《液压传动技术》课件-项目2

1、液压传动技术项目二 液压动力元件的选用、拆装与检修项目导入液压动力元件为液压系统提供动力源，是系统不可缺少的核心元件，主要作用是将 原动机（电动机或内燃机）输入的机械能转换为工作液体的压力能输出，为系统提供压 力油。液压泵的性能好坏直接影响到液压系统能否正常可靠的工作，那么液压泵的工作原理是什么？怎样合理的选用液压泵以及对实际应用中的常见故障怎样排除呢？任务一目录CONTENT液压泵的选用液压泵的拆装与检修CONTENT任务二任务一液压泵的选用液压泵的选用学习目标了解液压泵的工作原理、主要性能参数、分类及不同类液压泵的特点能够为不同使用条件下的液压系统选用合适的液压泵任务描述热带钢连轧机运输液

2、压系统向运输区步进梁及钢卷运输链等所有相关设备的液压执行机构提供压力及控制油源，并控制各个油缸按照工艺要求完成所规定的各种动作。在学习本项目内容的基础上，能够为热带钢连轧机运输液压系统选用合适的液压泵。一、液压泵的工作原理液压泵都是依靠密封工作腔的容积变化来工作 的，故一般称为容积式液压泵。容积式液压泵输出油 液流量的大小，由密封工作腔的容积变化量和单位时 间内的变化次数决定。图 2-1 所示的是一单柱塞液压泵的工作原理图。一、液压泵的工作原理电动机带动凸轮1旋转时，柱塞2在凸轮和弹簧4的作用下，在缸体的柱塞孔内左、右往复移动，缸体与柱塞之间构成了容积可变的密封工作腔。柱塞2向右移动时，工作腔

3、容积变大，形成局部真空，在压力差的作用下，单向阀5关闭，单向阀6打开，油箱中的油在大气压力作用下通过单向阀6流入泵体内，这时液压泵吸油。柱塞向左移动时，工作腔容积变小，油液受挤压，压力增大，单向阀6关闭，单向阀5打开，油液经单向阀5压入系统，这时液压泵压油。若凸轮不停地旋转，泵就不断地吸油和压油。具体工作原理如下：一、液压泵的工作原理有大小能作周期性变化的封闭容积；有配流装置，来保障封闭容积增大时吸入低压油，封闭容积减小时排出高压油；高低压油腔不得连通。 液压泵正常工作的必需条件如下:二、液压泵的性能参数工作压力 p液压泵的工作压力是指液压泵出口处的实际压力值。其大小由外界负载决定：当负载增加

4、时，液压泵的压力升高；当负载减少时，液压泵压力下降。额定压力 p液压泵的额定压力是指液压泵在连续工作过程中允许达到的最高压力。额定压力值的大小由液压泵零部件的结构强度和密封性来决定。超过这个压力值，液压泵有可能发生机械或密封方面的损坏。1. 液压泵的压力二、液压泵的性能参数2. 液压泵的排量和流量（1）排量排量 V是指在无泄漏情况下，液压泵每转一周所能排出的油液体积。排量的大小只与液压泵中密封工作容积的几何尺寸和个数有关。排量可以调节的液压泵称为变量泵;排量不可调节的液压泵则称为定量泵。二、液压泵的性能参数2. 液压泵的排量和流量（2）液压泵的流量理论流量 qt:液压泵的理论流量是指在不考虑泄

5、漏的情况下，液压泵单位时间内输出的油液体积。如果液压泵的排量为 V，其主轴转速为 n，则该液压泵的理论流量 qt为qt = Vn 实际流量 q：液压泵在某一具体工况下，单位时间内所排出的液体体积为实际流量，它等于理论流量 qt减去泄漏和压缩损失的流量q，即 q = qt q当液压泵处于卸荷状态时，这时输出的实际流量近似为理论流量额定流量 qn ：液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定（如在额定压力和额定转速 下）必须保证的流量。二、液压泵的性能参数输入功率 Pi 输入功率是驱动液压泵的机械功率，由电动机或柴油机给出。 Pi= Ti2n式中Ti 一 泵轴上的实际输入转矩输出功率Po输出功率是液压

6、泵输出的液压功率，即泵的实际流量 q与泵的进、出口压差p的乘积 Po =pq3. 液压泵的功率二、液压泵的性能参数4. 液压泵的效率容积效率v容积损失主要是液压泵内部泄漏造成的流量损失。容积损失的大小用容积效率表征，即 v = q/qt机械损失和机械效率m由于泵内存在各种摩擦（机械摩擦、液体摩擦），泵的实际输入转矩 Ti总是大于其理论转矩 T，这种损失称为机械损失。机械损失的大小用机械效率表征，即m = T/ Ti液压泵的总效率泵的总效率是泵的实际输出功率与其输入功率之比，即 = Po/Pi = vm实际上，液压泵在工作中是有能量损失的，这种损失分为容积损失和机械损失。三、液压泵的分类及结构特

7、点液压泵的分类方式有很多，按压力的大小分为低压泵、中压泵和高压泵;按流量是否可调节分为定量泵和变量泵;按泵的结构分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。其中，齿轮泵和叶片泵多用于中、低压系统，柱塞泵多用于高压系统。三、液压泵的分类及结构特点齿轮泵是液压系统中广泛采用的一种液压泵，它一般做成定量泵，按结构不同，齿轮泵分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵，而以外啮合齿轮泵应用最广。它由装在壳体内的一对齿轮组成，齿轮两侧有端盖（下图中未示出），壳体、端盖和齿轮的各个齿间槽组成了许多密封工作腔。1. 齿轮泵 三、液压泵的分类及结构特点（1）外啮合齿轮泵工作原理当齿轮按图示方向旋转时，右侧吸油腔由于相互啮合的轮齿逐渐脱开

8、，密封工作容积逐渐增大，形成部分真空，因此油箱中的油液在外界大气压力的作用下，经吸油管进入吸油腔，将齿间槽充满，并随着齿轮旋转，把油液带到左侧压油腔内。在压油区一侧，由于轮齿在这里逐渐进入啮合，密封工作腔容积不断减小，油液便被挤出，从压油腔输送到压力管路中去。在齿轮泵的工作过程中，只要两齿轮的旋转方向不变，其吸、压油腔的位置也就确定不变。这里啮合点处的齿面接触线分隔高、低压两腔并起着配油作用，因此在齿轮泵体中不需要设置专门的配流机构，这是它和其它类型容积式液压泵的不同之处。三、液压泵的分类及结构特点（2）外啮合齿轮泵的结构特点泄漏：外啮合齿轮运转时泄漏途径有三个: 一为两个齿轮的齿面啮合处，二

9、为齿顶与齿轮壳内壁的间隙，三为齿端面与侧板之间的间隙。其中对泄漏影响最大的是齿轮端面和端盖间的轴向间隙，通过轴向间隙的泄漏量可占总泄漏量75%80%。为减少轴向间隙的泄漏，可采用静压平衡措施进行端面间隙补偿:在齿轮和盖板之间增加一个补偿零件，如浮动轴套或浮动侧板，在浮动零件的背面引入压力油，让作用在背面的液压力稍大于正面的液压力，其差值由一层很薄的油膜承受。外啮合齿轮泵的泄漏、困油和径向液压力不平衡是影响齿轮泵性能指标和寿命的三大问题。三、液压泵的分类及结构特点（2）外啮合齿轮泵的结构特点困油：齿轮泵要平稳连续的工作，要求齿轮啮合的重叠系数必须大于1，也就是说在一对齿轮还未脱开啮合时，后面的一

10、对齿轮已经开始啮合。就在两对轮齿同时啮合的这一小段时间内，两对齿轮的啮合点之间形成了一个单独的密闭空间，部分油液就被困在这一密闭空间中。差值由一层很薄的油膜承受。三、液压泵的分类及结构特点困油：如图2-4（a）所示，当齿轮连续转动时，这个空间的容积是逐渐减小的，到两啮合点处于 节点两侧的对称位置时，如图2-4（b）所示，密闭空间达到最小。由于油液的可压缩性很小，当 封闭空间的容积减小时，被困的油液受挤压，压力急剧上升，油液从零件接合面的缝隙中强行 挤出，使齿轮和轴承受到很大的冲击载荷，使泵剧烈振动;当齿轮继续旋转，这个封闭容积又继 续增大到如图2-4（c）所示的最大位置，容积增大时又会造成局部

11、真空，使油液中溶解的气体 分离，产生气穴现象，使齿轮泵产生强烈的噪声，这就是我们所说的齿轮泵的困油现象。三、液压泵的分类及结构特点困油现象的危害:封闭容积由大变小时油液受挤压，导致压力冲击和油液发热，封闭容积由小变大时，会引起气蚀和噪声。 消除困油的方法：通常是在齿轮泵的两侧端盖上铣两条卸荷槽（如图2-5中双点划线所示），当封闭容积减小时，使其与压油腔相通（图2-4（a）；而当封闭容积增大时，使其与吸油腔相通（图2-4（c）。一般的齿轮泵卸荷槽是非对称开设的，往往向吸油腔偏移，但无论怎样，两槽间的距离a必须保证在任何时候都不能使吸油腔和压油腔相互串通。图2-6为带卸荷槽的齿轮泵端盖实物图。三、

12、液压泵的分类及结构特点（2）外啮合齿轮泵的结构特点径向不平衡力：在齿轮泵中，吸油腔的压力最低，压油腔压力（工作压力）最高，由于齿轮的齿顶与泵体内表面有径向间隙，所以在齿轮外圆上的压油腔到吸油腔油液的压力是逐渐降低的，如图2-7所示。这样，齿轮轴和轴承上都承受着指向吸油侧的一个径向不平衡的力作用。工作压力越高，径向不平衡力越大。三、液压泵的分类及结构特点径向不平衡力径向不平衡力很大时，能使齿轮轴弯曲，导致齿顶与泵体内表面摩擦；同时也加速轴承的磨损，降低轴承的使用寿命。减小径向不平衡力的措施之一为在盖板上开设平衡槽，使它们分别与低、高压腔相通，产生一个与径向力平衡的作用，如图2-8所示。 三、液压

13、泵的分类及结构特点叶片泵按其排量是否可变分为定量叶片泵和变量叶片泵，叶片泵按吸、压油液次数又分为双作用叶片泵和单作用叶片泵，双作用叶片泵是定量的，而单作用叶片泵往往做成变量的。2. 叶片泵 双作用叶片泵它主要由转子1、定子2、叶片3、配油盘4、转动轴5和泵体等零件组成（详见下页图）。定子内表面由四段圆弧和四段过渡曲线组成，形似椭圆，且定子和转子是同心安装的，泵的供油流量无法调节，所以属于定量泵。三、液压泵的分类及结构特点转子旋转时，叶片靠离心力和根部油压作用伸出，并紧贴在定子的内表面上，两叶片之间和转子的外圆柱面、定子内表面及前后配油盘形成了若干个密封工作腔。与图中转子顺时针方向旋转时，密封工

14、作腔的容积在左上1/4半周和右下1/4半周处逐渐增大，形成局部真空而吸油，为吸油区；在左下1/4半周和右上1/4半周处逐渐减小而压油，为压油区。吸油区和压油区之间有一段封油区将吸、压油区隔开。这种泵的转子每转一转，每个密封工作腔完成吸油和压油各两次，所以称为双作用叶片泵。泵的两个吸油区和两个压油区是径向对称的，因而作用在转子上的径向液压力平衡，所以又称为平衡式叶片泵。（1）双作用叶片泵工作原理三、液压泵的分类及结构特点图2-10所示为双作用叶片泵结构拆分示意图。配油盘：在盘上有两个吸油窗口和两个压油窗口，窗口之间为封油区，通常应使封油区对应的中心角稍大于或等于两个叶片之间的夹角，否则会使吸油腔

15、和压油腔连通，造成泄漏。在配油盘的压油窗口靠叶片从封油区进入压油区的一边开有一个截面形状为三角形的三角槽，使两叶片之间的封闭油液在未进入压油区之前就通过该三角槽与压力油相连，其压力逐渐上升，因而减弱了流量和压力脉动，并降低了噪声。（2）双作用叶片泵结构特点三、液压泵的分类及结构特点定子过渡曲线：定子内表面的曲线由四段圆弧和四段过渡曲线组成，理想的过渡曲线不仅应使叶片在槽中滑动时的径向速度变化均匀，而且应使叶片转到过渡曲线和圆弧段交接点处的加速度突变不大，以减小冲击和噪声，同时还应使泵的瞬时流量的脉动最小。在较为新式的泵中均采用“等加速一等减速”曲线作为过渡曲线。吸油口和压油口有四个相对位置:前

16、、后泵体由四个布置成正方形的螺钉连接，定子、左右配油盘不动，而转子和叶片转动，前泵体的压油口可变换四个相对的位置装配，方便作用。叶片的倾角:为了减小叶片对转子槽侧面的压紧力和磨损，YB1型双作用叶片泵的叶片相对于转子放置方向前倾13。（2）双作用叶片泵结构特点三、液压泵的分类及结构特点定子具有圆柱形内表面，定子和转子间有偏心距 e，叶片装在转子槽中，并可在槽内滑动，当 转子压油回转时，由于离心力的作用，使叶片紧靠在定子内壁，这样，在定子、转子、叶片和两侧配油盘间就形成了若干个密封的工作空间，当转子按逆时针方向回转时，在图的右部，叶片逐渐伸出，叶片间的空间逐渐增大，从吸油口吸油，这是吸油腔。在图

17、的左部，叶片被定子内壁逐渐压进槽内，工作空间逐渐缩小，将油液从压油口压出，这就是压油腔。在吸油腔和压油腔之间有一段封油区，把吸油腔和压油腔隔开，这种叶片泵每转一周，每个工作腔就完成一次吸油和压油，因此称之为单作用叶片泵。转子不停的旋转，泵就不断的吸油和排油。（3）单作用叶片泵工作原理单作用叶片泵单作用叶片泵由转子1、定子2、叶片3和端盖等组成。三、液压泵的分类及结构特点图2-12所示为单作用叶片泵结构拆分示意图。改变定子和转子之间的偏心距，便可改变流量，故单作用叶片泵可做成变量泵。 处在压油腔的叶片顶部受到压力油的作用，该作用要把叶片推入转子槽内。为了使叶片顶部可靠的与定子内表面相接触，压油腔

18、一侧的叶片底部要通过特殊的沟槽和压油腔相通。吸油腔一侧叶片底部要和吸油腔相通，这里的叶片仅靠离心力的作用顶在定子内表面上。 由于转子受到不平衡的径向液压作用力，所以这种泵一般不宜用于高压。 为了更有利于叶片在惯性力作用下向外伸出，而使叶片有一个与旋转方向相反的倾斜角（称后倾角），一般取24。 （4）单作用叶片泵结构特点三、液压泵的分类及结构特点柱塞泵的工作原理是通过柱塞在液压缸内做往复运动来实现吸油和压油，与齿轮泵和叶片泵相比，该泵能以最小的尺寸和最小的重量提供最大的动力，为一种高效率的泵，但制造成本相对较高，该泵用于高压、大流量、大功率的场合。 柱塞泵按柱塞排列方向的不同，分为径向柱塞泵和轴

19、向柱塞泵。轴向柱塞泵的柱塞都平行于缸体轴线；径向柱塞泵的柱塞与缸体轴线垂直。3. 柱塞泵三、液压泵的分类及结构特点泵由转子1、定子2、柱塞3、配油铜套4和配油轴5等主要零件组成。柱塞沿径向均匀分布地安装在转子上。配油铜套和转子紧密配合，并配套装在配油轴上，配油轴是固定不动的。转子连同柱塞由电动机带动一起旋转。柱塞靠离心力（有些结构是靠弹簧或低压补油作用）紧压在定子的内壁面上，由于定子和转子之间有一偏心距 e，所以当转子按图示方向旋转时，柱塞在上半周内向外伸出，其底部的密封容积逐渐增大，产生局部真空，于是通过固定在配油盘轴上的窗口 a吸油。当柱塞处于下半周时，柱塞底部的密封容积逐渐减小，通过配油

20、轴窗口 b把油液压出。转子转一周，每个柱塞各吸、压油一次。若改变定子和转子的偏心距 e，则泵的输出流量也改变，即为径向柱塞变量泵，若偏心距 e从正值变为负值，则进油口和压油口互换，即为双向径向变量柱塞泵。（1）径向柱塞泵的工作原理三、液压泵的分类及结构特点泵主要由缸体1、配油盘2、柱塞3，斜盘4、传动轴5和弹簧6等零件组成。轴向柱塞泵是将多个柱塞配置在一个共同缸体的圆周上，并使柱塞中心线和缸体中心线平行的一种泵。柱塞沿圆周均匀分布在缸体中，斜盘轴线与缸体轴线倾斜一个角度，柱塞靠机械装置或在低压油作用下压紧在斜盘上（图中为弹簧6），斜盘4和配流盘2固定不动，斜盘法线和缸体轴线间的交角为 。缸体1

21、同传动轴5带动旋转，缸体上均匀分布了若干个轴向柱塞孔，孔内装有柱塞3，柱塞在弹簧力作用下,头部和斜盘靠牢。（2）轴向柱塞泵的工作原理径向柱塞泵输油量大，压力高，性能稳定，耐冲击性能好，工作可靠;但其径向尺寸大，结构较复杂，自吸能力差，且配油轴受到不平衡液压力的作用，柱塞顶部与定子内表面为点接触，容易磨损，这些都限制了它的应用，已逐渐被轴向柱塞泵替代。三、液压泵的分类及结构特点当缸体按如图2-14所示方向转动时，由于斜盘和压板的作用，使柱塞在缸体内作往复运动，使各柱塞与缸体间的密封容积做增大或缩小变化，通过配油盘的吸油窗口和压油窗口吸油和压油。当缸孔自最低位置向前上方转动（前面半周）时，柱塞在转

22、角0范围内逐渐向右压入缸体，柱塞与缸体内孔形成的密封容积减小，经配油盘压油窗口而压油;柱塞在转角2（里面半周）范围内，柱塞右端缸孔内密封容积增大，经配油盘吸油窗口而吸油。如果改变斜盘倾角的大小，就能改变柱塞的行程长度，也就改变了泵的排量；如果改变斜盘的方向，就能改变泵的吸油方向，而成为双向变量轴向柱塞泵。（2）轴向柱塞泵的工作原理三、液压泵的分类及结构特点这种泵由主体部分和变量机构两部分组成。主体部分由滑靴、柱塞、缸体、配油盘和缸体端面间隙补偿装置等组成；变量机构由手轮、丝杆、活塞、轴销等组成。（3）CY型轴向柱塞泵的结构三、液压泵的分类及结构特点柱塞的球状头部装在滑靴内,以缸体作为支撑的弹簧

23、通过钢球推压回程盘,回程盘和柱塞滑靴一同转动。在排油过程中借助斜盘推动柱塞作轴向运动,在吸油时依靠回程盘、钢球和弹簧组成的回程装置将滑靴紧紧压在斜盘表面上滑动。在滑靴与斜盘相接触的部分有一油室,它通过柱塞中间的小孔与缸体中的工作腔相连,压力油进入油室后在滑靴与斜盘的接触面间形成了一层油膜,起静压支承的作用,使滑靴作用在斜盘上的力大大减小,因而磨损也减小。传动轴通过左边的花键带动缸体旋转,由于滑靴贴紧在斜盘表面上,柱塞在随缸体旋转的同时在缸体中作往复运动。缸体中柱塞底部的密封工作容积是通过配油盘与泵的进出口相通的。随着传动轴的转动,液压泵就连续地吸油和排油。（3）CY型轴向柱塞泵的结构三、液压泵

24、的分类及结构特点自动补偿装置缸体柱塞孔的底部有一轴向孔-可使密封更为可靠，同时当缸体和配油盘配合面磨损后可以得到自动补偿，于是提高了泵的容积效率。滑靴结构:改善了柱塞的工作受力情况，大大降低相对运动零件的磨损，有利于高压下的工作。变量机构:用来改变倾斜盘倾角的大小，以调节泵的排量。变量方式有手动式、伺服式、压力 补偿式等多种。轴向柱塞泵采用手动变量机构，可转动手轮来实现。CY型轴向柱塞泵具有以下特点：轴向柱塞泵的特点是结构紧凑、径向尺寸小、惯性小、容积效率高，多用于工程机械、压力机等高压系统中，但其轴向尺寸较大，轴向作用力也较大，结构比较复杂。四、液压泵的选用根据主机工况、功率大小和系统对工作

25、性能的要求，首先确定液压泵的类型，然后按系统所要求的压力、流量大小确定其规格型号。类型各类液压泵各自突出的特点，其结构、功用和运转方式各不相同，应根据不同的使用场合选择合适的液压泵。一般在机床液压系统中，往往选用双作用叶片泵和限压式变量叶片泵；而在筑路机械、港口机械以及小型工程机械中，往往选择抗污染能力较强的齿轮泵；在冶金设备、轧钢设备等负载大、功率大的场合往往选择柱塞泵。原则四、液压泵的选用压力 液压泵的额定压力应满足系统中执行装置所需的最大压力，液压泵可分高、中、低3档压力。低压为2.5 MPa，中压为2.58 MPa，中高压为816 MPa，高压为1632 MPa。流量液压泵的额定流量应

26、满足系统中各执行装置所需的最大流量，选用泵的流量尽可能与执行元件所要求的流量相符合，以免不必要的功率损失。同时，根据系统所需要的流量与电动机的转速来确定液压泵的排量。四、液压泵的选用五、液压泵职能符号任务实施 液压泵的选用 热带钢连轧机运输液压系统的工作压力为16 MPa，进入液压缸的流量为150 L/min，为该液压系统选择液压泵。确定液压泵的类型该系统工作压力属于高压，齿轮泵和叶片泵一般适用于低压和中压系统中，而轴向柱塞泵多用于工程机械、压力机、冶金设备等高压系统中，而且结构紧凑、径向尺寸小、惯性小、容积效率高。因此，选择轴向柱塞泵作为该运输液压系统的动力元件。任务实施 液压泵的额定流量应

27、满足系统中各执行装置所需的最大流量之和（ qmax ），即qs Kq qmax qs - 额定流量； Kq - 系统的泄漏系数，一般取值为1.11.3（管路长取大值，管路短取小值）； qmax - 每个执行装置实际需要的最大流量。 取 Kq = 1.2，所以 qs = 180 L/min。确定额定流量和额定压力qs Kq qmax 任务实施液压泵的额定压力应满足系统中执行装置所需的最大压力，即 qs Kq qmax Ps -额定压力； Kp -系统的压力损失系数，一般取值为1.31.5（管路较短且不复杂，取小值，反之,取大值）； Pmax -执行装置的最高工作压力。 取 Kp = 1.4，所以

28、 Ps = 22.4 MPa。Ps Kp Pmax 任务实施根据热带钢连轧机运输系统的工况，已初步选定液压泵的类型为轴向柱塞泵，再根据额定流量和额定压力的取值，综合考虑使用环境、温度、清洁状况、安置位置、维护保养、使用寿命和经济性等方面，通过查手册，选择柱塞泵的型号为A4VSO180DRG/22R PPB13N00，额定压力为31.5 MPa，额定流量为266 L/min。确定液压泵的型号知识拓展螺杆泵和内啮合齿轮泵螺杆泵螺杆泵实质上是一种外啮合的摆线齿轮泵，泵内的螺杆有两个，也可以有三个。三个相互啮合的双头螺杆装在壳体内，主动螺杆2为凸螺杆，从动螺杆1和3是凹螺杆。三个螺杆的外圆与壳体的对应

29、弧面保持着良好的配合。在横截面内，它们的齿廓由几对摆线共轭曲线组成。螺杆的啮合线把主动螺杆和从动螺杆的螺旋槽分割成多个相互隔离的密封工作腔。知识拓展螺杆泵随着螺杆的旋转，这些密封工作腔一个接一个地在左端形成，不断的从左向右移动（主动螺杆每转一周，每个密封工作腔移动一个螺旋导程），并在右端消失。密封工作腔形成时，它的容积增大，进行吸油。消失时容积逐渐缩小，将油压出，螺杆泵的螺杆直径越大，螺旋槽越深，排量就越大;螺杆越长，吸油口和压油口之间的密封层次越多，密封就越好，泵的额定压力就越高。知识拓展螺杆泵结构简单、紧凑，体积小，重量轻，运转平稳，输油均匀，噪声小，容许采用高转速，容积效率较高（达90%

30、95%），对油液的污染不敏感，因此它在一些精密机床的液压系统中得到了应用。螺杆泵的主要缺点是螺杆形状复杂，加工较困难，不易保证精度。螺杆泵知识拓展内啮合齿轮泵内啮合齿轮泵有渐开线齿形和摆线齿形两种知识拓展内啮合齿轮泵两种内啮合齿轮泵工作原理和主要特点皆同于外啮合齿轮泵。在渐开线齿形内啮合齿轮泵中，小齿轮和内齿轮之间要装一块月牙隔板，以便把吸油腔和压油腔隔开，如图2-19（a）所示；摆线齿形啮合齿轮泵又称摆线转子泵，在这种泵中，小齿轮和内齿轮只相差一齿，因而不需设置隔板，如图2-19（b）所示。内啮合齿轮泵中，小齿轮是主动轮，大齿轮为从动轮，在工作时大齿轮随小齿轮同向旋转。任务二液压泵的拆装与检

31、修液压泵的拆装与检修学习目标能够规范拆装液压泵，正确判断泵轴的转动方向能够说出液压泵各零件的名称能对液压泵的常见故障进行排除任务描述通过对泵的拆装，增加对内部零件结构的认识，能够对常见故障进行排除。一、齿轮泵分清进油口、出油口,一般来讲,进油口较大。浮动侧板或浮动轴承的装配,可根据卸荷槽对应的压油腔和吸油腔来确定安装方向,卸荷槽靠近侧板中心线的一侧为压油腔(或卸荷槽较大一侧对应的为压油腔)；或根据浮动侧板背面密封圈开口方向来确定,密封圈开口应与吸油腔相通。浮动侧板与齿轮接合面上有刮痕时,应进行平面研磨;齿轮泵内部泄漏主要在齿轮与侧板、齿轮与泵体之间,若泵体磨损严重应更换。装配好的齿轮泵用手转动

32、时应灵活；用手按住吸油口,另一只手轻轻转动齿轮轴，应感觉有一定阻力；吸油口向上，加满液压油后，在半小时内液面应无明显下降。1. 齿轮泵拆装的注意事项一、齿轮泵(1)泵不出油如果在主机调试中发现齿轮泵不出油，首先检查齿轮泵的旋转方向是否正确。齿轮泵有左、右旋之分，如果转动方向不对，其内部齿轮啮合产生的容积差形成的压力油将使油封被冲坏而漏油。其次，检查齿轮泵进油口端的滤油器是否堵塞，会造成吸油困难或吸不到油，并产生吸油胶管被吸扁的现象。.齿轮泵常见故障及排除方法一、齿轮泵(2)油封被冲出齿轮泵旋向不对当泵的旋向不正确时，高压油会直接通到油封处，由于一般低压骨架油封最多只能承受0.5MPa的压力，因

33、此将使油封被冲出。 齿轮泵轴承受到轴向力产生轴向力往往与齿轮泵轴伸端与连轴套的配合过紧有关，这种情况在自卸车行业中出现较多，主要是主机上联轴套的尺寸不规范所致。 齿轮泵承受过大的径向力如果齿轮泵安装时的同轴度不好，会使泵受到的径向力超出油封的承受极限，将造成油封漏油。同时，也会造成泵内部浮动轴承损坏。一、齿轮泵(3)建立不起压力或压力不够出现此种现象大多与液压油清洁度有关，如油液选用不正确或使用中油液的清洁度达不到标准要求，均会加速泵内部磨损。因此，应选用含有添加剂的矿物液压油，这样可以防止油液氧化和产生气泡。(4)流量达不到标准 进油滤芯太脏,吸油不足。 泵的安装高度高于泵的自吸高度。 齿轮

34、泵的吸油管过细造成吸油阻力大。 吸油口接头漏气造成油泵吸油不足。通过观察油箱里是否有气泡即可判断系统是否漏气。二、叶片泵（1）配油盘在泵体内的位置要正确，即配油盘上的吸排窗口与泵体上吸排口要对应，并用定位销定位。 （2）定子在配油盘上的位置要正确，定子的长半径与配油盘吸排口之间的封油区对应。 （3）转子在定子内的安装方向要根据配油盘上排油窗口的三角形卸油槽方向来定。 （4）叶片应装回原叶片槽内，安装方向要与转子上叶片槽斜置方向对应，即叶片倒角方向应与转子转向相反，也就是叶片都是后倒角。 （5）叶片槽中间隙、泵的端面间隙要在正常范围内。1. 叶片泵拆装的注意事项二、叶片泵(1)吸油量不足,压力提

35、不高检查各吸油口和各连接处是否有泄漏。引起因密封不严，而吸入空气所致，应紧固各个连接处。 检查叶片和转子是否装反。 检查、清洗滤油器，定期更换液压油，检查液压油的粘度是否适当、并注意加足油池中的油液，以保证吸油畅通。 仔细检查叶片，定子、转子、配油盘各自配合尺寸和间隙。2. 叶片泵常见故障及排除方法二、叶片泵(2)油液吸不上，压力无法产生检查油泵旋转方向，如反转则给予纠正。 检查油池中的油液容量是否过少，油液粘度是否过大。 检查泵体是否有砂眼、缩孔等铸造缺陷，致使高低压油互通，并及时进行修补或更换。 检查花键轴是否断裂，并及时更换。 检查叶片与转子槽配合是否过紧，配油盘与泵体是否接触不良，并及

36、时进行修复或更换。二、叶片泵(3)噪声严重检查主轴密封圈是否太紧（用手感觉轴和端盖处烫手），并及时调整密封圈。 检查泵在工作时是否超过规定压力，如超过不仅会产生噪声，还会严重影响叶片泵的使用寿命，要及时调整或更换泵型。 检查电动机和其他机件是否有机械振动，而导致叶片泵的振动，如有应立即加缓冲橡胶整片，严重的要对各机械转动件进行平衡。 检测联轴器安装是否不同轴或有松动，并立即进行调整紧固。 检查定子曲线表面是否拉毛，叶片倒角是否太小或叶片是否变形，配油盘压油节流槽是否太短或与配油盘不垂直，并及时进行修复或更换。三、柱塞泵（1）拆卸过程中，遇到元件卡住的情况时，不要乱敲硬砸，请指导老师来解决。 （

37、2）装配时，先装中间泵体和前泵体，注意装好配流盘，之后装上弹簧、套筒、钢球、压盘、柱塞；在变量机构上装好斜盘，最后用螺栓把泵体和变量机构连接为一体。 （3）装配中，注意不能最后把花键轴装入缸体的花键槽中，更不能猛烈敲打花键轴，避免花键轴推动钢球顶坏压盘。 （4）安装时，遵循先拆的部件后安装，后拆的零部件先安装的原则，安装完毕后应使花键轴带动缸体转动灵活，没有卡死现象。1. 柱塞泵拆装的注意事项三、柱塞泵(1)泵不运转检查油液是否清洁，造成柱塞卡死，若是此原因造成，应该更换或过滤液压油。 检查油泵内部零件是否磨损，造成滑履脱落。及时拆开油泵，检修各零件。(2)输出流量不足吸油是否充分，检修吸油管道各零件； 油泵中心弹簧力是否足够大，更换中心弹簧；检查配流盘是否装好，应清洗重装；变量泵的变量角是否过小，应适当调大变量角。2. 柱塞泵可能出现的故障和排除方法三、柱塞泵(3)噪音大油泵内存有空气，排除油泵内空气；油箱油面过低，吸油管道阻力大，应加足油液，疏通吸油管道；油泵内是否有零件损坏，应拆开油泵，修理或更换零件；油泵和原动机安装是否同轴，若不同轴，应重新安装；液压油黏度过大，应选