《商用车预见性巡航系统技术规范》

ICS

CCS

团体标准

T/CSAExx－20xx

商用车预见性巡航系统技术规范

CommercialVehiclesPredictivecruisecontrolsystemtechnical

20xx-xx-xx发布20xx-xx-xx实施

中国汽车工程学会发布

T/CSAExx—20xx

商用车预见性巡航系统技术规范

1范围

本标准规定了商用车预见性巡航控制(PredictiveCruiseControl，以下简称PCC)系统基本

的功能要求、基本的人机交互界面、自检功能的最低要求以及性能检测规程。

本标准适用于PCC系统的性能检测。

本标准适用于传统商用车及纯电、混动等新能源商用车。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引

用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修

改单）适用于本文件。

GB/T4782道路车辆操纵件、指示器及信号装置词汇

GB/T20608-2006智能运输系统自适应巡航控制系统性能要求与检测方法

ADASISv3ProtocolReference3.1.0.RC1

GB/T12534-1990汽车道路试验方法通则

3术语和定义

下列术语和定义适用于本标准。

3.1

商用车

商用车（commercialvehicle）在设计、制造和技术特性上用于运送人员（乘用车除外）和

/或货物，或进行专用作业的汽车，它可以牵引挂车。[GB/T3730.1-2001定义]。

3.2

ADAS地图

ADAS全称是AdvancedDriverAssistantSystems，高级辅助驾驶系统。ADAS地图为支持

ADAS功能的辅助驾驶地图，该地图描述了道路的坡度、曲率等信息，其精度高于导航地图，主要

用于辅助定位、节能、安全驾驶，以及初步实现L2/L2+辅助驾驶功能。

3.3

ADASIS协议

ADASIS全称是AdvancedDriverAssistantSystemsInterfaceSpecifications，是描述地

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图数据和ADAS应用之间通信的ADAS范围和协议规范，是一个工业标准接口。

3.4

车辆百公里能量消耗（Ev）

驾驶员驾驶车辆在道路上行驶一百公里的总能量消耗（Ev）。Ev为车辆行驶里程内的总能量消

耗（EvA）与该行驶里程（SvA）的比值的一百倍。

E

E=vA100

vS

vA

3.5

PCC百公里能量消耗（Ep）

PCC系统控制车辆在道路上行驶一百公里的总能量消耗（Ep）。Ev为车辆行驶里程内的总能量

消耗（EpA）与该行驶里程（SpA）的比值的一百倍。

E

E=pA100

pS

pA

3.6

节能率（d）energysavingrate

相同测试条件下，试验车在相同路段车辆百公里能量消耗（Ev）与PCC百公里能量消耗（Ep）

的差值，该差值与车辆百公里能量消耗（Ev）的百分比。

EE−

d=vApA100%

E

vA

3.7

燃油消耗率referencefuelconsumption

燃油消耗率是指发动机以1kW的功率工作1h的燃油消耗量，或者指每小时单位有效功消耗

的燃油量，通常以每千瓦小时的耗油量表示。

3.8

能量消耗率referenceenergyconsumption

电动汽车经过规定的试验循环后对动力蓄电池重新充电至试验前的容量，从电网上得到的电

能除以行驶里程所得的值，单位为Wh//km[GB/T19596-2004.3.1.3.1.4定义]。

3.9

商用车预见性巡航CommercialVehiclesPredictiveCruiseControl，简称PCC

商用车预见性巡航是一种利用ADAS地图提供的道路坡度、曲率、限速等路网信息，以运输

时效为基本约束条件，规划车辆在前方道路行驶最优行驶车速，控制发动机或缓速器转矩及AMT

变速箱挡位，从而实现最优经济性驾驶的巡航控制技术。

3.10

2

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坡度slope

坡面的垂直高度h和水平方向的距离l的比值，表示地表单元陡缓的程度。

3.11

曲率curvature

道路上弯道处某个点的切线方向角对弧长的转动率，表示道路的弯曲程度。

3.12

道路限速roadspeedlimits

道路限速信息是对一定长度距离内的路段规定一定数值范围内的行车速度的信息。

3.13

运输时效transportation

运输时效就是从起点到终点车辆连续运行的时间和效率。

3.14

综合百公里能耗（Es）

试验车在测试行驶不小于100km的行程中所产生的总能量消耗量（EsA）与总里程（SA）比值

的一百倍。

E

E=sA100

sS

A

4技术要求项

4.1PCC系统类型

4.1.1根据车辆执行器结构分类

PCC系统根据车辆执行器结构分为3种类型。

类型执行器结构

a发动机/电动机

b变速箱

c制动控制

例如：PCCa型只控制车辆发动机/电动机，PCCab型同时对发动机/电动机及变速箱控制，

PCCabc型同时对发动机/电动机、变速箱及制动机构控制。

4.1.2根据场景适应能力分类

PCC系统根据对不同场景的适应能力分为5种类型。

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类型场景

1道路坡度

2道路曲率

3道路限速

4交通信号

5前车状态

例如：PCC1型只适应道路坡度，PCC12型同时适应道路坡度及道路曲率，PCC15型同时适应

道路坡度及前车状态。

4.2PCC系统状态

PCC系统的状态可分为3种，PCC关闭状态，PCC等待状态，PCC工作状态。状态跳转示意图

如图1。

PCC工作状态

条件1、2条件6、7、8、9

条件3、4

条件5

PCC等待状态PCC关闭状态

条件6、7、8、9

图1PCC状态跳转图

注：条件1：车辆定位；

条件2：驾驶员松开油门踏板；

条件3：车辆不能定位；

条件4：驾驶员操纵油门踏板；

条件5：驾驶员操纵设备开启；

条件6：驾驶员操纵设备退出；

条件7：驾驶员操纵制动、离合等；

条件8：除车辆不能定位外，其他道路和车辆自身条件不能满足PCC工作状态的条件；

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条件9：优先级较高的安全辅助系统启动。

4.2.1PCC关闭状态

任何操作动作不能直接触发PCC系统。

4.2.2PCC等待状态

PCC没有参与对车辆的控制，但满足触发条件可随时进入PCC系统。

4.2.3PCC工作状态

PCC系统控制车辆的车速适应道路变化。

4.2.4状态切换

4.2.4.1驾驶员可通过控制设备操纵PCC系统由关闭状态进入等待状态。

4.2.4.2车辆不能定位及驾驶员操纵油门踏板时PCC系统进入等待状态。PCC系统退出对车

辆的控制，当车辆恢复定位或驾驶员不对油门踏板控制时自动恢复工作状态。

4.2.4.3车辆未定位时进入定速巡航系统或其他可控系统，在车辆重新定位后自动进入PCC

工作状态。

4.2.4.4当PCC处于工作状态时，PCC系统通过对发动机、电机、排气制动、缓速器、变速

箱的控制来保持车速在设定车速范围内。

4.2.4.5在PCC工作状态中，驾驶员可对巡航车速手动调节，在调节过程中暂时进入PCC等

待状态，调节完成后重新进入PCC工作状态。

4.2.4.6驾驶员主动操纵制动踏板，离合踏板，排气制动，缓速器其中之一时，PCC系统进

入PCC关闭状态。驾驶员主动操纵制动踏板、离合踏板、缓速器其中之一时，PCC系统进入PCC

关闭状态。

4.2.4.7车辆本身的ESC（汽车电子稳定控制系统）或AEBS（自动制动系统）等优先级较高

的辅助安全系统开启时，PCC系统进入PCC关闭状态。

4.2.4.8驾驶员主动操纵油门踏板时，PCC系统进入PCC等待状态，松开踏板后，PCC系统

重新自动进入PCC工作状态。

4.2.4.9车辆不能定位，PCC系统进入PCC等待状态。

4.2.4.10除车辆不能定位外，其他道路和车辆自身条件不能满足PCC工作状态的条件，PCC

系统进入PCC关闭状态。

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4.3基本功能

4.3.1控制功能

4.3.1.1PCC工作状态的车速可由系统根据道路信息自动调节。

4.3.1.2自动挡车PCC可以控制车辆的行驶速度和挡位，手动挡车PCC可以控制车辆进入

PCC的当前挡位的行驶速度。

4.3.1.3驾驶员自主设定PCC巡航车速，PCC系统依据驾驶员设定车速选择最优行驶车速。

4.3.1.4当PCC处于工作状态时，车辆通过对速度的控制实现对不同道路环境的适应性。当

坡度变化时通过速度控制实现正常的上坡、下坡功能；当道路曲率变化时，行驶车速应可以保证

车辆安全通过；限速信息变化时，车辆应主动适应限速信息。

4.3.1.5具有自适应能力的PCC系统，车辆可以适应目标状态对车辆进行调节。具有识别交

通灯能力的PCC系统，车辆行驶车速应适应交通灯变化。具有前方目标自适应能力的PCC系统，

车辆可以适应目标调节车辆车速。

4.3.2自检功能

PCC系统应具备自检功能，在车辆通电后启动并完成系统自检，自检系统制动、离合、换挡、

油门等功能正常，通过图像或者声音信号提示系统是否正常工作。

4.3.3诊断功能

4.3.3.1PCC系统具有诊断巡航车速是否在合理范围内的能力。

4.3.3.2PCC系统具有诊断获得的坡度信号是否匹配实际坡度的能力。

4.4性能要求

性能指标

加速度-2.5m/s2～+0.5m/s2

设定车速小于车辆最大车速

控制车速小于道路限速

车速波动设定车速的-10km/h～+10km/h范围内

工作温度-40℃～+80℃

地图坡度精度不低于0.1%

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地图曲率精度不低于0.0001/m

4.5人机交互要求

4.5.1PCC系统应为驾驶员提供一种用来选择并设定期望车速的方法。

4.5.2PCC系统提供驾驶员基本的反馈信息，包括PCC状态、驾驶员设定车速等。

4.5.3如果PCC系统关闭或者出现故障，应及时提醒驾驶员，提示符号应符合GB/T4782的规

定。

4.5.4车辆同时配备有PCC系统和其他巡航控制系统，则应向驾驶员提示当前处于工作状态的系

统。

4.5.5驾驶员踩下油门踏板时，PCC系统应进入等待状态，驾驶员松开油门踏板后，PCC恢复工

作状态。

4.5.6驾驶员除控制油门踏板以外其他的纵向控制时，PCC系统应进入等待状态并不会主动恢复

工作状态。

4.5.7当PCC与驾驶员有同一请求时，以驾驶员请求为最高优先级。当PCC与驾驶员请求冲突

时，以驾驶员请求为最高优先级。车辆对驾驶员请求不应有明显的延迟。

5性能评价测试方法

5.1试验车辆要求

5.1.1各项功能都正常的无故障车辆，满足车辆生产商的出厂要求，车辆每次试验前应保持满油

状态。

5.1.2试验车辆技术参数应符合实验要求，参照附录A。

5.1.3实验设备应符合试验要求，能够获取车辆整车信息的设备。

5.1.4试验车辆轮胎充气压力应符合车辆说明书规定。

5.1.5试验车辆为满载状态。

5.2驾驶员要求

5.2.1驾驶员应具有准驾试验车车型相关证件。

5.2.2驾驶员在使用PCC系统前需经过专业人员培训。

5.2.2驾驶员可满足试验车辆全速度范围内驾驶需求，可在不同速度下对PCC系统进行试验。

5.3实验道路条件

5.3.1高速道路/国道路线占比不低于90%且高精度地图数据覆盖的道路。

5.3.2道路应包含坡度-1%～1%（67%），-2%～-1%和1%～2%（28%），小于-2%和大于2%（5%）。

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5.3.3道路单程长度不低于100km，不高于500km。

5.3.4道路路面应为干燥的沥青或混凝土路面，路面应坚硬、平整、干净且要有良好的附着系数。

5.3.5道路水平能见度应大于1km。

5.4数据采集

5.4.1采集数据的频率应不低于10Hz。

5.4.2获取设定车速、车辆车速、前方道路坡度、前方道路曲率、道路限速、PCC状态、目标挡

位、当前挡位信息。

5.4.3在相同车速，相同挡位（不同车型档位不同，不同路型所需档位不同），相同载荷，相同

道路及车辆空调和车窗关闭的前提下获取总的行驶里程和PCC行驶里程。

5.4.4在相同车速，相同挡位（不同车型档位不同，不同路型所需档位不同），相同载荷，相同

道路及车辆空调和车窗关闭的前提下获取总的行驶能耗，PCC行驶能耗和瞬时能耗。

5.4.5获取刹车、油门、离合（针对手动挡）信号。

5.4.6PCC获取前方道路信息的能力不少于2km。

5.5节能效果测试

5.5.1路试试验程序

5.5.1.1进入满足试验道路要求的路段进行路试。

5.5.1.2开始测试前，驾驶员驾驶车辆根据车辆说明书规定进行热车，若没有特殊规定则正

常行驶15min来完成热车。

5.5.1.3驾驶员主动驾驶车辆到达规定的挡位和车速后，首次主动选择车速进入PCC等待状

态，试验车满足其他条件后进入PCC工作状态。

5.5.1.4使用PCC驾驶控制车辆行驶，单程行驶到100km以上后结束PCC测试，计算出PCC

行驶过程中的平均车速。

5.5.1.5使用定速巡航系统控制车辆在相同道路，沿着相同方向，设定挡位与车速为PCC行

驶规定的挡位和车速后，行驶里程与PCC行驶里程一致。

5.5.1.6根据需要采集的数据进行各种项目的测试。

5.5.1.7进行三次以上测试减小误差，误差小于5%为有效测试，每次试验之间应间隔半小

时。

5.5.1.8分别计算PCC能耗和定速巡航能耗，对比PCC能耗和定速巡航能耗，计算节能率，

并生成报告。

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5.5.2转鼓测试程序

5.5.2.1转鼓试验室内实际温度（0-40℃）、湿度（<85%）在试验报告中注明。

5.5.2.2在转鼓控制台输入路谱，并调试正常。

5.5.2.3将实验准备好的整车按要求固定在转鼓台架上，并安装相应设备。

5.5.2.4测试前准备依据章节5.5.1.2。

5.5.2.5挡位及车速选择依据章节5.5.1.3。

5.5.2.6试验里程依据章节5.5.1.4。

5.5.2.7使用定速巡航系统控制车辆在同一路谱测试，设定挡位与车速为PCC行驶规定的挡

位和车速后，行驶里程与PCC行驶里程一致。

5.5.2.8节能率计算及报告依据章节5.5.1.8。

5.5.3底盘测控机测试程序

5.5.3.1测功机准备

对于水冷测功机，应将冷却水阀打开。

接通电源，升起举升器托板，根据被检车的功率选择测试功率的档位。

用两个三角铁抵住停在地面上的车轮的前方防止汽车在检测中由于误操作而冲出去。

为防止发动机过热，将一台冷却风扇置于被检汽车前方约0.5m处，对发动机吹风。

使汽车以5km/h的速度运行，观察有无异常，看水表示灯是否点亮。

5.5.3.2测试前准备依据章节5.5.1.2。

5.5.3.3挡位及车速选择依据章节5.5.1.3。

5.5.3.4试验里程依据章节5.5.1.4。

5.5.3.5使用定速巡航系统控制车辆在同一路谱测试，设定挡位与车速为PCC行驶规定的挡

位和车速后，行驶里程与PCC行驶里程一致。

5.5.3.6节能率计算及报告依据章节5.5.1.8。

5.6监视提示系统评价方法

5.6.1提示内容全面

PCC提示内容应包括车速、挡位、PCC状态、退出提醒、故障提醒等，故障提示包含地图故

障、信号传输故障、车辆故障等。

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5.6.2提示内容准确

PCC提示内容应与车辆实际运行状态相符合。

5.6.3提示过程可正常驾驶

PCC提示过程不应影响驾驶员正常驾驶，提示过程中应保证车辆正常稳定运行。

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附录A

项目内容单位技术参数

生产厂家——

车辆型号——

驱动形式