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文档简介

1、消息驱动系统模型很多系统在设计的时候都会选择消息驱动的系统调度模型。这样的模型在交换机以及许多通 讯产品的软件设计中被大规模使用，对于小型的没有操作系统的嵌入应用而言，这样的模型 是很具有生命力的。调度系统，可以分为若干模块，根据系统的实际需要可以设定若干模块，定义发到各个 模块的消息类型，所有的消息都有相同的消息头。struct msg_hdr_t int modulelD ;/*消息要发送到的模块ID */int msg;/*消息类型*/int len ;/*消息长度*/struct msg_hdr_t * next ; /*指向消息队列中下一条消息*/;消息驱动的系统可以分为三个部分：1

2、、发消息；2、收消息；3、调度消息。所有的消 息都放在一个消息队列上，根据注册的消息处理函数的先后来决定模块的优先级。发送消息的时候，首先先要分配消息，在嵌入式系统中可以根据实际的情况，采用固定 的消息长度，这样可以简化内存分配。通常一个系统运行过程中，可能没有处理的消息是可 以计算的，那么就可以计算出需要分配的内存的大小。void * msg_allocate( int len ) /*输入参数为消息体的长度，返回是消息体的首地址*/struct msg_hdr_t * hdr ;if(len len = len;hdr-next = NULL;hdr-moduleID = MODULE_I

3、D_INVALID;return (void *) (hdr + 1);return NULL;可以根据实际自己的实现替换mem_alloc,从而可以指定自己定制的内存分 配方法。int msg_send(int module, void * msg_ptr)/* sanity check */if(msg_ptr = NULL | FALSE = msg_valid_module(module) msg_deletion(msg_ptr);return ERROR_INVALID_PARAMETER;if(MSG_NEXT(msg_ptr) != NULL | MSG_MODULE_ID(msg_ptr) != MODULE_ID_INVALID)msg_deletion(msg_ptr);return ERROR_INVALID_PARAMETER;MSG_MODULE_ID(msg_ptr) = module;msg_enqueue(msg_ptr);msg_set_event(module, HAVE_MSG_FLAGS);消息发送函数的参数分别是要发送到的模块ID,以及消息体。在每一个消息处理函数中， 要调用msg_deletion对收到的消息进行释放。对于消息头的操作是通过下面四个宏来完成的：MSG_MODULE_ID：取消息要

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