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文档简介
1、 ABB变频器现场调试步骤一、检查变频器接线1 检查变频器输入线输出线有没有接颠倒。线路接颠倒,将烧毁变频器元件2 检查变频器外接斩波器或外接制动电阻外接斩波器,变频器的接线端子(UDC+,UDC-)外接制动电阻,变频器的接线端子(R+,R-)内置斩波器时,制动电阻悟接到(UDC+,UDC-)时,将烧毁变频器内充电电阻3 检查变频器输入点(+24V)与控制屏内的交流电是否短路。4 如果变频器带编码器,编码器线路先不要投入。二 电机辩识(以起升宏CRANE为例)1 记录电机名牌参数。2 电机的机械接手拖开(stardard方式)3 变频器上电4 更改10.1=INTERNAL 如果不设此参数,
2、辩识过程中报BRAKE FLT故障5 更改16.09=OFF如果不设此参数, 辩识过程中报DC UNDERVOLT故障6 传动必须处于LOCAL模式 99.02=CRANE 99.03=NO99.04=DTC99.05,06,07,08,09=电机铭牌 99.10=stardard方式7 参见ACC固件手册电机辩识部分进行参数辩识.三 以实验室ACS800变频器为例,结合实验室图纸,参数设置列表.通讯方式参数设置参数号设定值含义备注解释小车10start/stop/dir起动/停止/方向外部控制地10.01COMM.CWext1 start/stop/dir设定ext1 的信号源10.02NO
3、T SELext2 start/stop/dirext2 的信号源10.03REQUESTdirection设定旋转方向选定11reference select给定选择11.01REF1(rpm)keypad ref sel有效键盘给定的选择11.02EXT1ext1/ext2 select外部控制地选择输入3COMM REF14relay outputs继电器输出14.01COMM.REFrelay ro1 output零速信号14.02COMM.REFrelay ro2 output电流输出14.03COMM.REFrelay ro3 output故障信号输出16system ctr in
4、puts系统控制输入16.01COMM CW3run enable运行允许输入16.02OPEN16.03230316.04COMM CW7fault reset sel故障复位输入16.05NOT SEL16.06OFF16.07DONE20limits极限20.01-1000 rpmminimum speed设定运行范围最小速度20.021000 rpmmaximum speed设定运行范围最大速度20.03200%maximum current?20.04200%maximum torque?20.05OFFovervoltage ctrl20.06OFFundervoltage ctr
5、l直流欠压控制器20.09-MAXTORQ20.1-300%21start/stop起动/停止21.01AUTOstart function起动功能选择(自动)21.02300MS21.03RAMPstop function停机功能故障21.04NO21.055RPM21.0630%22accel/decel加速/减速22.01ACC/DEC1acc/dec 1/2 sel加/减速积分变化率选择22.023.0saccel time 1加速积分变化率122.033.0Sdecel time 1减速积分变化率122.042S22.052S2727.01brake chopperON激活制动斩波器
6、功能32supervision监视32.01abs low limspeed1 function速度1监视逻辑32.02100rpmspeed1 limitQS速度1监视值32.05HIGH LIMITcurrent function电流1监视逻辑32.061Acurrent limit电流监视值51与98组关联51.01READ_ONLYMODULE TYPE51.025Node address通讯地址51.031.5MBIT/SBaud rate通讯波特率51.04PPO5PPO TYPE51.05PZD3 OUT51.06105PZD3 IN变频器发送数据转矩实际值51.07PZD4 O
7、UT51.08104PZD4 IN变频器发送数据电机电流51.09PZD5 OUT51.10A107PZD5 IN变频器发送数据直流母线电压51.11PZD6 OUT51.12314PZD6 IN变频器发送数据辅助状态字451.13PZD7 OUT51.14PZD7 IN变频器发送数据51.15PZD8 OUT51.16PZD8 IN变频器发送数据92与98组关联92.01302Main DS STATUS WORD状态字92.02102Main DS ACT1速度实际值92.03105MAIN DS ACT2转矩实际值92.04104AUX DS ACT3电机电流92.05107AUX DS
8、 ACT4直流母线电压98option modules可选模块98.01YESencoder module与50组关联设置时应先设98.02FIELDBUSCOMM MODULE98.03NODI/O EXT MODULE 198.04NODI/O EXT MODULE 298.05NODI/O EXT MODULE 398.06NOAI/O EXT MODULE98.07generic driveCOMM INTERFACE99start -up data电机起动数据99.01ENGLISHlanguage设定选择语言99.02FACTORYappliction macro设定选择应用宏99
9、.03NOapplic restore设定99.04DTCmotor ctrl mode设定电机控制模式99.05motor nom voltage设定额定电压(电机铭牌值)99.06motor nom current设定额定电流(电机铭牌值)99.07motor nom freq设定额定频率99.08motor nom speed设定额定速度(电机铭牌值)99.09motor nom power设定额定功率(电机铭牌值)通讯方式特别注意事项1 当选用RPBA-01通讯模块时,98.07参数必须设定为GENERIC DIRVES2 PZD IN表示变频器输出数据,从变频器到现场总线控制器的数据
10、必须设定在51组参数中,92组可不设定3 通讯地址由变频器上地址选择钮决定.同时设定51.02中参数.4 通讯控制时,程序里控制字第2,3,5,6,7,10位必须恒为1.继电器方式参数设置参数号设定值含义备注解释小车10start/stop/dir起动/停止/方向外部控制地10.01DI1F DI2Rext1 start/stop/dir设定ext1 的信号源10.02NOT SELext2 start/stop/dirext2 的信号源10.03REQUESTdirection设定旋转方向选定11reference select给定选择11.01REF1(rpm)keypad ref sel
11、有效键盘给定的选择11.02EXT1ext1/ext2 select外部控制地选择输入3AI112constant speeds恒定速度12.01DI4,5,6const speed sel恒速选择12.02100rpmconst speed 1恒速112.03300rpmconst speed 2恒速212.04500rpmconst speed 3恒速312.05800rpmconst speed 4恒速414relay outputs继电器输出14.01SPEED 1 LIMrelay ro1 output零速信号14.02CURRENT LIMrelay ro2 output电流输出1
12、4.03FAULTrelay ro3 output故障信号输出16system ctr inputs系统控制输入16.01YESrun enable运行允许输入16.02OPEN16.03230316.04DI3fault reset sel故障复位输入16.05NOT SEL16.06OFF16.07DONE20limits极限20.01-1000 rpmminimum speed设定运行范围最小速度20.021000 rpmmaximum speed设定运行范围最大速度20.03200%maximum current?20.04200%maximum torque?20.05OFFover
13、voltage ctrl20.06OFFundervoltage ctrl直流欠压控制器20.09-MAXTORQ20.1-300%21start/stop起动/停止21.01AUTOstart function起动功能选择(自动)21.02300MS21.03RAMPstop function停机功能故障21.04NO21.055RPM21.0630%22accel/decel加速/减速22.01ACC/DEC1acc/dec 1/2 sel加/减速积分变化率选择22.023.0saccel time 1加速积分变化率122.033.0Sdecel time 1减速积分变化率122.042S
14、22.052S2727.01brake chopperON激活制动斩波器功能32supervision监视32.01ABS LOW LIMspeed1 function速度1监视逻辑32.02100rpmspeed1 limitQS速度1监视值32.05HIGH LIMITcurrent function电流1监视逻辑32.061Acurrent limit电流监视值98option modules可选模块98.01YESencoder module与50组关联设置时应先设99start -up data电机起动数据99.01ENGLISHlanguage设定选择语言99.02FACTORYappliction macro设定选择应用宏99.03NOapplic restore设定99.04DTCmotor ctrl mode设定电机控制模式99.05motor nom voltage设定额定电压(电机铭牌值)99.06motor nom current设定额定电流(电机铭牌值)99.07motor nom freq设定额定频率99.08motor nom speed设定额定速度(电机铭牌值)99.09motor nom power设定额定功率(电机铭牌值)四 试运行,常出现故障1 变频器报BRAKE FLT 故障时,参见故障信息,常见原因制动器确认信号没有送到变频
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