纯电动汽车电机驱动系统传动机构参数的设计说明

1、 纯电动汽车电机驱动系统传动机构的参数设计电机驱动的纯电动汽车传动机构系统的参数设计 目录导言1.1导言1.2国外电动汽车的发展现状51.3本研究的意义1.4本研究的主要内容是第二章电动汽车的基本结构82.1电动车辆的基本部件82.1.1电源2.1.2电池管理系统电机驱动系统82.1.4底盘和车身2.1.5辅助设施2.2本章概述传动系统参数设计103.1概述103.1.1驱动力3.1.2行驶阻力3.2传动比3.3电机参数设计3.1.1电机额定功率3.1.2电机的额定转矩143.1.3电机加速性能3.4电池参数的确定15建立整车仿真模型16。游船介绍电机模型的建立17电池的建立18建立完整的车辆

2、模型以及仿真结果分析5.1车辆模拟和结果分析215.2电机模拟和结果分析225.3电池模拟和结果分析22总结和未来展望23致参考文献26纯电动汽车电机驱动系统传动机构的参数设计 随着石油等能源的日益短缺和环境污染，开发零排放、高能效的纯电动汽车显得尤为重要。如今，随着中国电动汽车技术的快速发展，涌现出一批具有国际竞争力的公司和产品。然而，当电动汽车进入我们的生活时，仍然有许多问题需要解决。本文对动力总成部件的设计参数进行了研究，根据纯电动汽车的性能要求对主要参数进行了设计和匹配。通过对具体车辆的计算，建立仿真模型，并在cruise软件下进行仿真实验，仿真得出其动力性能，验证了该模型车辆动力性能

3、的可行性。分析了影响续驶里程、最高车速和最大爬坡能力的各种因素，提出了改善电动汽车动力性能的措施和方法。进一步讨论主要参数的确定，选择并设计出一套可行的纯电动汽车动力传动系设计方案。关键词:纯电动汽车动力总成参数匹配巡航仿真电机驱动的纯电动汽车传动机构系统的参数设计随着石油等能源短缺和环境污染问题日益突出，开发零排放、高能效的电动汽车显得尤为重要。如今，在我国，电动汽车技术发展迅速，一批具有国际竞争力的企业和产品涌现。但是为了让电动汽车进入我们的生活，我们需要解决许多问题。摘要:本文对动力总成部分的设计参数进行了研究，根据纯电动汽车的性能要求，设计和匹配主要参数，通过计算具体车型，建立仿真模型

4、，并在仿真软件下进行仿真实验，得到动态性能，验证模型车辆动态性能的可行性。分析影响最大爬坡能力，最大速度，行驶里程的各种因素。提出能极大改善电动汽车动力性能的措施和方法。进一步讨论主要参数的确定、选择和设计。关键词evtransmission动力传动系匹配巡航仿真第一章导言1.1简介由于经济持续快速发展，中国对能源的需求迅速增加。2011年2月25日，中国能源研究会公布，去年我国一次能源消费32.5亿吨标准煤，同比增长6%。中国已经成为世界上最大的能源消费国。中国能源研究会预测，中国的能源需求将继续增长，这将进一步推动能源价格的普遍上涨。此外，国际油价一路上涨。去年，中国原油年均进口价格为每桶

5、61美元，相当于每天支付4亿美元进口原油。最近伦敦市场布伦特原油期货价格已经达到113美元/桶以上，比调价时的102美元/桶上涨了10%左右。纽约市场原油期货价格也较调价前上涨了10%以上。如果国际油价上涨10%，今年每天进口石油就要花费5-6亿美元，比调价前多了5000多万美元。交通运输是我国能耗最大、能耗增长最快的行业之一。与此同时，交通造成的污染也越来越严重。汽车尾气已成为我国大中城市的主要污染源之一，交通造成的污染越来越影响人们的生活质量。因此，降低能源消耗和环境污染，保持交通运输的可持续发展，已成为我国交通运输可持续发展的首要任务。作为一种“绿色交通工具”，纯电动汽车的运营不仅对缓解

6、能源危机和环境问题具有重要作用，而且对中国自身相关产业的发展和中国汽车工业的国际地位也具有重要作用。1.2国外电动汽车的发展现状1.2.1国外电动汽车的发展现状世界著名汽车制造商正在加紧开发各种电动汽车，并取得了一些进展和突破。一般来说，现代电动汽车可以分为四类:纯电动汽车(PEV)、混合电动汽车(HEV)、燃料电池电动汽车(FCEV)和插电式混合电动汽车(PHEV)。美国一直致力于增加乙醇和生物柴油等可再生资源的使用。同时，美国政府还鼓励使用其他新能源汽车，比如混合动力汽车。美国混合动力汽车在2004年左右进入商业推广阶段。规定消费者购买通用、福特、丰田、日产等公司生产的合格混合动力汽车，可

7、以享受税收抵免。推动新能源汽车的发展是奥巴马政府能源政策的组成部分。希望通过开发利用新能源，使美国摆脱对海外石油的过度依赖。奥巴马总统上台后，美国政府通过制定进一步严格的汽车燃油排放标准和新能源汽车政策，采取政府采购节能汽车、对消费者购买节能汽车减税、设立政府资助的新能源汽车项目、投资新能源汽车基础设施建设等策略，进一步推动汽车产品向“小型化”和“低能耗”方向发展。德国在新能源汽车研发方面处于世界领先地位。早在2007年，德国政府就已将电动汽车的关键技术，即锂离子电池，纳入其“高科技战略”。2009年8月19日，德国政府颁布了国家电动汽车发展计划，目标是到2020年德国拥有100万辆电动汽车。

8、德国政府希望借助这一计划，德国成为世界电动汽车市场的领导者。德国在发展电动汽车和混合动力汽车以攻克各种技术难题的同时，也没有忘记相关的基础设施建设。包括大众、奔驰、宝马、欧宝在内的众多德国汽车巨头都在积极研发电动汽车。意大利的汽车工业也很发达，意大利是欧盟汽车新能源技术领先的国家之一。首先，这来自于政府采取的一系列激励和扶持政策，比如对购买新型环保汽车的消费者提供一定的补贴，这些补贴可以在报废旧车的基础上累加。在金融危机和经济衰退的不利背景下，我们加大了新能源汽车产品的研发力度，取得了显著的成绩。不仅像菲亚特这样的大型汽车生产集团，一些中型汽车公司或汽车产业财团也参与到新能源汽车的研发中。日本

9、非常重视新能源汽车的发展。日本的混合动力汽车已经产业化。目前，丰田、本田、日产等日本厂商的混合动力汽车不仅在中国畅销，在国际市场上也引起了其他国家的关注。为攻克电池关键技术，日本成立了最大的新能源汽车产业联盟，开发电动车用高性能动力电池，并于2009年共同实施了“创新电池先进科学基础研究项目”新项目。为了推广新能源汽车和环保汽车，日本从2009年4月1日开始实施“绿色税制”。其适用对象包括纯电动汽车、混合动力汽车、清洁柴油车、天然气汽车和低排放低油耗汽车。此外，日本实行低排放汽车认证制度，高中档汽车和经济型汽车可以向国土交通省申请低排放汽车认证。消费者可以根据所购车辆的排放水平享受不同的减税优

10、惠。购买天然气或混合动力汽车等低污染车辆的地方公共组织也可以获得政府补贴。日本媒体将2010年称为电动汽车革命年，在这一年“从汽油车到电动汽车的革命已经开始”。此外，中国、英国、法国等。也在积极开展电动汽车的研发。1.2.2中国电动汽车发展现状和世界上其他国家一样，中国的电动汽车研发也如火如荼，中国的电动汽车研发在技术水平和产业化方面与国外有不小的差距。根据新的中国汽车产业调整和振兴规划，将实施新能源汽车战略，推动纯电动汽车、插电式混合动力汽车及其关键零部件的产业化。启动国家节能与新能源汽车示范工程，由中央财政给予补贴，支持大中城市推广混合动力汽车、纯电动汽车、燃料电池汽车等节能与新能源汽车。

11、20世纪70年代，我国开始了对电瓶车的研究。90年代“八五”期间，电池电动车被列为国家重点研究项目，我国第一代电池电动车主要在清华大学研制。“九五”期间，电动汽车项目被确定为国家重大科技产业化项目并实施。在同一时期，中国推出了许多电动汽车原型。“十五”和863计划专门设立电动汽车重大专项，选择新一代电动汽车技术作为我国科技创新的主攻方向，组织联合攻关，以电动汽车产业化技术平台为工作重点，在电动汽车关键单元技术、系统集成技术、整车技术等方面取得重大突破。十一五规划将电动汽车单列，纳入国家规划，并将新能源产业振兴规划更名为新能源发展规划，拓展新能源研发领域。中国电动汽车科技重大专项实施4年来，经过

12、200多家企业、高校、科研院所2000多名技术骨干的努力，目前已取得重要进展:燃料电池汽车性能样机研制成功，操控性能、行驶性能、安全性能和燃料利用率大幅提升。一汽、东风、长安、奇瑞等汽车企业在混合动力汽车的研发上投入了大量的人力物力。所有模型都完成了功能原型的开发。纯电动汽车和纯电动客车通过了国家质检中心的型式认证测试，各项指标符合相关国家标准和企业标准的要求，初步形成了关键技术的研发能力。1.3本研究的意义电动汽车是集汽车技术、电子计算机技术、电化学技术、能源和新材料技术于一体的高新技术产品，是人类新一代清洁交通工具。纯电动汽车具有零污染、零排放、低噪音的特点，无疑是最理想的新能源汽车。研究

13、动力总成部件的设计参数是提高纯电动汽车性能的重要手段之一。本文将计算机仿真技术应用于纯电动汽车的设计开发，建立仿真模型，保证实验结果的准确性和可行性。1.4本研究的主要内容1.简述电动汽车的发展，阐明本研究的目的和意义；2.分析纯电动汽车动力传动系统的总体结构和布局，研究传动系统的类型、特点和工作特性，电池电机的工作特性和传动系统的特性；3.计算变速器速比和电机参数，以及它们对整车性能的影响。利用电动汽车仿真软件Cruise，针对某型驱动电机，建立仿真模型，计算整车的动力性能。4.分析纯电动汽车的动力性能，重点分析最大速度、爬坡能力和加速度数据；结合所选电机的台架试验数据，对仿真结果进行了分析

14、。第二章电动汽车的基本结构2.1电动汽车的基本部件对于传统的燃气轮机汽车来说，纯电动汽车的结构有很大不同，包括:电驱动和控制系统、驱动力传递等机械系统、完成给定任务的工作装置等。驱动控制系统是电动汽车的核心，也是与燃气轮机汽车最大的区别。驱动控制系统由驱动电机、电源和电机调速装置组成。电动汽车的其他装置与燃气轮机汽车基本相同。电源电源为电动汽车的驱动电机提供电能，电机将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。电动汽车中应用最广泛的电源是铅酸电池，但随着电动汽车技术的发展，铅酸电池因其比能量低、充电速度慢、寿命短而逐渐被其他电池取代。正在开发的电源主要有钠硫电池、镍铬电池、

15、锂电池、燃料电池、飞轮电池等。这些新能源的应用为电动汽车的发展开辟了广阔的前景。本文的研究对象是以高能锂电池为动力源的电动汽车。锂离子电池因其比能量大、放电电压高、循环寿命长、无记忆效应、充电能力快、自放电率低、安全保护措施多样、密封性好、无泄漏、环保等诸多优点，在未来电动汽车中具有非常广阔的应用前景。电池管理系统电池管理系统一直是电动汽车发展的关键技术。电池组管理系统最基本的功能是监控电池的电压、电流和温度。通过测量这些参数，它可以预测电池的SOC和相应的剩余里程，管理电池的工作状态，避免单体电池之间的过放、过充、过热和严重的电压不平衡，从而最大限度地提高电池的存储容量和循环寿命。电池管理系

16、统按照实现方式可以分为两类:一类是基于芯片的电池管理系统；二是基于分立器件的电池管理系统。基于芯片的电池管理系统一般将前端采集电路、均衡电路、电量计量算法和通信功能集成在芯片中，配合外围电路完成电池管理功能。具有体积更小、集成度更高的优点。基于分立器件的电池管理系统有基于纯硬件和软硬件协同的解决方案，软硬件协同方案因其实现更灵活、功能更完善而被广泛采用。该方案在产品设计的灵活性方面具有一定的优势。电机驱动系统电机驱动系统包括电子控制器、功率转换器、电机、机械传动装置和车轮。它的作用是将电源的电能转化为机械能，通过传动装置直接驱动车轮和工作装置。目前电动汽车驱动系统主要分为四类:1) DC电驱动

17、系统，结构简单，电磁转矩控制特性优良，广泛应用于城市无轨电车，但重量和体积也较大；2)感应电机驱动系统，具有结构简单、耐用、成本低、运行可靠、低转矩脉动、低噪声、无需位置传感器、速度限制高、矢量控制调速技术成熟等优点，但驱动电路复杂、成本高；3)永磁无刷电机系统，功率密度高，电机体积小，体积小，转子结构简单，稳定性好；4)新一代牵引电机系统，即开关磁阻电机驱动系统，具有高密度、高效率、低成本、宽调速等特点。底盘和车身电动汽车的车身与传统汽车基本相同，底盘中的传动系统比燃气轮机汽车简单。在底盘布局上，要有足够的空间存放动力电池组，并且要方便接线、充电、检查和装卸。可以实现动力电池组的整体机械化装

18、卸。这就要求电动汽车的底盘布局要打破燃气轮机汽车的传统底盘布局模式，增加承载空间的跨度和承载结构件的刚度，并充分考虑防止动力电池组渗出的酸或碱溶液对底盘结构件的腐蚀。采用镁、铝、优质钢、复合材料等轻量化材料，优化结构可使车重减轻30%-50%；实现制动、下坡、怠速时的能量回收；高弹性迟滞材料制成的高压子午线轮胎，可降低汽车滚动阻力50%。车身尤其是车底更加流线型，可以减少50%的汽车空气阻力。辅助设施辅助系统包括辅助电源、动力转向系统、导航系统、空调、照明和除霜装置、刮水器和收音机、安全保护装置等。在这些辅助装置的帮助下，可以提高汽车的操纵性、安全性和乘客舒适性。2.2本章概述电动汽车与传统汽

19、车有很大不同，传统汽车是靠发动机气缸的往复运动来驱动的。电动车辆是由马达驱动的马达。电机驱动和控制系统是电动汽车的核心，也是与燃气轮机汽车最大的区别。本章详细讨论了电动汽车的五大系统，即电源、电池管理系统、电机驱动系统、车身和底盘、辅助设施。对电动汽车的设计开发有一定的综合指导作用。第三章传动系统参数设计3.1概述电动汽车动力传动系统的设计应满足车辆动力性能和续驶里程的要求。确定汽车的动力就是确定汽车沿行驶方向的运动。我们得到动力性能的要求，即最高车速50km/h，0-45km/h加速性能小于10s，爬坡能力不小于20%。因此，需要掌握沿行驶方向作用在汽车上的各种外力，即驱动力和行驶阻力。根据

20、这些力的平衡，可以建立车辆行驶方程，估算出车辆的最大速度、加速度和最大爬坡能力。汽车的驾驶方程式是: (1)式中：Ft驱动力；F行驶阻力之和。3.1.1 驱动力 发动机产生的转矩，经传动系传至驱动轮上。此时作用于驱动轮上的转矩Tt产生一对地面的圆周力F0，地面对驱动轮的反作用力Ft（方向与F0相反）即是驱动汽车的外力，此外力称为汽车的驱动力。其数值为：（2）式中：Tt作用与驱动轮上的转矩；r车轮半径。 图 汽车的驱动力由于电动汽车采用电动机驱动，所以在电动汽车中Tt是由电动机输出的转矩经传动系统传递到车轮上的。令传动系统总传动比为i，主减速器的传动比i0，变速器的传动比ig，传动系统的机械效率

21、为t，驱动电动机的输出转矩为Ttq，则有： (3) (4)3.1.2 行驶阻力汽车在水平道路上等速行驶时，必须克服来自地面的滚动阻力和来自空气的空气阻力。当汽车在坡道上上坡行驶时，还必须克服坡度阻力。汽车加速行驶时还需要克服加速阻力。因此汽车行驶的总阻力为：（5） 式中：Ff滚动阻力；Fw空气阻力；Fi坡度阻力；Fj加速阻力其中：滚动阻力：Ff可以等效的表示为： （6） 式中：W作用于车辆上的法向载荷；滚动阻力系数，与路面种类，行驶车速以与轮胎的结构、材料、气压等有关。研究中滚动阻力系数，按经验公式取值。(2)空气阻力： （7）式中：空气阻力系数；迎风面积，即车辆行驶方向的投影面积；空气密度，

22、一般1.2258Ns2m-4。相对速度，在无风时即车辆的行驶速度。在无风条件下汽车的运动，即为汽车的行驶速度ua。如ua以kmh计，A以m2计，则空气阻力(N)为： (8)(3)坡度阻力： (9)式中：坡度。一般道路的坡度均较小，此时sin=tan=i。(4) 加速阻力： (10)式中：车辆旋转质量换算系数；m车辆质量；行驶加速度。这样，汽车行驶阻力为：(11)车辆行驶时，不仅驱动力和行驶阻力相互平衡，电动机功率和车辆行驶阻力功率也总是平衡的。即：在车辆行驶的每一时刻，电动机发出的功率Pe总是等于机械传动损失的功率与全部运动阻力所消耗的功率之和。在纯电动汽车中，Pe为电动机的输出功率。车辆运动

23、阻力所消耗的功率有滚动阻力功率Pf，空气阻力功率Pw,坡度阻力功率Pi以与加速阻力功率Pj。即： (12)根据以上的推导，可得车辆行驶过程中的平衡方程如下： (13) (14)对纯电动汽车而言，式中：Pe电动机输出功率(kW)；n电动机输出转速(rpm)。3.2 传动比 某车型的固定减速比为6.3传动比的选择首先应满足车辆最高车速的要求，由最高车速vmax与电机的最大转速nmax确定传动比的上限，即 (15)已知最高车速vmax=50km/h，电机的最大转速nmax=3100，车轮半径r=0.245，则：(2) 由电机的最高转速对应的最大输出转矩Tmax，和最高车速对应的行驶阻力Fmax确定速

24、比的下限，即 (16)已知f=0.01，r=0.245，CD=0.4，A=1.8/m2，m=800kg，则(3) 由电机最大输出转矩Tmax和最大爬坡度对应的行驶阻力Famax确定，即 (17)其中：Famax=mgcosf+mgsin =8009.80.980.012+8009.80.2=1628.5 N，r=0.245m。原车型主减速比不满足要求3.3 电机参数设计 设计原则：动力系统的额定功率必须满足车辆以最高车速行驶、动力系统必须满足车辆加速性的要求、动力系统必须满足车辆以最大爬坡度爬坡的要求、 动力系统必须满足车辆以额定转矩在额定车速行驶的要求、根据汽车的动力性指标选择最适合的驱动电

25、机。3.3.1 电动机额定功率 所选择的电动机功率应不小于在平坦良好路面上车辆以最高车速行驶时阻力功率之和，即 （18）满载时：G=8009.8N，f=0.012，CD=0.4，A=1.8m2，=0.9，ua=50km/h式中，Pe为电动机额定功率；M为整车总质量；g为重力加速度；f为滚动阻力系数；Umax为最高车速；Cd为空气阻力系数；A为车辆迎风面积；t为传动系效率。3.3.2 电动机额定转矩 当电动汽车以额定车速在平地上匀速行驶时，电动机输出的转矩即为额定转矩。 (19)已知车型常规车速为20km/h，根据 (20)将P=5kw，n=3100带入，得T=15.4，额定转矩（15.4）大于

26、额定转速下的转矩（4.76），因此此车型满足行驶条件。3.3.3 电动机加速性能在水平良好路面上，车辆的行驶加速度表示为： (21) (22)式中：Ttq电机额定转矩；ig变速器传动比；i0主减速器传动比；r车轮半径；传动机构效率，包括变速器、传动轴和主减速器；Fw车辆行驶的空气阻力， QUOTE ；Ff车辆行驶滚动阻力 QUOTE ；M总质量；转动质量换算系数则，电动汽车从起步加速到速度为U的加速时间为： (23)4.3.4 根据电动汽车的最大爬坡度要求，可得电动汽车需求的最大转矩。Ff=mgfsin；Fi=mgcos；ig=1，i0=6.3，=0.9，m=800kg，g=9.8m/s2，f

27、=0.012，=tan-1（0.2）=11.33.4电池参数的确定结合确定的电机参数，参考市场上现有的动力电池，我们选择了某型号的锂铁动力电池作为我们的动力源。电池最大容量150Ah，初始容量90%，额定电压72.0V，最大电压82.2V，最小电压60V。电池数量为1个，电池质量为120kg。综上所述，所选车型的额定功率为5kW，最大功率为15kW，可以满足动力要求。电机最大转速为3100转/分，额定转速为1500转/分。使用的最大扭矩为50nm，最大速度时的扭矩为15nm.额定电压为60V。第四章建立了整车仿真模型。4.1巡航简介AVL是一家高科技公司，在世界汽车和发动机行业享有盛誉。Avc

28、ruise软件是一款先进的模拟分析软件，用于模拟和研究车辆的动力性、燃油经济性、排放性能和制动性能。该软件可用于车辆开发过程中的动力传动系匹配和车辆性能预测，还可以对混合动力汽车和电动汽车的性能进行建模和仿真。Avcruise软件界面友好，不仅与发动机性能分析软件(AVL Boost)具有良好的耦合计算性能，还提供了与Matlab、C、Fortran等通用编程软件的接口。，方便用户建立自定义模块和控制元件的模型，扩展了软件的应用范围。巡航有以下特点:1)灵活的模块化概念可用于分析各种车辆和动力总成配置，系统模型可基于提供的模块自由建立；2)智能驾驶员模型能够根据人的反应真实再现车辆的行为；3)

29、发动机的冷启动模型考虑了高摩擦和热力学效应；4)弹性扭转轴单元可用于研究传动系统的低频振动特性；5)黑盒功能使用户能够定制模块和控制算法；6)提供了流体动力学软件Flow master、KUL I和MATALAB/SIMUL INK之间的接口；7)考虑转向时车轮和车辆的受力；8)分析CVT有专门的模型。Cruise提供了一个图形交互环境。只需用鼠标从模型库中拖动相应的组件，就可以快速设置系统框图。根据研究需要添加相应的控制模块，正确连接数据总线，就可以快速得到系统模型。用户可以很容易地修改动力传动系的配置，因此使用它来建模动力传动系将是一件非常容易的事情。Cruise软件可以缩短研发周期，节约

30、研发成本，减少设计的盲目性。4.2电机模型的建立根据现有的电机模型，将相应的转矩、转速等相关数据输入Cruise，建立电机模型。电机工作电压60V，最大转速3100rpm/min，转动惯量0.15kgm2，最大转速扭矩0nm，电机质量10kg，初始工作温度50，比热容1000J/kgK，达到最大功率转速时间10s，最高温度160。设电机效率为定值，与转速和输出转矩无关。将数据输入电机，得到特性图。如下图所示:图2电机参数设置图3电机外部特性的设置图4电机效率设置4.3电池模型的建立电池最大容量150Ah，初始容量90%，额定电压72.0V，最大电压82.2V，最小电压60V。电池数量为1个，电

31、池质量为120kg。如下图所示:图5电池参数设置图6电池充电曲线的设置图7电池放电曲线的设置4.4车辆模型的建立将电池、电机、离合器、变速箱、驱动模块、车轮等模块拖动到Cruise的工作区，建立模型。输入系统中各模块的参数，如车辆模块的全重、迎风面积、阻力系数等；电机的电压、扭矩和速度；车轮的摩擦系数；主减速器的主减速比等。在巡航模拟期间，系统将提示所有必须输入的参数。按照这个要求，一个一个的输入参数。建立系统的物理连接和信号连接。首先，完成物理连接。选择各子系统模型后，根据汽车配置方案和部件连接关系，通过connect建立模型的物理连接。传动系统的部件之间以及车轮和制动器之间有直接的物理连接

32、，但是驾驶室、动力传动系统和制动系统之间没有物理连接。在模拟过程中，它们通过信号连接传递信息。了解汽车系统部各部件之间的连接、控制关系和信息传递关系，建立汽车子模型之间的信号连接关系。系统需要准确定义所有需要的信号连接。如果有错误，模拟程序将不会运行。如下图所示:图8车辆模型的建立第五章仿真和结果分析。根据纯电动汽车仿真的要求，选择和编辑相应的任务和工况，设置合适的仿真步长和精度进行仿真计算。设定的计算任务包括:模拟任务循环运行中的续驶里程；模拟任务爬升性能中的最大爬升度；模拟任务恒定驱动中的最高速度。选择单次计算的计算方法，计算完成后，从结果管理器中提取计算结果，并进行相应的分析。5.1车辆

33、模拟和结果分析循环条件实验:最大爬坡能力实验:该模型的最大爬坡能力为1.3%，不符合要求。加速测试:可以看出，车辆最高速度为20km/h，不符合设计要求。5.2电机仿真结果分析可以看到电机最大扭矩40Nm，最大输出功率5.88kw，最大转速1364rpm。5.3电池模拟结果分析该电动车行驶时最大电流为135A，最大电压为79.2V。仿真结果表明，车辆的爬坡能力和最大速度不满足要求，存在较大差距。传动系统复杂的建模和漫长的调试过程给研究工作带来了极大的不便。利用Cruise软件对其进行建模和仿真，不仅可以节省大量时间，简化建模过程，而且程序运行可靠，调试方便，结果准确，有利于分析和研究。第六章总

34、结全文，展望未来。汽车动力传动系统设计的首要任务是将传动系统的部件与发动机进行匹配，以保证汽车在不同工况下都能正常运行，并具有良好的动力性和燃油经济性。本文详细介绍了电动汽车的组成。通过对各种参数的分析，建立了基于Cruise软件的动力传动系仿真模型。以某型电动汽车为研究对象，对其动力性能和能耗进行仿真，运用汽车理论和汽车结构知识对纯电动汽车的动力性能进行分析、匹配和计算。根据要求选择合适的电机和电池，选择差动半轴方案作为某型电动汽车的动力传动系布置方案，并计算最大扭矩和最大扭矩。在分析续驶里程、最大爬坡能力和最大速度的仿真结果后，得出该类型电动汽车的动力性能不能满足要求，需要对原模型的部分参

35、数进行修改。100多年前，电动车和汽油车是人类同时发明的。甚至福特的第一辆车也是电动车。然而，电动汽车的发展远远落后于燃油汽车。原因不仅仅是无法克服的电池问题，还有经济性。纯电动车的投资比燃油车贵，电池用的电来自电厂，国家需要多建电厂；如果纯电动汽车的发展规模等于燃油，就要建设与加油站数量相等的充电站；建电池厂等。，这是一笔大投资。电动汽车产业在中国的兴起只有几年时间。在这短短的时间内，电动汽车行业从无到有，从零星分布到普遍分布，取得了快速发展和全面进步。创新与未来:第十四届国际汽车工业展览会于4月21日至28日在新国际博览中心举行。来自全球20多个国家和地区的2000家中外汽车厂商齐聚车展，

36、为历届车展之最，也是今年全球规模最大、最具影响力的车展。数百款新车真的是一场汽车行业的盛宴，车展规模已经跃居世界第一，这意味着我们可以在中国看到世界上最大的车展。各大汽车制造商都推出了自己的新型电动汽车。在低碳经济的政策背景下，国家对纯电动汽车的支持力度越来越大。消费者对这种零污染、零排放、低噪音的纯电动汽车也非常关注。在本次车展上，有7个自主品牌的纯电动汽车亮相，分别是奔奔MINI、比亚迪E6、江淮同悦纯电动汽车、奇瑞睿祺M1-EV、海马丘比特纯电动汽车、伊藤C20 EV、力帆620 EV。可以看出，国内各大汽车企业也非常重视电动车的研发。石油资源短缺是一个世界性的问题，而石油的主要消费者是汽车。为汽车寻找替代能源势在必行。电动汽车的前景是光明的，但要想达到规模，需要社会各界的帮助和支持。中国发展电动汽车首先是政府支持的。借鉴国外电动车的发展，不难发现国家政策起到的关键和决定性作用。令人欣慰的是，国家对纯电动汽车的研发和推广投入很大。中国拥有世界上最大的煤炭储量，其电力主要依靠燃煤电厂。所以，用纯电动汽车代替燃油汽车，相当于用煤代替石油。如果燃油车每年耗油1 t，就是1。53当用汽油换算成标准煤。纯电动汽