机器人码垛搬运汇编

1、机 器 人 搬 运 码 垛 应 用Robot Handling and Palletizing Solution Version 01Property of SSWJ. - Duplication prohibited共二十八页机器人定义(dngy)及特点工业机器人的机器人定义“工业机器人是一种具有自动控制操作和移动功能(gngnng)的、能完成各种作业的可编程操作机。” 1987年国际标准化组织工业机器人特点精度高可靠性高 安全性高操作性好易维护高柔性阿西莫夫机器人三定律机器人不得伤害人类. 机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第一条相矛盾。 机器人必须保护自己，除非这种保护与以上两条相

2、矛盾。工业机器人共二十八页 基础知识 机器人码垛生产线 机器人码垛生产线其他组件主要内容共二十八页码垛(m du)码垛(m du)，就是把货物按照一定的摆放顺序与层次整齐地堆叠好。基础知识共二十八页 桥式码垛机桥式码垛机占用空间(kngjin)大，码垛速度慢，垛型不规整。机械式码垛(m du)机（高位码垛(m du)机）机械式码垛机占用空间大，通用性差，机构复杂，耗电量高。优点是价格相对机器人码垛价格比较低。基础知识共二十八页 基础知识 机器人码垛生产线 机器人码垛生产线其他组件共二十八页机器人码垛生产线自动包装(bozhung)生产线及机器人码垛生产线组成开始(kish)系统供电供气分料器额

3、定值自动供袋取袋夹袋夹带机松开输送单元折边单元封口单元倒包压包单元金属检测机重量复检机喷码打印机机器人自动码垛机不合格不合格剔除1.自动定量包装机2.自动供袋取袋套袋装置3.主输送单元4.自动封口单元5.喷墨打印（打码）单元6.倒包、压包输送单元7.高低输送单元8.金属检测机9.重量复检机10.自动剔除机11.机器人码垛12.电气控制单元机器人码垛共二十八页机器人码垛生产线机器人码垛(m du)生产线整体示意图共二十八页机器人码垛生产线机器人码垛(m du)示意图共二十八页 作为码垛机器人的重要组成部分之一，码垛机械手（也称手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛

4、机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，能很好地完成码垛工作。常用的码垛机器人手抓主要包括：夹抓式机械手爪：主要用于高速码袋； 夹板式机械手爪：主要适用(shyng)于箱盒码垛；真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物；混合抓取式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放。机器人码垛生产线机械手爪共二十八页说明：该类机械手手爪主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥(shun)，化肥等等。机械手爪：抓取式机械手爪机器人码垛生产线共二十八页机械手爪：夹板(jibn)式机械手爪单板型机械手爪 双板型机

5、械手爪 说明(shumng)：该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱（盒）或多箱（盒）。机器人码垛生产线共二十八页机械手爪：真空(zhnkng)吸取式机械手爪说明：该类手爪主要用于适合吸盘(xpn)吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。机器人码垛生产线共二十八页先进(xinjn)制造技术研究所机械手爪：组合式机械手爪利乐包+纸箱纸箱+隔板( bn)+托盘机器人码垛生产线吸盘抓钩真空吸取式+抓取式组合机械手爪说明：组合式手爪是前三种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。共二十八页机器人码垛生产线常用品牌机械臂：柯马码垛(m du)专用机械臂

6、共二十八页机器人码垛生产线常用品牌机械臂：柯马码垛(m du)专用机械臂共二十八页 市场调研 机器人码垛生产线 机器人码垛生产线其他组件共二十八页机器人码垛生产线其他组件生产线对接：金属(jnsh)检测机金属检测机，用于检测食品、医药、化装品、纺织等生产(shngchn)过程中混入的金属异物。共二十八页机器人码垛生产线其他组件生产线对接(du ji)：重量复检机重量复检机，通过重量检测(jin c)，亦可判断出成品的数量、漏装和错装，以及对合格品、欠重品、超重品进行分别统计，以达到产品质量控制的目的。 共二十八页机器人码垛生产线其他组件生产线对接(du ji)：自动剔除机自动剔除机，用于完成包

7、装袋在出现含金属异常物以及(yj)包装袋在称重复检超出重量误差时，包装袋在输送序列被移出去的过程。 自动剔除机可集成到金属检测机或重量复检机内。自动剔除机剔除机重量复检机集成的剔除机共二十八页机器人码垛生产线其他组件生产线对接(du ji)：倒袋机倒袋机，是将输送(sh sn)机送来的料袋按预定的编组程序对料袋进行输送(sh sn)、倒袋和转位，流转到下道工序。共二十八页生产线对接(du ji)：整形机机器人码垛生产线其他组件整形机，包装袋经过输送线后，须经过辊子的压紧、整形，将包装袋内可能存在的积聚(jj)物均匀散开后才可以送至待码辊道输送机上。共二十八页生产线对接(du ji)：待码输送机

8、机器人码垛生产线其他组件待码输送机待码输送机，与机械手爪配套(pi to)，方便抓取。共二十八页机器人码垛生产线生产线对接(du ji)：其他传送带传送带，便于物料输送过程中的转弯，以及(yj)与下一工序的对接。共二十八页码垛(m du)机器人主要优点1结构非常简单，故障率低，易于保养及维修；2主要构成零配件少，维持费用很低；3码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多；4电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。5码垛机械手臂可设置在狭窄的空间，场地使用效率高，应用灵活。6全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。7码垛机械手臂的应用非常灵活，一台机器手臂可以同时处

9、理最多6条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件(yn jin)、设备上的改造与设置。垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。机器人码垛生产线共二十八页 机器人码垛生产线，不仅提高了产品的质量(zhling)和劳动生产率，而且保障了人身安全，改善了劳动环境，减轻了劳动强度；同时对于节约原材料消耗以及降低生产成本也有着十分重要的意义。将工业机器人技术应用于运输工业领域，促使码垛自动化，可以加快物流速度，获得整齐一致的物垛，减少物料的破损和浪费。因此，就提高生产规模和生产效率而言，码垛机器人正发挥着越来越重要的作用。 码垛机器人生产线只有中科友特做的最好，质量最稳定，性价比最高。码垛机器人进入市场起步阶段。机器人码垛生产线共二十八页ENDTHANKS共二十八页内容摘要机 器 人 搬 运 码 垛 应 用Robot Handling and Palletizing Solution。机 器 人 搬 运 码 垛 应 用Robot Handling and Palletizing Solution。Property of SSWJ. - Duplication prohibited。“工业机器人是