三菱PLC的编程软件及调试课件

1、电气控制与PLC应用技术 第9章 三菱PLC的编程软件及调试2022/7/31Kunming University of Science & Technology本章主要内容9.1 GX Developer的功能特点9.2 GX Developer编程软件的安装 9.3工程项目 9.4梯形图编程 9.5梯形图程序的注释 9.6模拟监视与调试 9.7在线监视与调试 Kunming University of Science & Technology9.1 GX Developer的功能特点 GX Developer功能特点 GX Developer是三菱公司设计的在Windows环境下使用的PL

2、C编程软件。这里介绍GX Developer Ver.8.52版本的编程软件，它适用于三菱A系列、Q系列、QnA系列及FX系列的所有PLC。功能强大，使用方便，具有丰富的工具箱，支持在线和离线编程，可以编写梯形图和状态转移图程序，具有软元件注释、声明、注解及程序监视、故障诊断等多种功能。GX Developer编程软件的主要功能 ： 编写程序程序注释监视功能对PLC CPU的写入和读出功能调试功能PLC参数设置Kunming University of Science & Technology9.1 GX Developer的功能特点及基本操作GX Developer具有以下特点：软件的通用化

3、程序标准化可以利用Word、Excel等软件编辑文字能够采用多种方式与PLC进行通信方便的调试功能Kunming University of Science & Technology9.2 GX Developer编程软件的安装 GX Developer编程软件的安装包括3部分：通用环境、编程软件和仿真运行软件。通用环境的安装 打开GX Developer8.52中文软件包，进入“EnvMEL”文件夹，双击文件夹中的SETUP.EXE文件进行安装。编程软件的安装 在完成上面的“环境”安装后，返回GX Developer8.52文件夹，双击该目录下的SETUP.EXE文件进行GX Develop

4、er编程软件的安装。仿真运行软件的安装 GX Simulator是三菱PLC的仿真软件，在安装有GX Developer的计算机上追加安装GX Simulator软件，就能实现程序的离线仿真PLC调试。Kunming University of Science & Technology9.3工程项目新建工程 运行GX Developer图9.1 创建新工程对话框后，点击“工程”菜单，再点击其中的“创建新工程”子菜单 Kunming University of Science & Technology打开工程 如果要打开并读取原来已经保存过的工程文件，则可通过单击“工程”菜单，再点击“打开工程”

5、 保存工程 可通过单击“工程”菜单，再点击“保存工程” 关闭工程 单击“工程”菜单，再单击“关闭工程” 删除工程 单击“工程”菜单，再点击“删除工程” Kunming University of Science & Technology工程数据列表 GX Developer将各种程序、注释及参数等全部以工程的形式进行统一管理。梯形图程序和SFC程序的相互转换 单击“工程”菜单中的“编辑数据”选项，再单击“改变程序类型”来实现梯形图与SFC的程序互换。读取/写入其他格式的文件 使用GX Developer可以读取原来保存的GPPQ、GPPA、FXGP（DOS）、FXGP（WIN）格式的工程文件K

6、unming University of Science & TechnologyGX Developer主界面（工程界面） 标题栏 菜单栏 工具栏 工程数据列表 编辑区 状态栏 Kunming University of Science & Technology9.4 梯形图编程编辑梯形图时的注意事项 每个继电器线圈为一个逻辑行（一个逻辑行不能出现线圈的串联），即1个梯形电路块（或称1层阶梯）。1个梯形电路块应在24行以内（即驱动线圈前面的电路最多可并联24行）制作完成1个逻辑行串联的触点最多可显示9个。若超过9个，则自动回送移动到下一行显示，回送记号（即续行符）用K0K99表示，两行的回送

7、记号必须是相同的号码，回送行间不能插入别的梯形图。GX Developer处于读取模式时，不能进行剪切、复制和粘贴等编辑。在梯形图的第一列处插入触点时，如果要导致整行梯形图换行，将不能进行触点的插入；但若在梯形图的第二列至驱动线圈前之间插入触点时，即使导致整行梯形图换行，也可以进行插入。步进指令STL在FXGP（WIN）编程软件和在GX Developer编程软件中的表示方法不同。Kunming University of Science & Technology用GX Developer软件编写梯形图程序 梯形图输入方法 编写梯形图的光标处直接输入指令或双击鼠标或单击工具栏中的常开触点或常闭

8、触点等工具按钮，都可弹出如 “梯形图输入”对话框。 （b）（c）（a）Kunming University of Science & Technology创建和删除一条并行线插入一行：选择“编辑”菜单中的“划线写入”删除一行：选择“编辑”菜单中的“划线删除”插入或删除一行选择“编辑”菜单中的“行插入”或“行删除” 剪切、复制和粘贴梯形图块利用工具栏中的剪切、复制和粘贴按钮（也可用相应的快捷键），对梯形图进行剪切、复制和粘贴。 修改梯形图程序双击要修改的部分，弹出 “梯形图输入”对话框 变换（或编译）已创建的梯形图程序单击“变换”菜单中的“变换”，或者直接单击工具栏中的“程序变换/编译”按钮，或

9、者按快捷键F4 Kunming University of Science & Technology梯形图与指令表的显示切换 选择“显示”菜单中的“列表显示”，或直接单击工具栏中的“梯形图/指令表显示切换”工具按钮，即可将梯形图转换为指令表。 若要在指令表中修改某条指令，只需双击那条指令，在弹出的“列表输入”对话框中进行修改 变更计数器和定时器的设定值 改变当前程序中的T/C值改变当前程序中的T/C值并写入PLCKunming University of Science & Technology 9.5 梯形图程序的注释 为了增加程序的可读性，可为梯形图添加注释，对程序的功能和软元件的用途进行

10、说明。注释包括软元件注释、梯形图块注释、线圈和应用程序指令注释等。 软元件注释在“编辑”菜单中选择“文档生成”，再选“注释编辑”；或者直接在工具栏中点“注释编辑”工具按钮（此时梯形图的行距加大）。双击要添加注释的软元件，在弹出的“注释输入”对话框中输入要添加的注释内容（例如“启动按钮”）后，点“确定”按钮即可。Kunming University of Science & Technology梯形图块注释在“编辑”菜单中选择“文档生成”，再选“声明编辑”；或者直接在工具栏中点“声明编辑”工具按钮。双击要添加声明注释的程序，在弹出“行间声明输入”对话框中输入要添加的行间注释内容（例如“电机的起停

11、控制”）后，点“确定”即可。线圈或应用程序指令注释 在“编辑”菜单中选择“文档生成”，再选“注解编辑”；或者直接在工具栏中点“注解项编辑”工具按钮。双击要添加注解注释的程序末尾的线圈或应用指令，在弹出的“输入注解”对话框中输入要添加的线圈或应用指令的注释内容（例如“电机运行控制”）后，点“确定”即可。 Kunming University of Science & Technology9.6 模拟监视与调试 在GX Developer软件中添加了PLC程序的离线调试功能，即仿真功能。通过软件可以实现在没有PLC的情况下照样运行PLC程序，并实现程序的在线监控和时序图的仿真功能。 要进行软件模拟

12、监视与调试务必安装GX Developer软件后再安装仿真软件GX Simulator，其实仿真软件GX Simulator相当于编程软件的一个插件。Kunming University of Science & Technology9.6 模拟监视与调试模拟监视与调试的操作步骤： 打开已经编辑完成的PLC程序。点击菜单工具梯形图逻辑测试起动。等几秒后PLC程序进入运行状态，显示 “仿真”窗口。在“仿真”窗口中点击菜单菜单起动继电器内存监视，显示“继电器内存监视”窗口。Kunming University of Science & Technology9.6 模拟监视与调试在“继电器内存监视”

13、窗口中点击菜单时序图起动，显示“时序图”窗口。在“时序图”窗口中点击菜单监视开始/停止开始时序图监视。Kunming University of Science & Technology9.6 模拟监视与调试在“时序图”窗口中，编程元件若为黄色，则说明该编程元件当前状态为“l”。此时，通过PLC程序的起动信号，可以起动程序。程序运行时，若要停止运行PLC程序，只需点击监视开始/停止或按下“F3”即可。Kunming University of Science & Technology 9.7 在线监视与调试 程序在经过仿真调试正确后，可下装到PLC中进一步进行PLC联机调试。在联机调试时，可通

14、过观察PLC面板上的输出继电器的指示灯来判断程序运行情况，也可用GX Developer提供的在线监视功能来观察。PLC与计算机的连接 装有GX Developer编程软件的计算机可通过其串行口（COM）或者专用的通信板卡，采用SC-09通信电缆与PLC（以FX PLC为例）进行连接。通信设置在GX Developer编程软件中单击“在线”菜单，选择“传输设置”，出现“传输设置”对话框。若选择通过串行口COM进行通信，则双击“串行”，出现与计算机连接的串行口选项，在其中选择计算机所用的串口和传送速度后，再回到“传输设置”界面点击“通信测试”按钮进行通信测试，若通信连接正常，则出现“与FXCPU

15、连接成功”，点“确认”即可。Kunming University of Science & Technology9.7 在线监视与调试在线监视运行PLC后点击菜单在线监视软元件批量，显示“软元件批量监视”窗口。输入相关的元件名称即可以进行元件运行状态的监控。Kunming University of Science & Technology9.7 在线监视与调试调试 通过通信端口，可以利用软元件指令对输入、输出以及中间继电器等执行强制0N或强制0FF，还可以对软元件的值进行设置，如十进制与十六进制的转换，16位整数与32位整数或实数之间的转换等，从而可以了解输入与输出之间的对应关系，对有误的地方可以尽快做出调整，达到调试程序的目的。 Kunming University of Science & Technology9.7 在线监视与调试软元件测试 操作步骤如下：点击菜单在线调试软元件调试，弹出“软元件测试”对话框。Kunming University of Scien