效措施，以防止故障扩大。大型PLC还可以采用由双CPUt勾成冗余系统或有三CPU勾成表决系统，使可靠性更进一步提高丰富的I/O接口模块PLC针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位；强电或弱电等。有相应

35、的I/O模块与工业现场的器件或设备，如：按钮；行程开关；接近开关；传感器及变送器；电磁线圈；控制阀等直接连接。另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块;为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。配套齐全、功能完善、适用性强PLC发展到今天，已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNCC?各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。系统的设计、

36、工作量小、维护方便、容易改造PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。体积小、重量轻、能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想设备。抗干扰能力强，可靠性高在硬件上采用隔离、屏蔽、滤波、接地等抗干扰措施；在软件上采用数字滤波等抗干扰和故障诊断措施，采用信息保护和恢复技术，实时报警和运行信息显示等。所有这些使PLC具有较高的抗干扰能力。P

37、LC采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的电子存储器来完成，所以PLC控制系统的可靠性大大提高。7)控制系统结构简单，通用性强PLC及扩展模块的品种多，可灵活组合成各种大小和不同要求的控制系统。PLC控制系统实质性的好处是当控制要求改变，需要变更控制系统的功能时，只需要对程序进行简单的修改，对硬件部分稍作改动即可，所以说PLC控制系统的通用性强。8）编程方便，易于使用PLC是面向底层用户的智能控制器，其编程语言采用了和传统控制系统中电气原理类似的梯形图语言，这种编程语言形象直观，容易掌握，不需要专门的计算机知识语言，只要具有一定的电气和工艺知识的人员都可以在短时间学会。3.5初期的PLC主要

38、在以开关量居多的电气顺序控制系统中使用，但在20世纪90年代后，PLC也被广泛地在流程工业自动化系统中使用，一直到现在的现场总线控制系统，PLC更是其中的主角，起应用面越来越广。PLC被广泛使用，起主要原因是：价格越来越低，由于微处理器芯片及有关元件的价格大大下降，使得PLC的本下降；功能越来越强，随着计算机、芯片、软件、控制等技术的飞速发展也使得PLC的功能大大增强。它不仅能更好地完成原来得心应手的顺序逻辑控制任务，也能处理大量的模拟量，解决复杂的计算和通信联网问。与时俱进的发展，在当前最热的现场总线控制系统中，主站和几乎都有PLC的身影，PLC的通信技术又往前发展了一大步。现在开放式、标准

39、化的PLC也已走到前台，为适应现在和未来自动化技术的发展要求做好了准备。目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，应用在汽车、粮食加工、化学/制药、金属/矿山、纸浆/造纸等行业。PLC的主要应用范围通常可分成以下几种：1中小型单机电气控制系统：这是PLC应用最广泛的领域，例如塑料机械、印刷机械、包装机械、组合机车、磨床、电镀流水线及电梯控制等。这些设备对控制系统的要求大都属于逻辑顺序控制，所以这也是最适合PLC的使用领域。在这里PLC用来取代传统的继电器顺序控制，应用于单机控制、多机群控等。2制造业自动化：制造业是典型的工业类型之一，在该领域主要对物体进行品质处理、形状加工、组装，

40、以位置、形状、力、速度等机械量和逻辑控制为主。由于PLC性能的提高和通信功能的增强，使得它在制造业领域中的大型控制系统中也占绝对主导的地位3运动控制：为适应高精度的位置控制，现在的PLC制造商为用户提供了功能完善的运动控制功能。现在工业自动化领域基于PLC的运动控制系统和其他的控制手段相比，功能更强、装置体积更小、价格更低、速度更快、操作更方便。4流程工业自动化：流程工业是工业类型中的重要分支，如电力、石油、化工、造纸等，具特点是对物体（气体、液体为主）进行连续加工。过程控制系统中以压力、流量、温度、物位等参数进行自动调节为主，大部分场合还有防爆要求。PLC的结构PLC的类型繁多，功能和指令系

41、统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC的硬件系统结构如下图所示：PLC的各组成元素的构成及功能CPU的构成及功能：CPUPLC的核心，起神经中枢的作用，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPUm元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。每套PLC至少有一个CPU它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存

42、储器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。I/O模块：PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O种类有开关量输入（DI）,开关量输出（DO,模拟量输入（AI）,模拟量输出（A。等。内存：内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。不同机型的PLCffi内存大小也不尽相同，除主机单元的已有的内存区外，大部分机型还可根据用户具体需要加以扩展。电源模块：PLC电源用于为

43、PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC戈110VAC,直流电源（常用的为24VAC。底板或机架：大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CP雎访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。PLC系统的其它设备编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编写程序、对系统作一些设定、监控PLCSPLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。某些PLC也配有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。ii）人

44、机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面也非常普及。iii）输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如EPROMEEPROM入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。PLC的通信联网依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出网络就是控制器”的观点说法。PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-23

45、2接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。PLC的通信，还未实现互操作性，IEC规定了多种现场总线标准，PLC各厂家均有采用。对于一个自动化工程（特别是中大规模控制系统）来讲，选择网络非常重要的。首先,网络必须是开放的，以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展；其次，针对不同网络层次的传输性能要求，选择网络的形式，这必须在较深入地了解该网络标准的协议和机制的前提下进行；再次，综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题，确定不同层次所使用的网络标准。.按plc的结构形式分类：1）整体式；2）模块式。.按plc的I/O点数分类：1）小型256点以下；2）中型256点以上，2048点

46、以下；3）大型2048点以上。.按plc功能分类：抵挡型，中挡型，高档型。第四章系统方案分析交通灯控制系统的控制要求如下：信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭。南北绿灯和东西绿灯不能同时亮，如果同时亮时应关闭信号灯系统，并报警。南北红灯亮维持25S。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20S。到20S时，东西绿灯闪烁，闪烁3S后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2S。到2s时，东西黄灯熄，东西红灯亮。同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。东西红灯亮维持30S。南北绿火T亮维持25S。然后闪烁3S,熄灭。

47、同时南北黄灯亮，维持2s后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。急车强通时,发送信号给交通灯让其对来急车方向的交通灯进行绿灯畅通.急车强通信号受急车强通开关控制；无急车时，信号灯接正常时序控制；有急车来时，一律强制让急车方向的绿灯亮，使急车放行，直至急车通过为止。按照交通灯系统控制要求下，结合西门子S7-200系列可编程控制器的特性，选择适合的型号。设计思想分析如下：给一个启动的输入信号，要配合一个SB1的按钮，当SB1启动按钮动作，系统工作。首先，南北方向道路处于禁止通行的状态，东西方向道路处于允许通行的状态。南北方向道路亮红灯状态过程中，南北红灯亮25S,需计时器设定延时25秒,才会转入下一状

48、态南北绿灯亮；同时，东西方向道路也一起亮绿灯20S,需计时器设定延时20秒，才会转下一状态东西绿灯闪烁；东西绿灯闪烁3S,需振荡器或脉冲源（秒/次）动作使东西绿灯闪烁，还要需计时器设定延时3秒，才会转下一状态东西黄灯亮；东西黄灯亮2S,需计时器设定延时2秒，才会转入下一状态东西红灯亮。其次，东西方向道路处于禁止通行的状态，南北方向道路处于允许通行的状态。东西方向道路亮红灯状态过程中，东西红灯亮30S,需计时器设定延时30秒，才会转入下一状态东西绿灯亮；同时，南北方向道路也一起亮绿灯25S,需计时器设定延时25秒，才会转下一状态南北绿灯闪烁；南北绿灯闪烁3S,需振荡器或脉冲源（秒/次）动作使南北

49、绿灯闪烁，还要需计时器设定延时3秒,才会转下一状态南北黄灯亮；南北黄灯亮2S,需计时器设定延时2秒，才会转入下一状态南北红灯亮，如此循环下去。另外，当断开系统，所有信号灯熄灭；需要按钮SB1动作断开系统，停此输入信号入可编程控制器，而最快的方法，是使可编程控制器不动作，那么肯定无信号输出。而且，南北、东西绿灯同时亮，报警。可编程控制器要输出一个信号，驱动一个报警灯。综上所述，可编程控制器要满足一个信号输入（作系统接通、断开作用），七个信号输出，十字路口有十二个交通信号灯，但南北、东西两个为一组用一个输出信号控制，再加上一个报警信号驱动的报警灯。通过如下的十字路口交通灯状态分析表、主流程图、十字

50、路口交通灯时序图一一展开，将十字路口交通灯控制系统设计思路逐渐脉络清晰。表4-1十字路口交通灯状态分析表南北方向交通灯状态红灯亮25S绿灯亮25S绿灯闪3S黄灯亮2s东西方向交通灯状态绿火凫20S绿灯闪3S黄灯亮2s红灯亮30S十字路口交通灯状态的分析:十字路口交通灯如下图4-1所示，将12个交通灯进行编号续$2）黄包）红0红黄东也导图4-1十字路口交通灯状态图这12个交通灯共有四个状态状态1南北红灯（1、7）亮，东西绿灯（6、12）亮。状态2南北红灯（1、7）继续亮，东西绿灯（6、12）闪。状态3南北红灯（1、7）继续亮，东西黄灯（5、11）亮。状态4东西红灯（4、10）亮，南北绿灯（3、9

51、）亮。状态5东西红灯（4、10）继续亮，南北绿灯（3、9）闪。状态6东西红灯（1、7）继续亮，南北黄灯（2、8）亮。第五章系统程序设计我们选取的PLC是西门子生产的S7-200.下面对S7-200做出简要的说明：S7-200系列是一类可编程逻辑控制器（MicroPLC）。这一系列产品可以满足多种多样的自动化控制需要，下图展示一台S7-200MicroPLC的CPU22*1iPLC的CPU型图，具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格以及强大的指令，使得S7-200可以近乎完美地满足小规模的控制要求。止匕外，丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时，具有很强的适应性。存储黜卡接

52、缓端子 排通讯口图5-1S7-200CPU外型图S7-200CPU模块包括一个中央处理器单元（CPU、电源以及数字量I/O点，这些都被集成在一个紧凑、独立的设备中。CPU责执行程序和存储数据，以便对工业自动控制任务或过程进行控制。输入和输出是系统的控制点：输入部分从现场设备（例如传感器或开关）中采集信号，输出部分则控制泵、电机、以及工业过程中的其他设备。电源向CPU及其所连接的任何模块提供电力。通讯端口允许将S7-200CPUR编程器或一些设备连接起来。状态信号灯显示了CPU勺工作模式（运行或停止），本机的I/O的当前状态，以及检查出来的系统错误。通过扩展模块可以增加CPU勺I/O点数（CPU

53、22你可以扩展）。通过扩展模块可以提供其通讯功能。一些CPUS有内置实时时钟，其他CP要实时时钟卡。EEPROM可以存储CPUS序，也可以将一个CPU的程序传送到另一个CPU中。通过可选的插入式电池盒可延长RAMfr的数据存储时间。下图展示了一个基本的S7-200MicroPLG它包括一个S7-200CPU模块,一台个人计算机（PQ,STEP7-Micro/WIN32（3.1版）编程软件，以及一条通讯电缆。为了使用个人计算机（PQ,你必须以下一种设备：一条PC/PPI电缆一个通讯处理器（CP和多点接口（MPI）电缆一块MPI卡，随MPI卡提供一根通讯电缆图4-2S7-200MicroPLC系统

54、的组成由于实际控制中，总共有4个输入点和14个输出点，而CPU22的24个输入点和16个输出点，所以它完全可以满足条件。下面简单介绍一下CPU226的主机：CPU226本机集成24输入/16输出，I/O共计40点，与CPU224目比，程序储存容量增大了一倍，数据储存容量增加到10KB它有两个通信口，通信能力大大增强，它可用于点数较多、要求较高的小型或中型控制系统。5.1.1PLC的结构及工作原理PLC实质是一种专用于工业控制的计算机其硬件结构基本上与微型计算机从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包才SCPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不

55、可拆卸的整体。模块式PLC包才gCPU真块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。具结构如图2-1所示。中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢，它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据、检查电源、存储器I/O以及警戒定时器的状态；并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后，按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内，等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出

56、状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行直到停止运行。痂出器系统理序存楣器|国统鼠序标辩电源图5-3PLC的结构图PLC工作原理当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。1输入采样阶段在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因

57、此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。2用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序（梯形图）。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM?储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。3输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU照I/O映象区内对应的

58、状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。用用户输入设备备PLC扫描工作过程图户 输出 设PLC的选型从上面的分析可以知道，系统共有开关量输入点1个，开关量输出点7个,如果选用CPU222/PLC,也需要扩展单元PLC,参照西门子S7-200系列特性（见附录），选用主机为CPU224（14输入/10继电器输出）。Dm cm D上L* DC24 VOC也堀 d注I3 网阳小僧fWM施飞史2,可假修仃何极件3.搐地对城-O-Uw-bl-1KU56K13传出电弹24VDC2弱，=擢坨初物出曜If!rsib即24VDC其外形图如上:入端子的公共端。1L、2L为输出公共端。输入电路采

59、用了双向光电耦合器,24V DC可性可任意选择,1M、2M为输CPU2243有24V、280mAft源供PLC俞入点使用。PLC的地址分配列出交通信号灯PLC的输入/输出点分配表，见表3-2定时器T=PTXS;定时实际时间=设定值X精度1ms:T32,T9610ms:T33T36,T97T100100ms:T37T63,T101T25输入信号定时元件输出信号称名号柠输入点编号T33:南北红灯工作25S称名代号出点编号r作按钮B1SI0.0T97:东西红灯工作30S警灯报HL00.0QB2IS0.1T98:东西绿灯工作20S北红灯aHL2HL1.0.1QB3IS0.2T99:东西绿灯闪烁3S西绿

60、灯朱HL4HL3.0.2QT100:东西黄灯工作2s灯朱HL6HL5.0.3QT34:南北绿灯工作25S北绿灯蒋HL8HL7.0.4QT35:南北绿灯闪烁3S西红灯朱HL10HL9.0.5QT36:南北黄灯工作2s北黄灯蒋HL11.HL120.6Q表5-1交通信号灯PLC的I/O输出点分配表PLC的接线形式启动加ws更UU1E一南北急车东西急车SB1QO.1*JCOM.10.0-r-Q0.2yCOM-1Q 口.34COMh1I0.1-PQ0.4+JCOMQU.5QOe+J十24 VHL：WHL3-1HL“南北红灯4东西黄灯，七南北绿灯Q东西绿灯一东西红灯J爰w南北黄灯a2HL9H图5-5PLC