汽车制动性实验报告

1、汽车制动性能试验报告时间：2021.02.07命题人：欧阳物一、试验目的1）学习制动性能道路实验的基本方法，以及实验常用设 备；2）通过道路实验数据分析真实车辆的制动性能；3）通过实验数据计算实验车辆的制动协调时间、充分发出 的制动减速度和制动距离。二、试验对象试验对象：金龙6601E2客车;试验设备：1）实验车速测量装置：常用的有ONO SOKKI机械五轮仪、ONO SOKKI光学 五轮仪和RT3OOO惯性测量系统。实验中实际使用的是 基于GPS的RT3000惯性测量系统。2）数据采集、记录系统：ACME便携工控机3)GEMS液压传感器，测量制动过程中制动压力的变化情 况。三、试验内容1）学

2、习机械五轮仪的工作原理、安装方法及安装注意事 项；了解实验车上的实验设备及安装方法；由于制动实验中，实验车辆上的所有人和物都处于制动 减速度的环境中，因此需要对所有物品进行固定，以防止 实验过程中对设备的损伤以及对实验人员的损伤。另外， 由于实验过程是在室外进行，要求实验系统能够承受各种 环境的影响，因此需要针对实验内容选择实验设备及防范 措施。2）学习车载开发实验软件的使用，了解制动性能分析中比 较重要的实验数据的内容和测量方法。3）制动协调时间的测量在常规制动试验中，采集制动信号、动压力信号、 车轮轮速信号和五轮仪车速信号。将五轮仪的车速方波 信号转化为可直接观察的车速信号和制动减速度信号

3、。 在同一个曲线图表中绘制制动踏板信号、制动压力信号 和制动减速度信号，观察制动压力和制动减速度在踩下 制动踏板后随时间变化的情况，计算当前制动情况下的 制动协调时间。4）充分发出的制动减速度和制动距离的计算充分发出的制动减速度：x 1制动距离I|5）根据实验设备设计制动实验的实验方法，要求的实验车 速范围应包括30Km/h50Km/h ;6）车速、轮速的计算方法分析；7）按照实验方法在可能的条件下进行制动实验。为保证安 全，试验中有同学们操作实验仪器，老师驾驶实验车 辆。进行常规制动与ABS控制制动的对比实验。四、试验数据処理及分析本次实验数据需要一个进制的转换，因为实验得到的数 据时十六进

4、制的，所以需要我们转换为十进制，另外，还 要根据CAN协议将对应ID值转换为数据。1轻踩制动1）踏板位置可以看出，驾驶员开始制动时间为1.565s，驾驶员 松开制动踏板时间为4.798s ，制动持续时间为3.233s。2）轮速曲线3）制动压力曲线黑色曲线为右前轮，从制动轮缸压力曲线可以看出， 右前轮的制动压力曲线和其他的有明显不同，在比较时 不再比较右前轮的压力。4）制动减速度曲线5）对比各个信号发生的时间对比上图中各个信号发生时间，得到的结论如下：（1）制动轮缸压力曲线与踏板信号的对比：制动轮缸压力的上升与踏板踩下几乎同时发生， 理论上制动轮缸压力上升相对于制动踏板信号来 说应该有一个滞后，

5、在本次实验中的折翼滞后几 乎为0，说明本次实验车的制动系统反应比较快。（2）制动减速度相对于制动轮缸压力大致有0.1s的延 迟。（3）理论上制动轮缸压力应该是上升后就是平台，实验 中的结果符合预期。（4）制动时，速度理论上应该都是0的，但是在减速 度下降的阶段有一段小于0的速度，这是由于减速 时，悬挂质心前移，刹车停止后，悬架恢复，带动 车身后移，因此会出现一个负的速度。（5）制动协调时间：制动协调时间是指紧急制动时，从 踏板开始动作产生制动效果到车轮制动效率达到 75%时经历的时间。本次实验的制动协调时间为0.474s。（6）制动距离：用MATLAB计算得到的制动距离为13.52m （7）充

6、分发出的制动减速度初始车速（km/h ）ubkm/h)ukm/h)SbW)26.9321.542.6919.0414.23充分发出的制动减速度为:较重制动（1）踏板位置信号可以看出，驾驶员开始制动时间为1.205s，驾驶员松开制动踏板时间为6.906s ，制动持续时间为5.701s。轮速曲线制动压力曲线制动减速度曲线(5 )对比各个信号发生的时间从图中可以看出，各个信号发生时间顺序与较轻制动时大 致是相同的，但制动踏板信号持续的时间要更长一些。制动协调时间为0.532s驾驶员踩下踏板时间为1.205s，松开踏板时间为6.906s制动距离为19.58m充分发出的制动减速度初始车速(km/h)ub

7、（km/h）uekm/K）Sg（7n）Sb（m）29.4123.532.9411.038.15很重制动踏板位置信号轮速曲线由上图可以看出，左后轮和右后轮速度波动十分剧 烈，说明这两个轮有抱死趋势，ABS发挥了作用。制动压力曲线四个轮缸制动压力变化都十分剧烈，说明此时ABS在充 分发挥作用，不断地调节缸压以防止车轮抱死。对比各个信号发生的时间 制动协调时间:0.252s初始车速(km/h )uh(km/h)ukm/h)切(加)34.9627.973.509.124.28充分发出的制动减速度为:五、思考题1什么是制动性能评价指标，制动性能中各评价指标通常用 什么实验方法测量。本次实验数据说明试验车

8、辆前后轮制 动力分配是否合适或滞后是否合适，为什么？答：(1)制动性能评价指标包括：制动效能，即制动距离与制动减速度；制动效能的恒定性，即抗热衰退的性能；制动时汽车的方向稳定性。(2 )各评价指标的测量方法制动效能：通过汽车制动性实验来测量，实验中 可测得制动器制动力，制动减速度，制动距离以及制动协 调时间。制动效能恒定性：通过连续制动实验来测量。制动方向稳定性：在一定宽度通道制动，不偏离 出通道。通过实验发现，试验车的制动力的滞后时间很短，反应 比较迅速。2.ABS系统有什么作用，其工作原理是什么？答：（1）ABS的作用在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高汽车的方向 稳定性和转向能力，缩短制

9、动距离。ABS I作原理通过轮速传感器测量轮速，测量车速。如果有车轮抱 死，则通过电磁阀减少车轮的制动压力，从而使抱死 消失。为防止车轮制动力不足，必须再次增加制动压 力。如此车轮不断又滚又滑。在自动制动控制过程 中，必须连续测量车轮运动是否稳定，应通过调节制 动压力（加压、减压和保压）使车轮滑移率在制动力 最大的范围内。从本次实验得到的数据来看，在ABS作用下，制动性能有 很大改善，不仅防止了车轮的抱死，也防止了侧滑，保证 了行驶方向的稳定性。3什么是制动协调时间？根据本次实验中的实验数据分析本 车的协调时间是多少？计算实验中充分发出的平均制动 减速度是多少？答：制动协调时间是指在紧急制动时，从踏板幵始动作 产生制动效果时到车轮制动率达到75%时的用时。实验测出的协调时间0.474s，0.532s，0.252s 符合法 规规定的小于0.6s。实验中计算出来的充分发出的制动减速度分别为 3.66m/s2，4.17 m/s2 6.14 m/s2 六、实验总结本次试验比较有趣，老师作为驾驶员，我们作为乘 客，体验了各种制动加速度下的情况，对于汽车的制动性 能有了