九江学院机电一体化习题2

1、标准一、名词解释.直流伺服电动机的调节特性.传感器的灵敏度.脉冲当量. PWM二、填空.建立机械系统数学模型时，机械m_M 量cJS尼器。.通常，对机械传动系统的要求是:平移系统的基本元件是弹簧 k.1. SPWMJ中文意义为 利用冲量相等的原理，通过一序列等幅不等宽的脉冲去等 效相应频率正弦波的脉宽调制技术。高精度、快速响应、良好的稳定性、抗振性能好和间隙小， 机械部分动态特性匹配电机速度环。.按照输出轴转角误差最小原则，为提高齿轮系的传动精度，由输入端到输出端的各级传动比应按先大后小 次序分配，而且要使末级齿轮.传动比尽可能大，同时提高最末一级齿轮副 的精度。这样可以减小各齿轮副的加工误差

2、、安装误差等，提高齿轮系统的 传动精度。.步进电动机驱动电路有以下类型：单电源驱动电路、双电源驱动电路斩波限流驱动电路 、0.机械系统的组成：传动机构、导向机构、执行机构。. 一般来说，伺服系统的执行兀件驱动方式主要分为：_开环控制、半闭环控制和全闭环控制。 三大类型。. 现在常用的工业控制计算机有：单片机、PLC 、总线工业控制机。.负载角加速度最大原则表明了：电动机的输出转距一半用于加速电机文案标准, 一半用于加速负载，达到了惯量负载.对步进电机施加一个电脉冲信号时，步进电机就回转一个固定的角度， 叫做步夕!角,电机的总回转角和输入 脉冲数成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的 频率。.某

3、4极交流感应电动机，电源频率为 50Hz,当转差率为0.02时，其转 速为 1470r/min。三、选择题.机电一体化与英文单词（）一致。A. MechanicsB. ElectronicsC. MechatronicsD. Electric-Machine.机械传动装置在机电一体化系统中是必不可少的，因为在电动机和负载 TOC o 1-5 h z 之间经常需要（）A.匹配转矩和转速B.增加传动功率C .缩小传动功率 D .维持转速恒定.导轨副用于引导运动部件的走向。若导轨副机构简单、阻尼系数大、刚度大，但易产生低速爬引现象，则导轨副为（）A .滚动导轨副B .气浮导轨副C .液体静压导轨副D

4、 .滑动导轨副.谐波齿轮波发生器固定时的速比计算公式为（）。A. ZB . -Z2-Z1Z2-Z1C.2D.2Z1Zi5.某光栅的条纹密度是50条/mm1光栅条纹间的夹角8 =0.001孤度，则莫 尔条纹的宽度是（）文案标准A. 10mmB. 20mmC. 100mmD. 50mm.光电编码器可识别（A.方向C.启动加速度.某步进电动机，三相，转子方式为（）A .单拍制BC .单双拍制.步进电机一般用于（A.开环C.半闭环. PWM指的是（）。A.机器人C.脉宽调制B.加速度D.停车加速度40个齿，欲使其步距0.5 ,应采用的通电双拍制D.细分电路）控制系统中。B.闭环D.前馈B.计算机集成系

5、统D.可编程控制器.某交流感应电动机，实际转速1350r/min ,电源频率50Hz,则其极对数 为（）。A.1B.2C.3D.4.当直流伺服电动机电磁转矩恒定时，电动机转速随控制电压变化的关系曲线称（）。A.直流伺服电动机机械特性B.动态特性C.失灵区D.直流伺服电动机调节特性.计算步进电动机步距角的公式为（）文案标准A,也mzrcB.Tsm cs，180mc60fmzrcD. 180 360 mc.下列操作中.可以使直流伺服电动机的理想空载转速升高的是（）A .增大电枢电阻B. 减小电枢电压C.增大电枢电压D.减小电枢电阻.在满量程范围内由同一方向趋近同一个输入，连续几次测量所得输出之间的

6、最大差值称为（）A .可复现性B.重复性C .误差D.精度.永磁同步电动机的基本组成部分不包含（）。A .定子和永久磁钢转子B .位置传感器C .电子换向开关D.电刷.交流感应电动机中，定子三相对称绕组中接入三相对称交流电源后, 三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是（）A .脉动磁场B.静止磁场C.圆形旋转磁场D .无磁场 四、简答题,试说明该公式包含的物理含义文案1.采用负载角加速度最大原则来选择总传动比时，采用如图模型推导出标准答：1齿轮系G的凶传动比.口一，一电动机M的转子的转动惯量；2.根据结构简图，简要回答增量式光电编码器识别转角、转向和绝对角度位 置的原理。增量式旋

7、转编码器的工作原理用光信号扫描分度盘(分度盘与转动轴相联)，通 过检测、统计信号的通断数量来计算旋转角度光电编码器的测量准确度与码盘圆周上上 数n有关,能分辨的角度oc为:360 = l/n(2).简述步进电动机斩波限流驱动电路的原理文案标准w答：这种电路采用单一高压电源供电，以加快电流上升速度，并通过对绕组 电流的检测，控制功放管的开和关，使电流在控制脉冲持续期间始终保持在 规定值上下，这种电路功率大，功耗小，效率高，目前应用最广。.怎样控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向 ？15.怎样控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向 步金电动机是脉冲电动机，它将数字的电脉冲输人转换为模拟的输

8、出轴运动，每输入一个脉冲，输出轴转动一步（1分）u因此，输出 的角位移正比于输入脉冲的）个数（1分）,转速正比于输入脉冲的频率（1分），转向取决于各 相绕组通电的顺序（相序）（1分）。|五、计算题.某步进电机有80个齿，采用3相6拍方式驱动，？经丝杠螺母副驱动工 作台做直线运动,丝杠的导程为6mm求：1）步进电机的步矩角。2）当脉冲当量要求为0.01mm时，试求该传动系统的传动比。文案标准例：某步进电机有80个齿，采用3相6柏方式驱 动，经丝杠螺母副驱动工作台做直线运动，丝 杠的导程为6mm中求：1、步进电机的步矩角。2、当脉冲当量要求为0.01皿n时,试设计此传动系统 i-Z2/Zl=aL/

9、36058=aL/360i1, k=6/3=2a= 360/mzk =360/3 x 80 x 2=0.752、1=44=0 L/3606 =0.75 乂 6/360 乂 0.01=2/1可选ZH20, Z2=405模数=1.5的齿轮传动副.有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机 定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min ,已知转子有24个齿,求：1）步进电机的步距角；2）脉冲电源的频率。答： 1）K=2; M=5, Z=24; a =360/2*5*24=1.5 o文案标准2)f=400Hz3.如图所示的机电传动系统，减速机构为两级减速箱，已知齿轮齿数之比Z

10、2/Z 1=3, Z4/z 3=5,减速机构的效率4c = 0.92 ,各齿轮的惯量分别为J1 =29.4Nni, J2=78.4Nn2, J3=49NrK J4 =196Nr2i 电动机的惯量 Jm=294Nr2%负载惯量Jl =450.8Nm,负载转矩Ti=470.4Nn试求:1)折算到电动机轴上的负载转矩 Tl2)折算到电动机轴上的总系统惯量 Jz2,下图所示的机电传动系统，减速机构为两级减速箱，已知齿轮齿数之比ZJW=5,减速机构的 效率年为小92,各齿轮的飞轮惯量分别为=29AN m2, GD： =7UF, GD = 49NG疣=电动机的飞轮惯量GOj=294N,.,负载的飞轮惯量GD；=450.X/V j负载转矩丁)=470.4用力尸，试求：(1)折算