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文档简介

连杆传动是利用常用的低副传动机构进行的传动，连杆传动能方便的实现转动、摆动、移动等运动形式的转换。其中以由四个构件组成的四杆机构应用最广泛，而且是组成多杆机构的基础。因此本章着重讨论四杆机构的基本类型、性质及常用设计方法。 一、概念平面连杆机构：构件全部用低副联接而成的平面机构（低副机构）3铰链四杆机构：全部由回转副组成的平面四杆机构第三章 平面连杆机构1、特点优点：(1)面接触低副，压强小，便于润滑，磨损轻，寿命长，传递动力大(2)低副易于加工，可获得较高精度，成本低(3)杆可较长，可用作实现远距离的操纵控制 (4)可利用连杆实现较复杂的运动规律和运动轨迹缺点：(1)低副中存在间隙，精度低(2)不容易实现精确复杂的运动规律二、平面连杆机构的特点和应用2、应用：机械式转向系机车车轮的联动机构3-2 铰链四杆机构的类型与应用基本型式及其演化据有无移动副存在：铰链四杆机构，滑块四杆机构一、铰链四杆机构的基本型式(一)、曲柄摇杆机构 特点：两连架杆一个是曲柄（整周转）；一个是摇杆（摆动） 应用：雷 达 缝纫机(二)、双曲柄机构 特点：两连架杆都是曲柄（整周转） 主动曲柄匀速转，从动曲柄变速转 正平行双曲柄机构：对边平行且相等 特点：主、从动曲柄匀速且相等运动不确定现象：反平行双曲柄机构：对边平行但不相等 公共汽车车门

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