不停车长宽高超限检测系统设计方案

1、不停车超限检测系统设计方案方案综述不停车超限检测系统是浙江润鑫公司根据多年来在高速公路、国道及源头治超的经验，并综合公路管理部门对超限运输管理的具体要求进行开发设计的。系统主要由双台面动态轴重计量系统，汽车长宽高外廓尺寸测量系统，车牌自动抓拍系统，信息提示系统及超限控制软件组成。不停车超限检测系统主要特点如下：丄全自动检测，实时信息提示，减轻路面治超检测人员的工作强度，提高执法效率。丄系统具有稳定性强，数据准确度高，及防作弊功能。丄不停车检测，提高了公路的通行率。不停车超限检测系统的检测流程：车辆进入系统检测区域，首先触发车辆检测器（地感线圈），智能车牌识别系统开始启动，抓拍车牌信息。当车辆触

2、发光幕后，计重系统启动，识别车辆轴重和轴数。触发光幕的同时开始启动车辆长宽高外廓测量系统，对车辆进行雷达扫描。当光幕分离后，车辆脱离计重系统，计重控制卡根据轴数，轴重和轴型计算出整车重量。光幕分离的同时，车辆长宽高测量仪的雷达停止扫描，根据扫描数据计算出最终的车辆长宽高。计重信息和车辆长宽高数据上传至上位机。上位机超限检测软件汇总和收集所有信息（包括车牌，轴数，轴重，整车重量，车长，车宽和车高等），存入数据库。在LED情报板上显示车辆信息，包括车牌，轴数，总重，超重率，车长，车宽和车高。显示绿色表正常，红色表超限。语音提示车辆是否超限。（不停车超限检测整体实例图）不停车超限检测系统组成不停车超

3、限检测系统主要由双台面动态轴重计量系统，汽车长宽高外廓尺寸测量系统，车牌自动抓拍系统，信息提示系统及超限控制软件组成。3.1双台面动态轴重计量系统由承重检测台，红外车辆分离器，车辆检测器（地感线圈），数据采集系统,通讯传输系统及供电系统等组成。双台面动态轴重计量系统各组成部分的基本功能：丄承重检测台由双台面组成，负责车辆的称重工作，获取车辆的轴数，轴重及整车的重量。丄红外车辆分离器安装在第一块称台中轴两侧，用于车辆分离，或车辆的收尾工作。丄车辆检测器安装在称台前方1米左右，用于检测车辆的通过，并启动车牌识别器。丄数据采集系统用于采集计重传感器数据，并进行分析和计算。丄通讯传输系统主要用于将数据

4、上传至上位机。双台面动态轴重计量系统的主要特点：丄防作弊性：双台面称重系统对车辆的不规范行为有很强的识别和修正能力，特别是在防止跳磅，拖磅及走S型方面有着明显的效果。我们在双称台的中心安装了特殊装置，能够有效的检测到力的偏移度和偏移量，从而对车辆的重量行为进行修正，有效的防止了作弊。丄稳定性：系统具有自动缓存功能，能够保存一定数量的数据。当向计算机发送数据失败时，自动存入缓存消息队列并尝试重发，在此次数据未正常送达前不会被下一条数据冲掉，该数据将一直保存在系统缓存中，直到复位或被授权操作员删除，从而保证称重数据的完整性和唯一性。系统具有故障自检功能。系统中各设备和线路出现故障时，系统能取得相应

5、的故障信息，并在现有的显示设备上进行显示，并且将这些信息传送给车道控制机。系统中主要部件全部采用国外先进设备，并通过ISO国际质量体系认证，各部件都具有错误报警和自检功能，性能稳定。d.本系统的平均无故障时间(MTBF)大于20000个小时。丄准确性基础开挖面宽，平整度高，消除车辆震动在称台上产生数据波动，同时称台跟地面完全吻合，有效消除了联轴车由于地面不平而产生的误差。称台限位采用球头软连接，即消除了称台震动产生波动的误差，又不会使称台由于硬件连接产生称重不准确。系统具有速度和加速度补偿功能，能有效消除因加速度而产生的误差，各速度段的补偿系数可调，加速度补偿有多个系数可调，补偿精度更高。3.

6、2汽车长宽高外廓尺寸测量系统主要由激光扫描雷达和控制仪组成。汽车长宽高外廓尺寸测量系统各组成部分的功能：丄激光扫描雷达由两个德国原装进口的激光扫描传感器组成，安装于检测车道的正上方7m处，其中宽高测量的雷达扫描截面和车辆行驶方向垂直，长度测量的雷达扫描截面和车辆行驶方向平行，当车头经过雷达正下方时，雷达开始扫描车辆，并将扫描数据通过网络传给控制仪，当车尾完全通过雷达正下方时，雷达停止扫描。丄控制仪由宽高控制仪和测长控制仪组成，它们根据雷达传来的扫描数据计算出车辆的宽高和长度，并且通过网络接口将长宽高的数据传给上位机软件，以此来实现了检测站对车辆长宽高的自动检测。汽车长宽高外廓尺寸测量系统的主要

7、特点：丄雷达体积小，重量轻，方便安装集成。丄采用多回波技术，更好的过滤外界干扰，特别是雨天和雾天，将不受影响，测量更可靠。丄具有自检功能，保证设备的正常运行。丄采用1级激光，对人体安全无害。丄控制仪使用最新一代ARM处理器，处理速度快。丄控制仪使用工业级芯片，7*24运行稳定。丄经过小波去噪，长宽高数据更准确。丄控制仪超低功耗，小于2W，更节能。车牌自动抓拍系统主要由摄像机模块和识别模块组成，安装在称台后方大约5米左右，用于检测车辆牌照。信息提示系统主要由LED可变情报板和语音系统组成，主要用于提示执法人员和司机朋友车辆是否超限及相关信息。超限控制部分主要由工控机和超限检测控制软件组成，是整个

8、系统的中枢，协调各个设备的运作，收集，处理并存储数据。各项技术参数及性能描述A称重检测台（双台面）主要技术参数和性能：标准载重:=30t（每轴）最大过载能力:200%（每轴）计重精度：静态：OIMLIII级；动态：2级，误差=1%速度检测精度：车速在030Km/h内（在没有明显加速度的前提下），最大误差=2%通讯接口：标准RS232串行口。通讯速率：9600bps工作温度：-40+80C工作湿度：095%RH防护等级：控制设备IP65,称重传感器IP68.红外光栅分离器（LH2452NONC）用于车辆自动收尾工作，其主要参数如下：a.对间距2200mm的车辆准确分离；对连接件高度$40mm的拖

9、挂车准确识别；检测高度为400mm1620mm范围；准确分离率：天气良好时分离判断正确率大于99.9%，在恶劣天气时分离判断正确率大于99.5%；最大检测距离：12m正常工作时的适应工作环境：温度范围：-40C+60C；相对湿度范围：095%防护等级：IP65；MTBF：11.5万小时，MTTR：20分钟；平均寿命：13.1年；车辆检测器（南非PD132）PD132车辆检测器安装在称台的前方，用于检测车辆的通过。主要参数：温度范围：-40C+80C；相对湿度：095%RH；可设定频率范围和灵敏度：频率范围：50200KHz灵敏度：面板四级可调规格：1mX2m；电感量范围：201500uH；速度

10、检测范围：1100km/h；检测距离：W500mm；车辆分离准确度：在车距不小于2m时$99%；导线规格：1.5m2铜质导线；埋设后的环形线圈绝缘电阻：$500MQ（DC500V时）j.MTBF$20000h；数据采集器/计重控制柜参数通信接口：标准RS232串行口；通信速率：9600bps数据采集器采用嵌入式计算机。能够采集称重检测设备、车辆分离器(或车辆检测器)和轮胎识别器的检测数据、工作状态和故障信息并按要求实时上传车道控制机。具备数据自动缓存功能，能够保存一定数量的数据，当向计算机发送数据失败时，能重发数据，保持数据的唯一性和完整性；带有检测用数字仪表显示面板，在面板上可以显示各轴轴型

11、、轴重、总重、车速等信息；带有调试用操作面板和调试用外接便携式计算机接口，能够方便地对称重检测设备、车辆分离器和轮胎识别器进行校准调试；设计有防雷、抗浪涌冲击装置；正常工作时的适应工作环境：温度范围：-40C+60C；相对湿度范围：095%；防护等级：IP65；MTBF$20000h(MTBF=t/Nf(t),t为产品的工作时间;Nf(t)为产品在工作时间内的故障数）.l.使用寿命：10年以上m.具有自诊断功能，发生故障时能够通过信息接口向外部发出故障信息。n.控制柜箱体为厚度1.2mm的不锈钢材料，门锁采用防盗锁。LED情报板用于显示超限信息。包括车牌，轴数，总重，车高，车宽。主要参数：发光

12、器件：纯红，纯绿二合一发光模组像素点间距：16mm标准字解析度：160mm*160m视角：水平120度，垂直60度屏幕分辨率：3906像素最佳视距：50m一1000m整屏失控点：10000h使用寿命：10万小时智能车牌识别系统丄识别率高实测识别率通常达到95%以上车牌污损小、拍摄效果好的情况下识别率可达98%以上丄识别速度快车辆检测时间平均在5毫秒左右车牌识别时间小于0.3S适应车速最高可以达到200公里/小时丄适应性强适应车牌大小范围大，可达到90像素500像素路侧安装可以同时识别2个车道的车牌c）适应车牌一定程度的倾斜d）具备智能场景分析学习功能汽车长宽高检测系统采用激光扫描雷达测量技术，

13、运用成熟的激光-时间飞行原理，非接触检测，且加入了最新的多次回波检测技术（两次回波），对经过的车辆进行高速动态扫描，瞬间计算出车辆的长度，宽度和高度，即使在恶劣环境下也能准确测量。主要参数和性能：扫描距离（10%反射率/最大扫描）:18/20m距离分辨率：1mm静态误差:30mm扫描角度:270度，可在设置参数中调整角度分辨率：0.25/0.5度，可调。、扫描频率：25/50Hz响应时间：40ms/20ms激光二极管波长：红外光905纳米。数据接口：RS232/Ethernet/CAN通讯速率：57600/11520bps激光防护等级：1级（人眼安全）工作电压：10.8v30v工作温度：-30

14、-70防护等级：IP67.计算机（研华610H）：工业控制机，P4/双核2.8G/2G/500G/19”液晶显示器动态不停车超限检测软件a.所有检测数据实现全自动控制，包括车牌号，重量，速度等。实现数据的自动存储，使用SQLServer大型数据库。实现补登功能，当车牌抓拍失败或车辆为鲜活，特种车时，可进行补登。实现查询功能，可对历史数据进行查询。实现报表功能，按时间和班次进行打印。三配置清单编号设备名称型号单位数量价格1双台面动态轴重计量系统1.1称重台面（双台面）台11.2计重传感器套81.3数据米集器/控制卡台11.4车辆分离器（光幕）LH2452N0NC套11.5光幕防撞门架套11.6地感线圈PD132台11.7附件设备电源线，网线，PVC管等套11.8设备安装及调试套12汽车长宽高外廓尺寸测量系统2.1激光雷达（德国产）LMS111台22.2雷达电源线专用根22.3雷达信号线专用根22.4宽高控制仪JY-KG-2000台12.5测长控制仪JY-CC-2000台12.6雷达护壳自制个22.7L架7米