齿轮齿形齿向测量说明书解读

1、哈尔滨精达齿轮测量中心圆柱齿轮检测系统操作手册JD系列齿轮测量中心测量控制及误差评值软件说明书（圆柱齿轮）哈尔滨精达测量仪器有限公司哈尔滨精达齿轮测量中心圆柱齿轮检测系统操作手册1.软件简介欢迎使用哈尔滨精达测量仪器有限公司JD型齿轮测量中心测量控制及齿轮微机误差数据采集及误差评值软件系统。齿轮量仪测控及齿轮误差评值软件系 统 GIES (Aotomated Gear Inspecting & Evaluating Software System)是齿轮量仪 应用通用微机进行高精度闭环轨迹数控、测量数据采集、数据处理，按国际齿轮精度标准对齿轮检测控制及对测量结果进行误差评值的软件系统。该系统结

2、合齿轮测量中心的测量特点，全汉化弹出式结构，人机接口方便实用。电子展成式齿轮测量中心系统简介电子展成式齿轮测量中心是依据坐标测量原理。由 、X、Y、Z四个高精 度测量坐标轴组成的测量系统。根据被测对象的需要可分别采用直角坐标、 法向 极坐标、柱面坐标等不同坐标系，建立测量对象的数学模型，通过计算机闭环数 字控制，插补实现测量头的空间轨迹，由测微式测量头测量被测参数的实际误差、 高速测量数据采集，并由计算机测量软件完成测量数据分析， 按照齿轮误差理论 及齿轮精度标准对测量数据进行误差评值、生成测量报告、输出测量结果，对齿 轮加工机床进行调整或对齿轮质量进行验收。17图1-1是齿轮测量中心系统组成

3、1、测量主机2、计算机系统3、打印机4、微机工作台哈尔滨精达齿轮测量中心圆柱齿轮检测系统操作手册GIES软件系统的特点1）全自动控制仪器测量动作、数据采集、误差补偿、测量结果误差评值及测量 结果输出等功能；2）通用弹出式菜单完成测量参数输入、测量方式设置、误差评值标准选择，测 量数据存盘等功能，屏幕显示彩色测量报告单；3）根据输入齿轮基本参数（齿数、模数、压力角、变位系数等）自动计算出测 量评定长度等测量数据、可自动和人工选择长度和误差放大比；4）手工选齿、四分或三分左右面测量及测量结果存盘、打印；按 GB10095-2001 标准、ISO标准、或其他可选的齿轮标准（如 DIN、ANSI/AG

4、MA 等）对凸 形、修缘等设计齿形、齿向、齿距进行误差评值；具有齿廓、螺旋线修缘量 及修缘长度评定功能；5）可对被测齿轮的受检范围精确确定，微机自动确定起测、起评、终评、终测 四点位置，其中齿形测量起评位置按标准齿条啮合确定，并且误差评定范围 可由用户根据图纸或测量要求在菜单上改变；6）齿廓、螺旋线误差测量结果评定位置（起评、终评点）可以在屏幕上方便改 变，重新设定；7）具有“K形框图误差评定功能；8）具有岂压力角”误差评定功能；9）精度等级评定按照 GB10095-2001标准、ISO标准，预先确定精度等级，对 超差误差项目作出标记；10）激光打印机输出测量结果（误差曲线及数值），可选择输出

5、各种国际通用格 式或用户要求格式的齿轮测量报告单；11）按用户要求特殊提供测量软件输出格式（如在测量报告单上输出用户方厂名、 名标及产品编号、日期、检验员签字等）；1.3硬件组成：1）精密测量主机（圆回转转台及 X、Y、Z直线坐标舟）；2）测微式测量传感器、高精度光栅编码；3） CNC闭环数控系统；4）系统微机及激光针打印机；5）数据采集电路（光栅记数、A/D转换、接口）；1.4软件功能齿轮：齿廓（Fa、ffG fHa、Ca）、螺旋线（、ff伊缶日、C 0）、 齿距（fpt、fu、Fp）、径跳（Fr）;哈尔滨精达齿轮测量中心圆柱齿轮检测系统操作手册2.软件结构分类软件系统所要求的软、硬件环境：

6、JD型齿轮测量软件系统所要求的硬件环境为PII、128M内存以上的微机系统，软件应采用MS-DOS V5.0以上版本。JD型齿轮测量软件系统要求使用高端内存，微机起动时在CONFIG.SYS文 件中应包括由MS-DOS提供的HIMEM.SYS文件。软件系统的安装操作如下：首先，将带有程序的优盘与电脑连接；然后将软件释放到D盘的根目录下；之后将软件目录下 C盘文件夹中的AUTOEXEC.BAT、CONFIG.SYS文件拷至I C 盘的根目录下覆盖原来的文件；最后，察看硬盘的最后一个磁盘分区的盘符，并回到D盘中的软件的安装目录中打开 sysset.$敏件，找到第98个参数将其改 为最后一个盘符英文

7、字母的下一个字母（假如最后一个硬盘的盘符为F,这将第98个参数改为98:Ram_D =g:;）。到此软件安装完成，重新启动计算机后就可 以进入软件了。（此过程由技术人员完成）该软件系统从结构上分类包括以下内容:和测量对象相关人机操作界面模块：数据输入、测量选择、系统设置、数据 计算、参数入库等；和测量任务相关的测量控制模块：包括系统复位、测头校正、系统自检、操 作提示，过程显示等；和闭环数控系统相关的 动作控制模块：是实现自动测量任务的基础；和精密基准传感器相关数据采集模块：包括实时数据锁存采集，A/D转换、 接口驱动、数据传输，数据保存；和齿轮误差理论相关的齿轮误差评值软件模块：按齿轮误差评

8、定标准进行误 差评值，处理测量结果（包括曲线和数值）；测量结果输出模块：以通用激光打印机输出国际标准格式的测量结果报告单；从测量功能上划分，该软件系统包括:仪器基准样板精度校正功能；圆柱齿轮误差评值（包括误差分离、形状误差、角度误差、鼓形量、“K”曲线等）；哈尔滨精达齿轮测量中心圆柱齿轮检测系统操作手册齿轮刀具测量误差评值功能(插齿刀、剃齿刀、齿轮滚刀、拉刀等)直齿锥齿轮测量误差评值功能；弧锥齿轮测量误差评值功能；圆柱回转体测量误差评值功能；蜗轮蜗杆测量误差评值功能；3.软件功能、齿轮软件的测量项目齿形 profile:ff a齿形形状误差Profile form error f f afHa

9、齿形斜率误差Profile angle error fHaFa齿形总误差Profile total error F aCa齿形鼓形评定Profile crowning C a齿向lead:ff 3齿向形状误差Lead form error ff pfHB齿向斜率误差Lead angle error 你FB齿向总误差Lead total error FCb齿向鼓形评定Lead crowning Cp齿形齿向的均值fHa m /fH0mMean vale fHa m / fhipm角度差值VAngle error variance V周节pitch:Fp累计误差Cumulative pitch e

10、rror Fpfpt齿距误差Adjacent pitch error fptfu相邻齿距差Difference between adjacent pitchs fu径跳Fr：Fr径跳Runout error Fr哈尔滨精达齿轮测量中心圆柱齿轮检测系统操作手册齿轮同侧齿面的误差定义齿形形状误差ffa齿形形状误差是指在计值范围内，包容实际齿形迹线的两条与平均齿形迹线完全相同的曲线间的距离，且两条曲线与平均齿形迹线的距离为常数。一齿面的齿形形状误差ff a等于该齿轮基圆的二条渐开线之间的距离，此二渐开 线贴紧齿形检查范围内的实际齿形，并计入渐开线形状的予计误差.齿形形状误差还包括齿形起伏的深度.La

11、ff a齿形形状误差La齿形检查范围BB实际渐开线的平均线BB, B B实际渐开线的平均线的包络平行线齿形角度误差f h齿形斜率误差使指在计值范围内的两端与平均齿形迹线相交的两条设计 齿形迹线间的距离。齿形角度误差fH a为二条名义齿形 和11”之间的距离，它们与平均齿形相 交于齿形检查范围的始点或终点，即名义齿形被一斜线修正.齿形角度误差fH a常在齿形检查范围L a内以长度（微米）给出.齿形角度误差fH a的正负规定如下：哈尔滨精达齿轮测量中心圆柱齿轮检测系统操作手册正：在滚动长度增大的方向上，实际渐开线向外（空气侧）突出.负：在滚动长度增大的方向上，实际渐开线向内（齿轮材料侧）缩入.fH

12、“齿形角度误差L a齿形检查范围BB实际齿形中线CC,CC”名义齿形,与齿形在检查范围的始点或终点齿形总误差F a齿形总误差是指在计值范围内，包容实际齿形迹线的两条设计齿形迹线间的距离。一齿面的齿形总误差fa为二名义齿形 AA和A”A”间的距离，它们在齿形检查 范围内紧贴齿面.予计的渐开线形状误差，已计入AA和A”A”与直线的误差.哈尔滨精达齿轮测量中心圆柱齿轮检测系统操作手册FaLa齿形总误差齿形检查范围AA,A A包络实际齿面的名义齿形齿形鼓形量Ca对有特殊坡度形状的齿形，可给出称为深度鼓形量Ca,它可为正值,也可为负值。下图表示由有鼓形Canom的齿形评估图定出的 F a ,fH a和f

13、f a值。在评估范 围算出一回归抛物线，作评估之用，此抛物线与评估范围二边线的交点连成一 弦，与此弦平行的回归抛物线切线与弦之间的距离即为鼓形深度C a,它必须在Y轴方向上。RootTiplafL“齿形评估范围Lae包括齿顶部分的齿形评估范围Laf齿形测量范围（取量值的齿形范围）P1,P2通过最高点或最低点的名义包络抛物线（它们决定总误差F “值）P1,P3通过最高点或最低点的实际包络抛物线（它们决定形状误差ff“）设计齿形（pro刊e）:设计齿廓是指符合设计规定的齿廓。平均齿廓（pro刊e）:平均齿廓是指设计齿廓迹线的纵坐标减去一条斜直线的纵坐标后得到的一条迹线。这条斜直线使得在计值范围哈尔

14、滨精达齿轮测量中心圆柱齿轮检测系统操作手册内，实际齿廓迹线对平均齿廓迹线偏差的平方和最小， 因此，平均齿廓迹线的位置和斜率可以用最小二乘法 求得。 :设计齿廓八/ :实际齿廓 ：平均齿廓i ）设计齿廓：未修形的渐开线实际齿廓：在减薄区内具有偏向体内的负偏差ii）设计齿廓：修形的渐开线（举例）实际齿廓：在减薄区内具有偏向体内的负偏差iii）设计齿廓：修形的渐开线（举例）实际齿廓：在减薄区内具有偏向体外的正偏差a）齿廓总偏差b）齿廓形状偏差c）齿廓斜率偏差齿向形状误差ff B齿向形状误差是指在计值范围内，包容实际螺旋线的两条与平均螺旋哈尔滨精达齿轮测量中心圆柱齿轮检测系统操作手册线迹完全相同的曲线

15、间的距离，且两条曲线与平均螺旋线迹线的距离为常 数。一齿面的齿向形状误差ff B是与实际齿向线平行的二包络线之间的距离 这二线在齿向评估范围内紧贴实际的齿向（已考虑斜线形状的予计误差） 齿向形状误差包含齿向起伏的深度。ff B齿向形状误差LB评估范围b齿面宽BB实际齿面的平均直线BB,B B”实际齿向平均线的包络平行线（名义齿向）3.2.6、齿向角度误差fH B齿向倾斜偏差是指在计值范围的两端与平均螺旋线迹线相交的设计螺旋线迹线间的距离。齿向角度误差fH B为二条名义齿向线之间的距离，它们与实际齿向平均 斜线相交于齿向评估范围的始点或终点它一般在齿向评估范围L B内以长度（微米）给出10哈尔滨

16、精达齿轮测量中心圆柱齿轮检测系统操作手册fH B齿向角度误差L B评估范围b齿面宽BB实际齿向的平均线CC,CC”名义齿向线,与齿向线在评估范围的始点或终点相交齿向总误差F0齿向总误差是指在计值范围内，包容实际螺旋线的两条设计螺旋线迹线间的距离一齿面的齿向总误差FB为二名义齿向线间的距离，该二线在齿向评估范围 内与齿面包络紧贴.AA和A”A”离开直线的误差已计入螺旋线的予计误差.FB齿向总误差LB评估范围b齿面宽aa,aA包络实际齿面的名义齿向线齿向鼓形Cb对有特殊坡度形状的齿向，可给出称为齿向鼓形量CB ，它可为正值，也可为负值。下图表示有鼓形 Cbnom的齿向评估图定出的F0 ,fH B和

17、ff B值。注意 鼓形量CB对应于评估范围Lb.将一 X轴的平行线放在回归曲线上来 得出最高点.用回归抛物线的弦来定fH B。回归抛物线用以定ff B。齿11哈尔滨精达齿轮测量中心圆柱齿轮检测系统操作手册向角度误差fHB从评估范围Lb内的测值fHB两头延伸至齿面宽b得出.b齿面宽LB评估范围P1,P2最高或最低点，两侧的名义包络抛物线分别通过它们（决定齿向总误差FB值）P1,P3最高或最低点，两侧的实际包络抛物线分别通过它们（决定齿向形状误差ff B值）设计齿向（lead）: 设计齿向是指符合设计规定的齿向平均齿向（lead）: 平均齿向是指设计齿向迹线的纵坐标减去一条斜直线的纵坐标后得到一条

18、迹线。这条斜直线使得在计值范围内，实际 齿向迹线对平均齿向迹线偏差的平方和最小， 因此，平均齿 向迹线的位置和倾斜可以用 最小二乘法”求得。平均齿向是 用确定齿向形状偏差和倾斜偏差的一条辅助迹线。 :设计齿向八/V，：实际齿向 ：平均齿向i ）设计齿向：未修形的齿向实际齿向：在减薄区内具有偏向体内的负偏差ii）设计齿向：修形的齿向（举例）实际齿向：在减薄区内具有偏向体内的负偏差iii）设计齿向：修形的齿向（举例）实际齿向：在减薄区内具有偏向体外的正偏12哈尔滨精达齿轮测量中心圆柱齿轮检测系统操作手册a）螺旋线总偏差b）螺旋线形状偏差c）螺旋线斜率偏差单个齿距偏差（fpt）在端平面上，在接近齿高

19、中部的一个与齿轮轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿距之代数差。它是评定齿轮几何精度的基本项目。齿距误差fp是实际单个横向齿距与名义尺寸 Pt的差值。一个有n齿的齿轮有n个右齿面相邻齿距误差，同样有n个左齿面相 邻齿距误差.误差fp为各单个测值和全部n个测值的平均值的差.相邻齿距差fu相邻齿距差fu为左或右齿面二相邻横向齿距实际尺寸之差 用相对测量法直接测出每二相邻齿的齿距差.累积齿距误差Fp13哈尔滨精达齿轮测量中心圆柱齿轮检测系统操作手册齿轮同侧齿面任意弧段（k=1至k=Z）的最大齿距累积偏差，它由 齿距累积偏差曲线的总幅度值表示。一齿轮上的最大的齿距总误差（在一段上的累积周节误差）称为累积

20、齿距误差Fp,它没有正负符号,由最大值和最小值的差得出.跳动误差Fr一齿轮的跳动误差Fr为探针（球形，柱形 或楔形）的径向位置差异，该探针触及一齿面上近V-圆处，齿轮绕自身轴线回转，所有齿面依顺序与探针接触。在整个圆周上测值的最大差即为Fr.跳动误差Fr主要是由齿轮在与其轴垂直的测量平面内的偏心以及左，右齿面的齿距误差所造成.4.软件内容GIES主要包括该软件涉及的相关数学模型、测量原理、精度等方面的理论 知识，专业知识以及电脑硬件知识，采用底层软件模块与高层应用软件模块相结 合的统一结构形式，组成完整的齿轮测量中心软件系统。软件整体结构的组成包括如下内容：人机操作界面模块人机操作界面模块结合

21、齿轮测量专业知识，完成被测对象的基本参数输入、参 数计算、测量设置、数据管理等功能，界面采用全汉化弹出式菜单结构形式，由 于是在生产现场使用，要求软件应操作简单、结构合理，并且稳定可靠，功能完 善。14哈尔滨精达齿轮测量中心圆柱齿轮检测系统操作手册整绫燃U229.49口 /山,如.MtaJ tnn) 修Pi 1 ,.,e (*】-0.1Da图（1）是包括所有功能键的一个主界面，并且有四控制轴的光栅计数。1）参数输入惜达位轮制t系统国住齿轮测力一一替数箱人齿轮灾件吝齿轮号肌操作员齿费工裳 St flu压力角K 耳旋用声U - 齿 宽m 蛭需徵用目直径m配时齿轮恒敕31 . . 酹惜轮顶周直行 中

22、心近* -甯头直径航澧头型式.卫门宜:15凿何标谁也算误差放大比IOOOM基圉举役 都制展长51社评展长LP1（PIH）终弹展出幽密成转潴展兴心长虎放大比M误差放大比与10.044152.715MMTUmth皆轮导程壮、/0W.55也帮高度Ifcl把评高度HP1 转评高度Hp2 线渤离度庇士即）长度妣比UhL,J 3.MID 误差放大比即1 . - MITTI窗营设苴误差件值哈尔滨精达齿轮测量中心圆柱齿轮检测系统操作手册(图2)参数输入在主界面上选择参数输入，进入图(2)的界面。参数输入是测量的基础，要把齿轮的基本参数输入，基本参数：齿数 Z (Number of teeth):齿轮圆柱面上凸

23、出的部分称为齿，它的总数称为齿数模数 Mn (Module )压力角 a (Normal Pressure angle:输入单位为度。螺旋角 B (Helix angle):螺旋角输入时要分正负，当齿轮为右旋时螺旋角输入为正，当齿轮为左 旋时螺旋角输入为负，并且单位为度。齿宽 B (Facewidth):将齿轮工件的实际齿宽输进去。变位系数 Xn (Modification coefficients ):将齿轮工件的变位系数按正负输进去。顶圆直径 Da (Tip diameter)：准确的输入顶圆直径使进行标准计算是能准确的算出测量工件全部展长* 齿轮的基本参数是在参数输入时必须准确输入的几个

24、量。基本参数输完后一定要进行标准计算，计算出基圆和测量位置，如果有配 对齿轮的参数可以把配对齿轮的参数输进去，再进行标准计算时，测量位 置会按齿轮和配对齿轮相啮合进行计算，否则按齿轮和标准齿条啮合计算。2)测量设置增达尚轮图其系统-二 圜普齿轮窗量-靠救埔人16为向雄椎ir*退皿螭认：a卷沿或向幡都百定|二偌用音定洌胃需配呢牙直四点爵自动南S卷句温理浇石牙丈正常得宣单向常置得少在，.万丁个工向手动进入冽7,绐愿打由li制自1加打印马帝台南皑且昆立回同解显示分扉艮示培MJ蚪宵36反包商银标艮网格并气布出品悬电耳中报电线接甘计强就叼越赛弁也昴内边界也帮误差筋i方支展长展用a半径例妁叫银存方直遗挤保

25、寿自幼俣祥a (-/+).Mn i l . 也.se月吉轮忐软mi . 配对为轮印图直徨i 申心思恻头亶径配 制*Hit 画任面轮滑着一一甯才设置哈尔滨精达齿轮测量中心圆柱齿轮检测系统操作手册图（3）（1）测量设置的进入：在主界面和参数输入界面中都可以单击功能键进入测量设置界面，按键盘上的F9可以在任意界面进入测量设置界面，如图（3）,（2）测量设置的功能：测量设置中是关于齿轮测量的基本设置（3）测量设置的具体设置如下：测量设置界面，如图（3）齿形齿向修行评定：正常评定：按齿轮的四点固定来进行误差评定而不对根部和顶部进行特殊评定修行评定：会根据要求对其根部和顶部进行评定。 修行评定的参数输入如

26、图（4）图（4）测量误差评定方式：四点固定：根据齿轮的起测，起评，终评，终测四点进行评定 自动评值：根据工件实际形式自动推算出评定点。17哈尔滨精达齿轮测量中心圆柱齿轮检测系统操作手册齿向误差测量方式：单向测量正常测量： 根据齿轮的形式选择测量的方式，当齿轮是上下两端出头时，一般 选择正常测量。正常测量的测头进入位置在齿面的下部。单向测量：当齿轮是一般的轴齿轮时，选择单向测量，单向测量时测头进入位 置在齿面的上部。测头进入方式控制：自动进入，手动进入。测头的进入方式控制是对启动测量后测头的进入方式有选择。自动进入：当选择自动进入时，启动测量后测头自动到基圆位置， 其自动进入齿 槽，自动寻找齿面

27、。手动进入：当选择手动进入时，启动测量后测头自动停到基圆位置， 需要人为的 对准齿，按开始测量键继续进行测量，另外，当选择手动进入时，较 测头时会停在校准块的中部，按开始测量键后才可继续测量。测量结果的打印：自动打印，选择打印。自动打印：选择自动打印，测量完报告单直接打印，选择打印：测量完可人为选择打印。齿形齿向结果显示：同屏显示，分屏显示。同屏显示：齿形齿向的测量误差曲线在同一屏幕上显示为同屏显示，同屏显 示时，只能显示总误差。分屏显示：齿形齿向的测量误差曲线不在同一屏幕上显示，分别在不同屏幕 上显示，分屏显示时，测量结果的总误差，形状误差和斜率误差 都可以显示在一个屏幕上，哈尔滨精达齿轮测

28、量中心圆柱齿轮检测系统操作手册图（5）结果显示背景选择：黑色背景，标尺网格 黑色背景：测量背景的为黑色，标尺网格：测量结果的背景为网格。评值输出线型选择：中线，包络线。中线：测量误差曲线的输出，以最小二乘法算出误差中线，并显示。包络线：显示以起平、终评、测量曲线的最大误差和测量曲线的最小误差为 界限，划出的一矩形框。设计曲线调整基准：外边界，内边界。外边界和内边界是设计曲线所特有的调整基准，区别用图示如下：1、实线为误差测试曲线2、虚线为常用的K曲线外边界内边界齿形误差评定方法：展长：渐开线的展开长度。展角：半径：19哈尔滨精达齿轮测量中心圆柱齿轮检测系统操作手册(11)测量结果保存方式：选择

29、保存，自动保存。选择保存：是当测量完后，测量结果只有当选择结果存盘时才会把测量结果 保存。自动保存：当每次测量完后都会把结果自动保存， 但这样会占用一定的内存, 当测量结果保存太多时，程序的运行速度会越来越慢，所以不建 议选择自动保存。3)误差评值图(6)(1)误差评值的进入方法：在主界面和参数输入界面中都可以单击功能键进入误差评值界面， 按键盘上的F10可以在任意界面进入误差评值界面，如图(6),(2)误差评定的功能：圆柱齿轮误差评值(包括误差分离、形状误差、角度误差、鼓形量、K曲线等)；(3)标准评定：标准评定是按国际、国内的齿轮评定标准对齿轮进行评定，图(6)为选择标准评定时所出对话框，

30、其中有国际标准和国家标准，如 DIN3962、ISO、GB、JIS等，用户可以根据自己企业的要求选择用那种标 准评定。(4)自由公差评定： 除了标准评定外，图(7)为自由公差评定的弹出对话框,20哈尔滨精达齿轮测量中心圆柱齿轮检测系统操作手册在这个对话框中，可以输入企业自定的标准。例如：企业技术要求齿廓的形状误差为-5到5则在图（7）齿廓形状误差ffa中输入Min为-5, Max为5图（7）（5）鼓形量的评定： 如图（8）,用户可以把设计的鼓形量，以及最大和最小的21鼓形量输进去，误差的评定就把其鼓形评定出来哈尔滨精达齿轮测量中心圆柱齿轮检测系统操作手册图（8）（6）设计曲线评定：设计曲线评定

31、是随着齿轮加工质量的要求越来越高而被更多的采用，如图（9）,是可以设计曲线的对话框，所设计的曲线可以用16个点来描述。设计曲线的输入原则：X代表的是展长，Y1, Y2分别代表误差的比例 大小，Y1要大于Y2。设计曲线的输入方法：图（9）（7）精度等级的选择： 选择误差评定时要选择精度等级， 否则程序默认精度等 级为5级，如图（10）22哈尔滨精达齿轮测量中心圆柱齿轮检测系统操作手册图（10）4）参数入库所有的参数输入完，设置完后要进行保存，选择参数入库对其进行保存，如图 （11）,参数名以参数输入时齿轮文件名保存，不需再另行定义。图（11）5）参数调盘参数调盘是将保存过的齿轮参数调出,以便直接

32、测量。齿轮参数是以图（12）D934B G-4CCB-HEESC-4ZC_Trt B*L秘丫 gxq： KS VA_-yci_aD2.I flit4AMa的方式保存的，调用参数时可将参数名的第一字母或数字输入， 参数会自动跳到离第一字母或数字最近的地方，字母区分大小写瑞比看轮常立黄机蚊羯品臬误芟评值W酰-国硅后轮测国柱母殿舞岂制直恭就闻国HO. 4x1 lx IIVV3MF_LV g* HY1-3MF-N VI- Hirt H- iRJ H &HU-Fl时肚n M厚滤#宝文件ESC送迫，1哪班k*吁就要匕对和1 1%至镀国反府有果调母测量做1 F以鼻芝if童ES；i如23哈尔滨精达齿轮测量中心

33、圆柱齿轮检测系统操作手册图（动作控制模块我公司齿轮测量中心采用带32位CPU的智能数控控制单元，完成测量任务 各个坐标轴的测量动作控制，主软件系统和数控单元之间的数据通讯、 插补精确 轨迹控制、闭环数据反馈等均应在该模块以低级控制语言编写和联接。图（13）是典型单轴驱动单元示意图。图（13）单轴控制原理图数据采集模块齿轮测量中心包括四轴精光栅传感编码器和12路精密测微测头信号，分辨率达到0.0001 mm,仪器测量误差精度达到0.001 mm,这就要求测量中有大量 长数据进行动态实时采集，由软件控制相应数据同时锁存，分时读取，我们采用 结构体的形式定义各路数据，和硬件配合快速采集并向上位机进行

34、传输；测量控制模块测量控制模块主要包括软件控制测量过程， 系统复位、测头校正、系统自检、 操作提示，过程显示等，全自动测量循环等，是软件结构的主体部分；24哈尔滨精达齿轮测量中心圆柱齿轮检测系统操作手册5.仪器的操作过程流程图打开电源齿形齿向修行评定测量误差评定方式齿向误差测量方式测头进入方式控制齿形齿向结果显示结果显示背景选择评值输出显示选择设计曲线调整基准齿形误差评定方式系统复位测头校正测量设置误差评值25伺服ON输入齿轮的基本参数参数输入设置测量、评值范围设置自由公差标准评值凸（鼓）形齿确定显示放大比设计曲线测量结果保存方式哈尔滨精达齿轮测量中心圆柱齿轮检测系统操作手册6、仪器的操作过程

35、图（14）(1)打开电源后要按下伺服 ON,如未按会出现图(14)的界面，当出现如下 界面后，按下伺服ON,并按任意键后进行下步操作。(2)参数输入或参数调盘(3)进行系统复位系统复位的方法：在主界面中选择系统复位功能键，如图(15）、 （ 16）按键盘上的F4功能键26哈尔滨精达齿轮测量中心圆柱齿轮检测系统操作手册图(15)图（16）*系统复位后一定要进行测头标定（4）测头标定的方法:在主界面中选择测头标定功能键，如图（17）按键盘上的F5功能键格这后轮制蒙翻机扳对常靠误差讦值圣笑一一窗柱旨轮制鼻误差徉值后前刮量JD文件管理精达为轮洌量系机-图头校正deg.正砂行河夫校王靖捐侯-，洌头标定第

36、统复位27mmmm0白卷要序退出恻篁mm哈尔滨精达齿轮测量中心圆柱齿轮检测系统操作手册图(17)（5）标定测头后，启动测量启动测量前要将工件的位置指定，根据齿轮的形式选择测量的方式，当 齿轮是上下两端出头时，一般选择正常测量，正常测量的测头进入位置在 齿面的下部。当齿轮是一般的轴齿轮时，选择单向测量，单向测量时测 头的进入位置在齿面的上部。 如图（18）点人工输入，在测头进入位置输入工件的高度。工件高度输入后，启动测量。图（18）7.齿轮误差评值软件模块齿轮误差评值软件模块主要对测量数据按照齿轮误差理论进行数据评定，该部分是我公司软件开发的特色部分， 更适合国内行业用户的使用习惯，该部分也可独

37、立，对传统齿轮量仪进行改造，代替传统齿轮量仪纪录器误差曲线输出， 人 工评值的功能，是性价比和实用价值最大，我公司的通用齿轮量仪数据采集误差 评值系统在业内深受欢迎，已成标准格式。28哈尔滨精达齿轮测量中心圆柱齿轮检测系统操作手册图（19）齿形齿向测量界面，同屏显示。在同屏显示时齿形齿向只显示总误差的评定值，其它误差评定可以选择界面 右下角的图标进入分屏显示。图（19）齿形齿向误差评定报告图（20）齿距误差评定界面。29哈尔滨精达齿轮测量中心圆柱齿轮检测系统操作手册（20）齿距误差评定报告评值设置当测量完后可以选择如图（21）的功能键进入评值设置，在评值设置中可以 对齿形和齿向的起评长度、终评

38、长度、长度放大比和误差放大比等再进行修改。 修改时要注意的问题：（1） 起评长度不能小于起测长度，否则程序退出。在评 值设置中做的所有改动只对当前的打印和输出有效，当参数重新调用时，评值设置恢复和原来一样。图（21）评值设置结果存盘测量结束后可对测量报告进行保存， 按结果存盘功能键可弹出如图（22）的对话 框，程序会根据保存的次数默认弹出相应的数据，直接选择保存即可。30哈尔滨精达齿轮测量中心圆柱齿轮检测系统操作手册*注：保存的文件名不能输入文字，只能以数字的形式保存，并且不能输入大于 1000的数字。图（22）文件管理的使用文件管理是对测量报告保存的管理1）文件管理的进入方式：（1）在主界面

39、中按文件管理功能键进入（2）在任意界面中，按键盘上的 F8功能键进入如图（23）的界面2）测量结果保存的查找测量结果的文件名是以齿轮参数输入时输入的齿轮名进行保存的，齿轮名下 再以数字进行保存。哈尔滨精达齿轮测量中心圆柱齿轮检测系统操作手册图（23）误差评值该模块不仅包括齿轮标准定义的齿轮误差评值方法，对特殊的误差评值方法也进行了扩展，如凸（鼓）形齿误差评定、“K”曲线误差评值、设计曲线误差评值等，都是很有价值的评值方法。对新增加功能的误差评值软件的开发， 是我 们软件开发扩展的一个重要课题。图（24）误差评值报告光栅自检仪器使用一定时间或仪器有问题后，要进行光栅自检，光栅自检要注意安全,32

40、哈尔滨精达齿轮测量中心圆柱齿轮检测系统操作手册因为整个自检的过程是各轴光栅满行程运动。光栅自检如图（25）和图（26）33图(25)哈尔滨精达齿轮测量中心圆柱齿轮检测系统操作手册图(26)8.测量结果输出模块以通用激光打印机输出国际标准格式的测量结果报告单;图(27)测量结果报告单9.自检程序的使用通过自检程序，可以全面的检查仪器的电器硬件是否正常进入自检程序，会出现如下的界面:34S 8888 C 0.000S 8888 C 0.000S 8888 C 0.000S 8888 C 0.000S 8888 C 0.000S 8888 C 0.000S 8888 C 0.000S 8888 C

41、0.000X 0.000 Y 0.000X 0.000 Y 0.000X 0.000 Y 0.000X 0.000 Y 0.000X 0.000 Y 0.000X 0.000 Y 0.000X 0.000 Y 0.000X 0.000 Y 0.000Z 0.000 AD 409.4Z 0.000 AD 409.4Z 0.000 AD 409.4Z 0.000 AD 409.4Z 0.000 AD 409.4Z 0.000 AD 409.4Z 0.000 AD 409.4Z 0.000 AD 409.4哈尔滨精达齿轮测量中心圆柱齿轮检测系统操作手册当C、X、Y和Z光栅过零计数时，C、X、Y和Z的

42、数会是相应的光栅值。第一列S 8888表示是四轴驱动器的工作状态，4个8分别代表的是C轴、X轴、Y轴、Z轴。8888为各轴静止时的正常状态，如果运动则 8会变成C,静止后经过一段时 问调整后又会变成8。2）如果哪一轴出现报警，它相对应的 8就会变成B,关机方可解除报警。3）如果8888为FFFF,则系统没有装载成功，可能的原因有几种.开机顺序错误，在主机电源未开时，下载程序。.和计算机连接的三根电缆接插不好，重新接插一下。.计算机内的采集电路板接插不好或电路板有问题，重新接插一下电路板或 更换电路板。第二列C 0.000 表示C轴光栅计数。1）摇动C轴手摇杆，光栅会过零计数，圆盘转一周，光栅计

43、数 360。如果圆盘 转几周，光栅不计数，则： 光栅没过零，数据采集及控制主电路板（参考说明书JD电气系统框图一数据采集及控制图）上C轴电路上，CD4 （GAL16V8）有问题，更换一片。.光栅信号的9芯插头和电路板连接不好，重新接插一下。2）按键盘上的C可以消除光栅计数。第三列X 0.000 表示X轴光栅计数。1）摇动X轴手摇杆，光栅会过零计数，当光栅不计数，则.光栅没过零，数据采集及控制主电路板（参考说明书JD电气系统框图一数据采集及控制图）上X轴电路上，XD4 （GAL16V8 ）有问题，更换一片。.光栅信号的9芯插头和电路板连接不好，重新接插一下。.X轴光栅软限影响，使X轴不能移到光栅

44、的零位，按键盘的上的 L,清除光 栅的软限，继续移X轴。2）按键盘上的X可以消除光栅计数。第四列Y 0.000表示Y轴光栅计数。1）摇动Y轴手摇杆，光栅会过零计数，当光栅不计数，则：35哈尔滨精达齿轮测量中心圆柱齿轮检测系统操作手册.光栅没过零，数据采集及控制主电路板（参考说明书JD电气系统框图一数据采集及控制图）上Y轴电路上，YD4 （GAL16V8）有问题，更换一片。.光栅信号的9芯插头和电路板连接不好，重新接插一下。.Y轴光栅软限影响，使Y轴不能移到光栅的零位，按键盘上的 L,清除光栅 的软限，继续移Y轴。2）按键盘上的Y可以消除光栅计数。第五列Z 0.000 表示Z轴光栅计数。1）摇动Z轴手摇杆，光栅会过零计数，当光栅不计数，则.光栅没过零，数据采集及控制主电路板（参考说明书JD电气系统框图一 数据采集及控制图）上Z轴电路上，ZD4 （GAL16V8）有问题， 更换 一片。.光栅信号的9芯插头和电路板连接不好，重新接插一下。.Z轴光栅软限影响，使Z轴不能移到光栅的零位，按键盘的上的 L,消除光栅的软限，继续移Z轴。2）按键盘上的Y可以消除光栅计数。第六列 AD -409.6表示电感变化。电感变化和存在的问题在电感调整中已经详解，此处略。在自检程序中，未在屏幕上显示的有如下功能：手摇杆的工作状态1）移动