12机电系统综合创新实践大纲

1、机电系统综合创新实践教学大纲(Syllabus of Mechanical and electrical system integrated innovative practice)课程编号：010151088周/学分：1周/2学分一、大纲使用说明本大纲根据机械电子工程专业2013版教学计划制订（一）适用专业机械电子工程（二）课程设计性质必修（三）主要先修课程和后续课程1、先修课程：工程制图、互换性及技术测量、机械制造技术基础，机电系统结构设计、计算机程序 设计、机电传动控制、单片机原理与应用、机床计算机控制技术、工业机器人等。2、后续课程：毕业设计（四）适用教学计划版本机械电子工程专业201

2、7版教学计划二、课程设计目的及基本要求（一）课程设计的目的：培养学生的机电系统的整体工程理念和工程意识，使学生能针对实际工程问题完成检测与控 制系统的综合创新设计。让学生得到工程训练和实际动手能力的训练，是学生对所学知识的全面 总结和综合应用。培养学生对复杂问题的分析能力和对问题的综合解决能力与创新能力。课程设计的基本要求：将学生按照以下几部分内容分成不同的模块进行，学生可以根据兴趣自主选择。还可以 为学生提供参加各种大赛的实训环境。培养学生的动手能力、工程能力和创新能力。1、模块化工业机器人应用教学系统：掌握模块化工业机器人应用教学系统中ABB机器人的 编程方法，能够对装配工作站、搬运码垛工

3、作站、焊接工作站、压铸工作站、自动工装单元中的 任何一个系统实现创新设计与控制；2、机电一体化教学及实训软件系统模块：掌握机电一体化教学及实训软件系统，能够使用 该系统进行建模和模拟仿真控制；3、PLC+组态控制模块：掌握针对PLC实际工程应用，用PLC+组态的方式进行控制与仿真的 创新设计；4、机电测控训练模块：能够在实训平台进行智能小车、机械手、汽车油门和刹车、洗衣机 等的检测与控制的创新设计。三、课程设计内容及安排参考学生的兴趣将学生，按照上面四个模块，对学生进行分组，再对每一个模块确定题目范 围，可以按照自愿+分配的原则给每个学生确定题目，学生在一周内完成系统与软件的学习、系 统建模、

4、编程、控制（模拟控制），撰写设计说明书、答辩。1、设计内容1）学习相应的工程软件，系统工作原理和操作过程；2）完成相应的建模、编程、控制（模拟控制）；3）撰写设计计算说明书及答辩。2、教学安排设计时间共1周。1）集中讲授设计内容、步骤及要求，下发设计题目及任务书，理解题目要求，查阅资料，确定结构设计方案；2）指导学生学习相应的工程软件；3）完成相应的建模、编程、控制（模拟控制）；4）说明书撰写及答辩验收。四、指导方式每班配2名指导教师，跟踪指导学生的创新实践过程，并根据学生的表现和设计和答辩 情况进行成绩评定。五、课程设计考核方法及成绩评定1、由2-3名指导教师组成答辩小组；2、答辩内容以创新

5、实践过程为主，结合说明书内容；3、综合创新实践过程表现、程序运行结果、说明书书写情况及答辩中回答问题情况，由指 导教师讨论决定；4、成绩分档：优秀、良好、中等、及格、不及格。1）成绩“优秀”的条件：（1）学习认真，设计整个过程中学习纪律好，态度端正，能按时出勤，平时每阶段都能按进度要求完成任务，有独立工作能力和创新能力；（2）说明书内容完整，符合规范；（3）对所完成的内容非常清楚，答辩时回答问题正确。成绩“良好”的条件：（1）学习认真，设计过程无旷课现象，平时每阶段基本上能按进度要求完成设计任务，实践过程中有一定的独立工作能力，有一定的的独立思考和创新能力；（2）说明书内容完整，符合规范；（3

6、）对所设计的内容比较清楚，答辩时基本上能正确回答提问。成绩“中”的条件：（1）学习基本认真，设计过程偶有迟到、旷课现象，平时每阶段基本上能按进度要求完成设计任务，设计过程中表现独立工作能力差，独立思考不够，对教师或同学有依赖性；（2）说明书内容基本完整，格式基本符合规范；（3）对所设计的内容比较清楚，答辩时基本上能正确回答提问；虽有若干错误，但经提示 对原则性问题基本上能回答，但有个别非原则性错误。成绩“及格”的条件（1）学习态度不够认真，或虽认真但因基础差等原因，不能按时完成进度计划，不能按时 出勤，多次迟到，甚至有旷课现象，但最后还能基本上完成设计任务，设计时不能或不进行独立思考，教师指一步才作一步，或参照其他同学的设计进行“照猫画虎”式的进行；（2）说明书内容基本完整，格式基本符合规范；（3）对所设计的内容掌握一般，答辩中不能很好的回答提问，回答中有个别原则性错误和 若干非原则性错误。成绩“不及格”的条件：（1）学习态度不认真，学习不努力或因其他原因，平时进度长期跟不上或未完成规定的设 计任务，甚至有多次旷课现象；（2）说明书内容不够基本完整，格式错误较多；（3）对所设计的内容根本不清楚，答辩时不能回答提问，错误相当多，还有若干原则性错 误，虽经提示，还不能正确回答。六、课程设计教材及主要参考资料