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文档简介
1、 凌 云安徽理工大学土木建筑学院钢结构基本原理The Fundamental Theory of Steel Structures钢结构课程的学习方法根据教学大纲要求,本课程主要讲授钢结构的基本原理以及构件设计计算内容;本课程的特点是大家对钢结构的感性认识还较少,结构构造复杂,理论性强(特别是稳定理论);受课时限制,不能过多地详细讲解例题,一定要从受力概念上理解问题,加强课前预习与课后复习;多做习题与思考题。本 课 程 的 内 容第一章 绪 论第二章 钢结构的材料第三章 钢结构的连接第四章 轴心受力构件第五章 受弯构件设计第六章 拉弯和压弯构件学习参考书钢结构设计规范, GB50017-200
2、3. 北京: 中国计划出版社, 2003陈绍蕃等编著. 钢结构(上下册). 北京: 中国建筑工业出版社, 2003沈祖炎,陈以一编著. 钢结构基本原理(第二版). 北京: 中国建筑工业出版社, 2005张耀春等. 钢结构设计原理. 北京: 高等教育出版社, 2006钢结构设计手册(第三版 上下册).北京: 中国建筑工业出版社, 2003, 2004邱鹤年. 新编钢结构设计手册. 北京: 中国电力出版社, 2005钢结构设计计算示例.北京: 中国计划出版社, 2007夏志斌,姚谏 编著.钢结构原理与设计.北京: 中国建筑工业出版社, 2004第 一 章 绪 论第一节 钢结构的特点第二节 钢结构的
3、应用第三节 钢结构的设计方法第四节 钢结构的发展方向1.1钢结构的特点 不同材料形成的结构有各自的特点。钢结构(steel structure)是由钢板或型钢制造而成的结构,其主要特点如下:1.强度(strength)高 与其他材料诸如木材、砖石、混凝土相比,钢材的容重虽然大,但强度高很多。现举例说明,钢结构设计规范(GB50017-2003)中,强度最低的钢材为Q235,其抗拉、抗压强度设计值为215N/mm2,混凝土设计规范(GB50010-2002 )中标号最高的为C80,其抗拉、抗压强度设计值分别为 2.22N/mm2 、35.9N/mm2 ,由此可见,前者抗拉强度为后者的 97倍,而
4、抗压强度为6倍。因此,在相同的荷载和条件下,钢结构的重量轻。2.塑性(plasticity)、韧性(toughness)好 由于钢材的塑性好,一 般情况下,钢结构不会因偶然或局部超载而发生突然断裂,而是以事先有较大变形为先兆。钢材的韧性好,则使钢结构能很好地承受动力荷载,这些性能均对钢结构的安全提供了可靠保证。 钢材的内部组织均匀,非常接近于各向同性体,在使用应力阶段,钢材为理想弹性工作,符合工程力学的基本假定。因此,钢结构实际受力情况与力学计算结果吻合好,可根据力学原理建立钢结构的计算方法。3.材质均匀 可焊性是钢结构的独特优点。由于钢材的可焊性解决了钢结构的制作问题,致使钢结构连接大为简化
5、,可制造各种复杂形状的结构。当然焊接也将产生残余应力、残余变形以及热影响区脆性等问题。 5.工业化程度高 钢结构采用的型钢和钢板,经专业厂家制作为钢构件,然后运至工地安装。型钢的大量采用再加上专业化的生产,故精度高、制作周期短。工地安装广泛采用螺栓连接,良好的装配性使工期大为缩短。此外,已建钢结构也易于拆卸。4.可焊性(weldability)好6.密闭性好 钢材本身组织致密,焊接的钢结构可以做到完全密闭,甚至铆接或螺栓连接都可以做到。因此,可用于建造气密性和水密性要求高的气罐、油罐和高压容器。 7.耐腐蚀性差 钢材在湿度大和有腐蚀性介质的环境中容易锈蚀。因此,为确保钢结构的耐久性,必须采用油
6、漆、镀锌等防护措施,故维护费用较高。 钢材当辐射热温度低于150时,钢材的主要性能变化很小。因此,其耐热性能较好。当温度超过150时,材质性能有所变化,需采取隔热措施,当温度达到600左右,钢结构会瞬间崩溃,完全丧失承载力。因此,耐火性能差,必须采取一定的防火措施。美国世贸大楼的坍塌充分说明了钢结构耐火性能差是一致命缺憾。8.耐热不耐火1.2钢结构的应用 站在现代建筑结构技术的发展前沿,可以说世界上没有不能实现的结构,只有不合理的结构。根据钢结构本身的特点,结合我国国民经济的发展,钢结构在土木工程领域合理的应用范围大致如下:1.工业厂房(industrial factory building)
7、 工业厂房可分为轻型、中型和重型工业厂房,主要根据是否设置吊车以及吊车吨位的大小和运行频繁程度而定。例如,炼钢车间、锻压车间等。近年来,轻型门式刚架结构在工业厂房中的应用十分普遍。2.大跨结构(large span structure) 大跨结构可以充分发挥钢结构强度高、自重轻的优点。比如,体育馆、会展中心、飞机库、剧场等。尤其在悬索桥、斜拉桥等桥梁工程中的应用。3.高层结构(high-rise structure) 高层结构,尤其是超高层结构能充分发挥钢结构强度高,塑性、韧性好,抗震性能优越等优点。例如,办公楼、宾馆、住宅等。近年来,随着我国钢产量的逐年增加,钢结构在多层、高层、超高层建筑中
8、的应用将会更加广泛。4.高耸结构(towering structure) 高耸结构主要包括塔架和桅杆结构。如电视塔、输电线塔、钻井塔、环境大气监测塔、广播发射桅杆等。5.容器、贮罐、管道 如大型油库、油罐、气罐、煤气库、输油管等。6.可拆卸或移动的结构 如建筑工地的活动房,临时的商业或旅游业建筑,塔式起重机,龙门吊等。此类结构多为轻钢结构并采用螺栓或扣件连接。7.其他构筑物如高炉、运输通廊、栈桥、管道支架等。重型厂房结构 西安变压器厂(400t吊车)厂 房 结 构大跨建筑上海体育场 位于北京人民大会堂西侧,西长安街以南,总占地面积近12公顷,总建筑面积近15万平方米,总投资26.88亿元。 该
9、工程外部围护结构为钢结构网壳,是半椭圆球形,东西长轴212.2m,南北短轴143.64m,总高度46.285m。内设歌剧院(2416席)、音乐厅(2017席)及戏剧院(1040席)及公共大厅等。屋面采用钛金属板,整个网壳外环绕人工湖(35500m2),各种通道及入口均设在水下 。由设计法国巴黎机场航站楼的安德鲁建筑师设计,北京市建筑设计研究院参与主体设计 ,整体结构用钢量达6750t,195kg/m2。 大跨结构-国家大剧院 国家体育场建筑体形上像鸟巢。可容纳8万人。平面为椭圆形,长轴340m,短轴292m。屋盖中间有一个146m 76m 的开口,这部分将设计成开合屋盖。采用加肋薄壁箱形截面
10、,总用钢量达16万t 。大跨结构-国家体育场国家游泳中心水立方建筑面积 79532;投资:大约为10.2亿RMB钢骨架结构效果 多层房屋多层房屋上海环球金融中心 由日本森大株式会社的全额子公司森海外株式会社及日本具有代表性的银行、保险公司、商社等36家企业,偕同政府系统机构日本海外经济协力基金(OECF)联合投资的上海环球金融中心,总投资逾750亿日元。位于陆家嘴金融贸易区,建筑总面积335,420平方米,地下3层,地上94层。建成后的高度达492米 。总用钢量26000t,钢筋混凝土核心筒,外框钢骨混凝土及钢柱。高层建筑上海金茂大厦 金茂大厦是由中国上海对外贸易中心股份有限公司独家投资5.6
11、亿美元建设的一座88层的超高层大厦,建筑高度420.5米,建筑面积28.9万平方米,于1998年8月28日竣工。 总用钢量14000t,钢筋混凝土核心筒,外框钢骨混凝土及钢柱。设计者为美国S.O.M事务所。 高层建筑央视新台址央视新台址建设工程位于北京朝阳区东三环中路、北京商务中心区的核心地段,占地面积18.7万平方米,总建筑面积55万平方米, 高230m。央视新台址建设工程总投资约50亿元人民币,2003年10月开工建设,2008年正式运行 。高层建筑大连远洋大厦 大连远洋大厦由大连远洋运输公司、中远房地产开发公司与美国ESPIRIT公司联合投资14.8亿人民币开发的集五星级酒店和甲级写字楼
12、为一体的智能大厦。 总建筑面积14.8万平方米。其中:A座为五星级酒店,地上51层,总高200.8m。钢筋混凝土核心筒,外框钢框架。设计、加工、安装全部国产化。高层建筑台北101 大厦直径5.5m,重660 t 的阻尼器 长宽各150m,总面积30277m2,塔高508m,世界第一高(至2008年8月;2003年10月17日竣工) ,26层以上以8层为一单元。主要由巨柱、核心系统及外伸桁架梁。巨柱自地下5层至地上90层,最大尺寸为2.4mx3m。高层建筑高耸结构电视塔、微波塔、通讯塔等东方明珠电视塔东方明珠广播电视塔座落在上海浦东新区黄浦江畔,以其468米的高度成为亚洲第一高塔。于1991年3
13、月开始建造,1994年11 月完工,总重量达12万吨,总投资8.3亿元人民币。 东方明珠塔由三根直径为9米的擎天立柱、太空舱、上球体、下球体、五个小球、塔座和广场组成。 236m高青岛广播电视塔塔桅结构陕西铜川天然气公司1000立方米天然气球罐大连西太平洋石化有限公司1500立方米CF-62钢球罐壳体结构壳体结构桥 梁 结 构徐浦大桥桥 梁 结 构卢浦大桥其 它 钢 结 构1.3钢结构的设计方法 钢结构设计应遵循的一般原则是“技术先进、经济合理、安全适用、确保质量”。钢结构的设计方法可分为容许应力法和极限状态设计法两种。分述如下: 一 容许应力法(allowable stress method
14、) “容许应力法”也称为“安全系数法”或“定值法”。即将影响结构设计的诸因素取为定值,采用一个凭经验选定的安全系数来考虑设计诸因素变异的影响,以衡量结构的安全度。其表达式为: (1-1) 容许应力法,作为一种传统的设计方法计算简便,目前许多国家在不同的规范中仍在采用。但此设计方法采用定值的安全系数考虑不确定诸因素的影响不科学,不能定量度量结构的可靠度,而且给人一种误导,只要有安全系数结构就百分之百可靠。目前,我国钢结构设计规范(GB50017-2003)中,只有结构构件或连接的疲劳强度计算采用此方法。式中: 由标准荷载与构件截面尺寸所计算的应力; 容许应力 =材料的标准强度,对于钢材为屈服点
15、; 安全系数。 二 极限状态设计法(limit-state design method) 极限状态设计法问世于20世纪50年代。它将变异性的设计参数采用概率分析引入结构设计中。根据应用概率分析的程度分为三种水准。即半概率极限状态设计法、近似概率极限状态设计法和全概率极限状态设计法。目前,钢结构设计方法采用的是近似概率极限状态设计法,有时也称为概率极限状态设计法。1.可靠性(reliability)定义 按照概率极限状态设计法,结构可靠度定义为:结构在规定的时间内,在规定的条件下,完成预定功能的概率。是结构安全性、适用性和耐久性的总称。2.极限状态(limit state)定义及分类 当结构或其
16、组成部分超过某一特定状态就不能满足设计规定的某一功能要求时,此特定状态就称为该功能的极限状态。结构的极限状态可分为两类: (1)承载能力极限状态 结构或构件达到最大承载能力或达到不适于继续承载的变形时的极限状态,它包括强度、稳定和疲劳等计算。 结构或构件达到正常使用的某项规定极限值时的极限状态。包括静载下的过大变形、动载下的剧烈振动及耐久性问题。 结构的工作性能可用结构的功能函数来描述,若结构设计时需考虑影响结构可靠性的随机变量有n个,即x1,x2,xn,则在n个随机变量间通常可建立函数关系,若仅考虑R,S两个参数,则结构的功能函数为: Z=(R,S)=R-S (1-2) 3.结构的功能函数(
17、2)正常使用极限状态式中:R结构的抗力; S荷载效应。实际工程中,随着条件的不同,Z有三种可能性:当Z0 结构处于可靠状态;当Z=0 结构达到临界状态,即极限状态;当Z0 结构处于失效状态。结构的可靠度及失效概率为:结构的可靠度: Ps=P(Z0) (1-3)结构的失效概率: Pf=P(Z0) (1-4)两者关系: Ps+Pf=1 (1-5) 4.设计方法表达式 现行钢结构设计规范(GB50017-2003)中除疲劳计算外,都采用广大设计人员熟悉的分项系数设计表达式表示以概率理论为基础的极限状态设计方法。 (1) 对于承载能力极限状态,应按荷载效应的基本组合或偶然组合进行荷载组合,基本组合按下
18、列设计表达式中最不利值确定(i)由可变荷载效应控制的组合:式中:结构重要性系数;永久荷载的分项系数;第个可变荷载的分项系数,其中为可变荷载的分项系数;按永久荷载标准值计算的荷载效应值;按可变荷载标准值计算的荷载效应值,其中为诸可变荷载效应中起 (ii)由永久荷载效应控制的组合: (1-6) (1-7)控制作用者;可变荷载的组合值系数;参与组合的可变荷载数;钢材的强度设计值。 ,为钢材屈服点,为抗力分项系数,对于Q235钢: 1.087;对于Q345、Q390和Q420钢: =1.111。但对于端面承压和连接,则 ,其中为极限强度, =1.538(2) 对于正常使用极限状态,应据不同的设计要求,
19、采用荷载的标准组合、频遇组合或准永久组合。钢结构通常只考虑荷载的标准组合,其设计式为: (1-9)式中:永久荷载标准值在结构或结构构件中产生的变形值; 超控制作用的第一个可变荷载的标准值在结构或结构构件中产生的变形值;其他第个可变荷载标准值在结构或结构构件中产生的变形值;结构或结构构件中的容许应力值。对于轴心受力和偏心受力构件,正常使用极限状态用构件的长细比来保证: 1.4钢结构的发展方向 1高效能钢材的研制和应用 2计算理论的研究和完善 3结构形式的创新和应用 4最优化原理的应用钢结构的发展 钢结构的发展经历了一个漫长的历程。从古至今,炼铁、炼钢以及每一项新技术的问世都极大地推动了钢结构的发
20、展。 我国的历史最为悠久,是最早用铁建造结构的国家。其中以铁链桥及铁塔为典型代表。建于公元5875年的兰津桥(图1.1)是最早的一座铁链桥,比欧洲最早的铁链桥早70余年;建于1706年的四川沪定大渡河桥(图1.2),净跨100m,宽2.8m,由13根铁链组成,每根约1.6t,铁链锚固于直径20cm,长4m的铸铁锚桩上,该座桥比英国用铸铁建造的欧洲第一座跨度31m的拱桥早83年,比美洲第一座跨度为21.3m的铁链桥早105年。 铁塔作为古代的一种宗教建筑,如建于967年的广州光孝寺东铁塔,共7层,塔身高6.35m;建于1061年的湖北荆州玉泉寺铁塔(图1.3),共17层,塔身高17.9m;山东济
21、宁铁塔寺铁塔;江苏镇江甘露寺铁塔等,均以独特的建筑造型和超凡的冶金技术,展示了我国劳动人民的聪明智慧和我国古代金属结构的辉煌成就!图1.1 兰津桥 图1.2 沪定大渡河桥 图1.3 玉泉寺铁塔 18世纪末工业革命在欧洲兴起,冶金技术的发展使钢结构在欧美的应用快速增长。18世纪80年代熟铁型材问世,19世纪30年代采用轧制方法制造铁轨,19世纪2030年代铆钉连接技术导致铆接熟铁结构的诞生。如1889年采用熟铁建成的高度321m的巴黎埃菲尔(Eiffel)铁塔(图1.4)。 1856年和1867年相继发明转炉和平炉冶炼工艺,软钢时代到来。从19世纪60年代和70年代起才有了全钢制造的桥梁,如建于
22、1847年的跨越美国密西西比河的圣路易斯拱桥,中间跨158.5m,两边跨各为153m。19世纪后半叶焊缝连接出现,20世纪20年代起在工程结构中广泛应用。20世纪30年代末到50年代初,高强螺栓连接开始应用于钢结构工程,促进了钢结构的发展。图1.4 埃菲尔铁塔 图1.5 西尔斯大厦 自20世纪70年代起国外钢结构发展的高峰期到来。代表性建筑有1974年建成的110层,高443m的美国芝加哥西尔斯(Sears)大厦(图1.5);1974年建成的5层纤绳,高645m的波兰华沙长波用桅杆;1973年建成的高392m的苏联基辅自立式电视塔;1975年建成的直径207m的美国新奥尔良超级穹顶;80年代初
23、建成的跨度218m的新加波章宜机场飞机库;1981年建成的主跨1410m的英国亨伯(Humber)吊桥; 1998年4月建成通车的中央跨长1991m的日本明石海峡吊桥(图1.6),实现了超大跨度的飞跃。1996年建成的地上88层、450m高的马来西亚吉隆坡石油大厦(图1.7);于1998年动工、2004年12月正式开放的地下5层,地上101层508m高的台北101大厦(图1.8),被视为世界新“地标”,在高度方面向极限冲刺。钢结构技术进入目前最高境界!图1.6 日本明石海峡吊桥 图1.7 石油大厦 阿联酋七星级酒店图1.8 台北101大厦图1.9 伦敦子弹头图1.10 瑞典190米陀螺型奇异建
24、筑 中国钢结构的发展虽有辉煌的历史,但在半封建半殖民地的百年历史中落后了。1949年新中国成立后,由于钢产量的限制,钢结构虽有发展,但数量少、规模小,仅在重型厂房、大跨度公共建筑以及塔桅结构中采用。鞍山、武汉、包头等钢厂的炼钢、轧钢及连铸车间均采用了钢结构, 在公共建筑方面代表作有1962年建成的北京工人体育馆采用圆形双层辐射式悬索结构,直径94m;1967年建成的浙江体育馆采用双曲抛物面正交索网的悬索结构,椭圆平面,8060m;1975年建成的上海体育馆,跨度110m的三向平板网架;1977年建成的北京环境气象塔为高达 325m的5层纤绳三角形杆身的钢桅杆结构。 在桥梁方面代表作有:1957
25、年建成的武汉长江大桥;1968年建成的南京长江大桥等。1978年以后,我国改革开放政策实施,钢结构得到了前所未有的发展,应用领域得以拓展。比如,1994年建成的天津新体育馆,采用圆形平面球面双层网壳,直径108m;1996年建成的嘉兴电厂干煤栅,采用矩形平面三心圆柱面双层网壳,跨度为103.5m;1997年建成的上海体育馆马鞍山环形大悬挑空间钢结构屋盖,最大悬挑长度78m; 2000年建成的上海浦东国际机场航站楼张弦梁屋盖钢结构,张弦梁屋架最大跨度为80m。正建的中国国家大剧院(图1.9)的钢结构东西跨度212.24m,南北跨度143.64m,高度46.285m,蛋壳面积3.5万米2 ;正建的
26、2008奥运会主场馆鸟巢(图1.10)等。这些建筑的建成标志我国大跨度空间钢结构已迅速接近国际先进水平。图1.12 中国国家大剧院图1.11 2008奥运会主场馆鸟巢另外,高层及超高层钢结构建筑在北京、上海、深圳等地拔地而起,以地下3层,地上88层,420.5m的上海金贸大厦(图1.11)为代表,标志着我国超高层钢结构已进入世界前列!图1.13上海金贸大厦 综上所述,钢结构作为一种综合性能优良的结构,既有辉煌的历史,更有美好的未来。我国自1996年钢产量首次突破1亿吨大关居世界第一至今,以1997年建设部颁发的中国建筑技术政策(19962010)为代表,国家推出一系列政策推动钢结构的应用。可以
27、预言:21世纪是钢结构的世纪!中国钢结构飞速发展的时代已经到来!图1.14 东京千年塔日本东京千年塔(Millennium Tower)高约840米,外观呈现圆锥形,约170层楼,可用于商业和居住。千年塔可以容纳6万人。终极塔楼高(Ultima Tower)2英里,约合3218.7m。其基座直径约1830米,大约500层楼,容纳约100万人口。超群大厦(Bionic Tower)约合1200米、有300层楼,容纳约10万人造价是150亿美元。福斯特建筑事务所的水晶岛(Crystal Island)项目高1500英尺(约合457米),可供3万人居住。东京清水TRY 2004巨城金字塔的高度是埃及
28、吉萨大金字塔的12倍。埃及吉萨大金字塔高6574英尺(约合2003米),可容纳75万人。X-Seed 4000摩天巨塔楼高13,123英尺(约合4000米),造价1万亿美元,形似帐篷由巨柱支撑,每根柱子都可以住人。X-Seed 4000摩天巨塔共有800个楼层,可以让50万至100万人在此安居乐业。空中之城1000(Sky City 1000)是一座约1000米高的城市,可容纳常驻居民3.6万,工人10万。图1.15 旧金山终极塔楼 图1.16 超群大厦 图1.17 莫斯科水晶岛 图1.18 东京清水TRY 2004巨城金字塔 图1.19 东京X-Seed 4000 图1.20 东京空中之城1
29、000 图1.21 世界超高层建筑图谱 图1.22 世界超高层建筑图谱 图1.23 中国超高层建筑图谱第二章 钢结构的材料第一节 建筑结构用钢的基本要求第二节 钢材的破坏形式第三节 钢材的主要机械性能第四节 影响钢材性能的主要因素第五节 复杂应力作用下的屈服条件第六节 钢材的疲劳和疲劳计算第七节 建筑结构用钢的种类及选择第一节 建筑结构用钢的基本要求 钢材种类繁多,规格、用途也不相同,对建筑结构用钢来说,主要有三方面的要求。1、较高的强度:结构的承载力大,所需的截面小,结构的自重轻;2、较好的塑性及韧性:塑性好,不易发生脆性破坏;韧性好,利于承受动力荷载;3、良好的加工性能与耐久性:包括可焊性
30、、冷弯性能以及耐腐性能; 据上要求,钢结构设计规范GB50017-2003推荐承重结构用钢宜采用:炭素结构钢中的Q235钢及低合金高强结构钢中的Q345、Q390和Q420钢四种钢材。第二节 钢材的破坏形式 两种破坏形式:塑性破坏:由于变形过大,超过了材料或构件可能的应变能力而产生的,而且仅在构件的应力达到了钢材的抗拉强度fu后才发生的。 2 脆性破坏:脆性破坏前塑性变形很小,甚至没有塑性变形,计算应力可能小于钢材的屈服点fy,断裂从应力集中处开始。破坏前没有任何预兆,破坏是突然发生的。第三节 钢材的主要机械性能一、单向拉伸试验曲线 根据钢材单向拉伸性能曲线,工程应用中,钢材的性能按理想弹塑性
31、体考虑,fy定为钢材拉、压强度标准值。二、钢材的主要机械性能强度:fy 强度设计标准值,设计依据;fu钢材的最大承载强度,安全储备。塑性5(10),钢材产生塑变时而不发生脆性断裂的能力,便于内力重分布,吸收能量,重要指标。冷弯性能90o、180o,在冷加工过程中产生塑性变形时,对产生裂纹的敏感性,是判别钢材塑性及冶金质量的综合指标。韧性冲击韧性k,钢材在一定温度下塑变及断裂过程中吸收能量的能力,用于表征钢材承受动力荷载的能力(动力指标),按常温(20o)、零温(0o) 、负温(-20o、-40o)区分 。可焊性表征钢材焊接后具备良好焊接接头性能的能力不产生裂纹,焊缝影响区材性满足有关要求。第四
32、节 影响钢材性能的主要因素1、化学成份2、冶金及轧制3、冷作硬化与时效硬化4、复杂应力与应力集中5、残余应力6、温度1、化学成份的影响 基本成份为Fe,炭钢中含量占99,C、Si、Mn为杂质元素,S、P、N、O为冶炼过程中不易除尽的有害元素。C:含C使强度塑性、韧性、可焊性,应控制在0.22%,焊接结构应控制在0.20%。Si:含Si适量使强度 其它影响不大,有益,应控制0.10.3%Mn:含Si适量使强度 降低S、O的热脆影响,改善热加工性能,对其它性能影响不大,有益。S:含量使强度塑性、韧性、性能冷弯、可焊性; 高温时使钢材变脆热脆现象。P:低温时使钢材变脆冷脆现象;其它同SO、N:O同S
33、;N同P,控制含量0.008%2、冶金与轧制的影响冶金的影响主要为脱氧方法:沸腾钢用Mn为脱氧剂,时间快,价格低,质量差;镇静钢用Si为脱氧剂,时间慢,价格高,质量好。反复的轧制可以改善钢材的塑性,同时可以使钢材中的气孔、裂纹、疏松等缺陷焊合,使金属晶体组织密实,晶粒细化,消除纤维组织缺陷,使钢材的力学性能提高。3、冷作硬化与时效硬化由于某种因素的影响而使钢材强度提高,塑性、韧性下降,增加脆性的现象称之为硬化现象。冷加工时(常温进行弯折、冲孔剪切等),钢材发生塑性变形从而使钢材变硬的现象称之为冷作硬化。钢材中的C、N,随着时间的增长和温度的变化,而形成碳化物和氮化物,使钢材变脆的“老化”现象称
34、之为时效硬化。4、复杂应力与应力集中的影响 钢材在多向同号应力场作用下,一向的变形受到另一向的限制,而使钢材强度增加,塑性、韧性下降,异号应力场时则相反。 钢构件由于截面的改变以及孔洞、凹槽、裂纹等原因而使构件内产生应力集中,应力集中实际为:局部应力增大并多为同号应力场。5、残余应力的影响 钢材在轧制、焊接、切割等过程中会产生在构件内部自相平衡的内力,残余应力虽对构件的强度无影响,但对构件的变形(刚度)、疲劳以及稳定承载力产生不利影响(后续章节中将详细介绍)。6、温度的影响 温度的影响,一般可分正温与负温影响两部分。正温影响 总体影响规律为温度上升,钢材的强度降低,塑性、韧性提高,这一现象称之
35、为热塑现象,温度达600o左右时,钢材的强度几乎降至为零,而塑性、韧性极大,易于进行热加工,此温度称之为热煅温度。 需要说明:钢材在300o左右时,强度提高,塑性、韧性下降,钢材表面呈蓝色,这一反覆现象称之为蓝脆现象。钢材在300o以上时应采取隔热措施。负温影响 随着温度的降低钢材的强度提高,塑性、韧性降低,脆性增大,称之为低温冷脆,当温度降至某一特定温度时钢材的脆性急剧增大,称此温度点为转脆温度。第五节复杂应力作用下的屈服条件 在单向拉力试验中,单向应力达到屈服点时,钢材即进入塑性状态。在复杂应力作用下,钢材由弹性状态转入塑性状态的条件是按能量强度理论计算的折算应力 与单相应力下的屈服点相比
36、较来判断: 当 时为弹性状态; 时为塑性状态。 如三向应力有一向应力很小(如厚度较小,厚度方向的应力可忽略不计)或为零时,则属于平面应力状态,上式成为 在一般的梁中,只存在正应力 和剪应力 ,则: 当只有剪应力时, 则: 由此得: 因此,钢结构设计规范确定钢材抗剪强度为 抗拉设计强度的0.58倍。 当平面或立体应力皆为拉应力时,材料破坏时没有明显的塑性变形产生,即材料处于脆性状态。第六节 钢材的疲劳和疲劳计算1 疲劳破坏:钢材在循环应力多次反复作用下裂纹生成,扩展以至断裂破坏的现象称为钢材的疲劳或疲劳破坏。疲劳破坏属于脆性破坏。2 疲劳计算类别及参数取值: 1应力谱 循环荷载在钢材内应起的反复
37、循环应力随时间变化的曲线即为应力谱 2应力幅 试验与分析证明应力幅相同的情况下,最大最小应力无论是较高或较低,以及应力比是较大或较小,对疲劳强度基本不起作用。 3疲劳计算类别:不同类别钢构件或连接的疲劳 强度各不相同。按其疲劳性能的高低归并为八个疲劳计算类别,并对每个类别规定了相应的参数取值。其中一类疲劳性能最好,八类最差。需要指出,疲劳破坏应力幅或疲劳允许应力幅主要取决于 应力循环次数以及构件或连接的具体构造细节和应力集中程度 .3 疲劳曲线:对于不同的构件和连接用不同的应力幅 在疲劳试验机上进行常幅循环应力试验可得试件发生疲劳破坏时的应力循环次数n,将足够多的试验点连接起来,便得到 曲线,
38、即疲劳曲线。4 钢构件和连接的疲劳计算: 规范规定当应力变化的循环次数大于等于十万次(n )时,应对应力循环中出现的拉应力的部位进行疲劳计算,对不出现拉应力的部位一般不计算疲劳,计算疲劳时,不乘分项系数,也不乘动力系数,按弹性方法计算其应力。 5 常幅疲劳的容许应力幅: 实际上试验数据是分布在实线两侧有一定宽度的分布带,钢结构规范规定容许应力幅取分散带的下限,即平行于实线但偏左k倍的标准差的疲劳屈线。试验表明,常幅疲劳的容许应力幅与循环次数n的关系,采用对数坐标时,大体是一多 为-1/ 的直线。 式中c, -系数,按疲劳计算类别查表 n-应力循环系数6 常幅疲劳计算: 焊接部位 非焊接部位 拉
39、应力时取正号,压应力时取正号 7 变幅疲劳计算: 当疲劳应力幅变化时,按照线性疲劳累积损伤原则,将随机变化的应力幅折算成等效常应力幅,然后按常应力幅疲劳计算:式中: -以应力循环次数表示的结构预期使用寿命 -预期寿命内相应力幅的应力循环次数 8 吊车梁的变幅计算: 吊车梁引起变幅的荷载主要是吊车荷载,疲劳计算时通常以经常发生的一台吊车标准值计算应力幅,规范规定的计算公式为: -次数效应系数。对重级工作制硬钩吊车 ;重级工作制软钩吊车 ;中级工作制吊车第七节 建筑结构用钢的种类与选用 一、钢材的牌号表示方法及结构用钢的种类钢材牌号由:“Q、屈服点值、质量等级、脱氧方法”四部分组成。Q:表示“屈”
40、字拼音首位字母,意为“屈服强度”;质量等级:碳素结构钢分AD四级;低合金钢分AE五级(次序越高质量越好) 。脱氧方法:F沸腾钢; Z镇静钢; b半镇静钢;TZ特殊镇静钢。 Z 和TZ一般可以省略。注:结构用钢主要有:碳素结构钢(低碳,C 0.22 ) 低合金高强度结构钢(低合金,合金元素60mm, 宽6003800mm,长度49m 厚钢板:厚4.560mm, 宽7003000mm ,长度412m 薄钢板:厚0.354mm, 宽5001800mm ,长度0.46m 扁钢: 厚460mm, 宽12200mm ,长度39m(2)型钢 角钢: 等边 L100 8 ,不等边 L140 90 8; 工字钢
41、:20a,20b; 槽钢: 30a , 25b; H型钢和T型钢(HBtwtf, hBtwtf ); 钢管:102 5(外径 壁厚)(3)冷弯薄壁型钢 冷弯薄壁型钢采用薄钢板冷轧制成。其壁厚一般为1.512mm,但承重结构受力构件的壁厚不宜小于2mm。薄壁型钢能充分利用钢材的强度以节约钢材,在轻钢结构中得到广泛应用。常用冷弯薄壁型钢截面型式有等边角钢、卷边等边角钢、Z型钢、卷边Z型钢、槽钢、卷边槽钢(C型钢)、钢管等。 第三章 钢结构的连接钢结构的连接方法及分类一般钢结构用轻型钢结构(冷弯薄壁钢结构)3.1 钢结构的连接方法及其特点一、焊缝连接 对接焊缝连接优点:不削弱截面,方便施工,连接刚度
42、大;缺点:材质易脆,存在残余应力,对裂纹敏感。 角焊缝连接三、螺栓连接 优点:连接刚度大,传力可靠; 分为: 普通螺栓连接 高强度螺栓连接二、铆钉连接缺点:对施工技术要求很高,劳动强度大,施工条件差, 施工速度慢。一、钢结构常用焊接方法1.手工电弧焊A、焊条的选择: 焊条应与焊件钢材相适应。原理:利用电弧产生热量 熔化焊条和母材形 成焊缝。 3.2 焊接方法和焊缝连接形式 焊机导线熔池焊条焊钳保护气体焊件电弧Q390、Q420钢选择E55型焊条(E5500-5518)Q345钢选择E50型焊条(E5000-5048)B、焊条的表示方法:E焊条(Electrode)第1、2位数字为熔融金属的最小
43、抗拉强度(kgf/mm2)第3、4适用焊接位置、电流及药皮的类型。不同钢种的钢材焊接,宜采用与低强度钢材相适应的焊条。缺点:质量波动大,要求焊工等级高,劳动强度大,效率低。 优点:方便,特别在高空和野外作业,小型焊接;Q235钢选择E43型焊条(E4300-E4328)C、优、缺点2.埋弧焊(自动或半自动)、焊丝转盘送丝器焊剂漏斗焊剂熔渣焊件埋弧自动焊A、焊丝的选择应与焊件等强度。 B、优点:自动化程度高,焊接速度快,劳动强度低,焊接质量好。 缺点:设备投资大,施工位置受限等。 送丝器机器3.气体保护焊 优点:焊接速度快,焊接质量好。 缺点:施工条件受限制等。4.电阻焊优、缺点: 优点:成本低
44、,效率高,质量好,焊接变形小(适用于冷弯薄壁型钢的连接) 缺点:不适于厚板、较大约束度及低温条件施焊二、焊接连接形式和焊缝形式1.焊接连接形式对接搭接2.焊缝形式(1)对接焊缝正对接焊缝(2)角焊缝T型对接焊缝斜对接焊缝3. 焊缝位置三、焊缝缺陷及焊缝质量检验 热裂纹 冷裂纹气孔 烧 穿 夹 渣 根部未焊透边缘未熔合 焊缝层间未熔合 咬 边 焊瘤 1. 焊缝缺陷 2. 焊缝质量检验检验标准三 级肉眼外观检查二级 肉眼外观检查 超声波用于有较大拉应力的较重要连接不得存在裂纹、表面气孔、夹渣、电弧擦伤等缺陷一级 肉眼外观检查 超声波 X或射线用于抗动力、疲劳荷载的重要连接不得存在未满焊、咬边、根部
45、收缩、裂纹、表面气孔、夹渣、电弧擦伤等缺陷用于一般连接所有焊缝均应作外观检验,不允许有可见裂纹等缺陷。其它缺陷如咬边、表面气孔、夹渣等按规范要求;超声波检测设备无损检测:一级焊缝全数检验, 二级焊缝抽检20以上钢结构工程施工质量验收规范(GB50205-2001)规定焊缝按其检验方法和质量要求分为一级、二级和三级。 GB50017规范规定,焊缝应根据结构的重要性、荷载特性、焊缝形式、工作环境、应力状态等情况确定其质量等级。(1) 需进行疲劳计算的构件中,凡对接焊缝均应焊透 力垂直于焊缝长度方向的横向对接焊缝或T型对接与角接组合焊缝,受拉时应为一级,受压时应为二级; 力平行于焊缝长度方向的纵向对
46、接焊缝应为二级。(2)不计算疲劳的构件,要求与母材等强的对接焊缝应予焊透,其质量等级当受拉时应不低于二级,受压时宜为二级。3. 焊缝质量等级的规定(3) 重级工作制和起重量Q50t的中级工作制吊车梁的腹板与上翼缘之间的T形接头焊缝应焊透。焊缝形式一般为对接与角接的组合焊缝,其质量等级不应低于二级(4) 不焊透的T形接头采用的角焊缝或部分焊透的对接与角接组合焊缝,以及搭接连接采用的角焊缝,其质量等级为: 直接承受动力荷载且需要验算疲劳的结构和吊车起重量等于或大于50t的中级工作制吊车梁,焊缝的外观质量标准应符合二级; 对其他结构,焊缝的外观质量标准可为三级。3. 焊缝质量等级的规定4.焊缝代号5
47、.孔、螺栓图例1、对接焊缝的坡口形式:一、对接焊缝的构造要求3.3 对接焊缝的构造与计算 对接焊缝的焊件常做坡口,坡口形式与板厚和施工条件有关。 t-焊件厚度(1)当:t6mm(手工焊),t20mm时,宜采用U形、K形、X形坡口。C=0.52mm(a)C=23mm(b)C=23mm(C)p(d)C=34mmpC=34mmp(e)C=34mmp(f)2、V形、U形坡口焊缝单面施焊,但背面需进行清根补焊3、对接焊缝的起、灭弧点易出现缺陷,故一般用引弧板引出,焊完后将其切去;不能做引弧板时,每条焊缝的计算长度等于实际长度减去2t1 , t1较薄焊件厚度4、当板件厚度或宽度在一侧相差大于4mm时,应做
48、坡度不大于1:2.5(静载)或1:4(动载)的斜角,以平缓过度,减小应力集中1:2.51:2.5对接焊缝分为:焊透和部分焊透两种;动荷载作用下部分焊透的对接焊缝不宜用做垂直受力方向的连接焊缝;对于静载作用下的一级和二级对接焊缝其强度可视为与母材相同,不予计算。三级焊缝需进行计算;对接焊缝可视作焊件的一部分,故其计算方法与构件强度计算相同。二、对接焊缝的计算NNt1、轴心力作用下的对接焊缝计算式中: N轴心拉力或压力; t板件较小厚度;T形连接中为腹板厚度; ftw、fcw 对接焊缝的抗拉和抗压强度设计值。NNlwtA 当不满足上式时,可采用斜对接焊缝连接如图B。另:当tan1.5时,不用验算!
49、NNtBNsinNcoslw2、M、V共同作用下的对接焊缝计算lwtAMV因焊缝截面为矩形,M、V共同作用下应力图为:故其强度计算公式为:式中:Ww焊缝截面模量; Sw-焊缝截面面积矩; Iw-焊缝截面惯性矩。(1)板件间对接连接(2)工字形截面梁对接连接计算MV1焊缝截面A、对于焊缝的max和max应满足式3-2和3-3要求;max11maxB、对于翼缘与腹板交接点焊缝(1点),其折算应 力尚应满足下式要求:1.1考虑最大折算应力只在局部出现的强度增大系数。3、N、M、V共同作用下的对接焊缝计算(1)矩形截面中和轴处:(2)工字形截面 工字形截面对接焊缝除满足上述三项计算外,尚应计算翼缘与腹
50、板相交处的折算应力,即翼缘与腹板相交处例3.1 轴心受拉钢板的对接焊缝连接条件:图示钢板L=500mm,t=12mm,轴心力设计值N=1100kN,钢材Q235-B,手工焊,焊条E43型,三级焊缝,分别验算焊缝强度。(1)施工采用引弧板;(2)施工不采用引弧板;(3)无垫板的单面施焊、施工采用引弧板。例3.2(P44 例3.1)图示牛腿与钢柱的对接焊缝连接F=550kN,t=12mm,偏心距e=300mm,钢材Q235-B,手工焊,焊条E43型,三级焊缝,施工采用引弧板,验算焊缝强度。例3.3 某简支平台钢梁,跨度12米,Q345钢,承受均布永久荷载标准值 (包括梁自重),承受均布可变荷载标准
51、 值 ,跨间有足够侧向支撑,不会使梁发生侧扭屈曲,截面为焊接工字型截面,今因钢板长度,拟对腹板在离支座为 处设置对接焊缝进行拼接,手工焊,E50型焊条,用引弧板施焊,焊缝质量等级为三级,试根据焊缝的强度,求该拼接焊缝的位置 (截面由抗弯强度控制)。hehfhf普通式hehf1.5hf平坡式1、角焊缝的形式:一、角焊缝的形式和应力分布3.4 角焊缝的构造与计算直角角焊缝、斜角角焊缝(1)直角角焊缝hehfhf凹面式(2)斜角角焊缝对于135o或6mm时,hf,maxt-(12)mm;hft1t3.侧面角焊缝的最小计算长度 对于焊脚尺寸大而长度小的焊缝,焊件局部加热严重且起落弧坑相距太近,以及可能
52、产生缺陷,使焊缝不可靠。故为了使焊缝具有一定的承载力,规范规定:4.侧面角焊缝的最大计算长度 侧面角焊缝在弹性工作阶段沿长度方向受力不均,两端大而中间小。焊缝长度越长,应力集中系数越大。如果焊缝长度不是太大,焊缝两端达到屈服强度后,继续加载,应力会渐趋均匀;当焊缝长度达到一定的长度后,可能破坏首先发生在焊缝两端,故:注: 1、当实际长度大于以上值时,计算时不予考虑; 2、当内力沿侧焊缝全长分布时,不受上式限制。5. 搭接连接的构造要求 当板件端部仅采用两条侧面角焊缝连接时: A、为了避免应力传递的过分弯折而使构件中应力 不均,规范规定:t1t2bD. 在搭接连接中,搭接长度不得小于焊件较小厚度
53、 的5倍,且不得小于25mm。 C. 当角焊缝的端部位于构件转角处时,应作2hf的绕 角焊,且转角处必须连续施焊。b2hft1t2三、角焊缝的计算 1、角焊缝强度计算的一般表达式 试验表明,直角角焊缝的破坏常发生在45o截面,故通常将45o截面作为计算截面,作用在该截面上的应力如下图所示:hfhehh1h2dehelwh-焊缝厚度、h1熔深h2凸度、d焊趾、e焊根在复杂应力状态下,其强度条件应满足: 式中:-角焊缝的强度设计值helw直角角焊缝的强度计算公式:NNyNxf= fhelw45O45Ohf将39、310式,代入311式得:f正面角焊缝强度增大系数; 静载时取1.22,动载时取1.0
54、。2、轴心力作用时盖板连接的角焊缝计算 对于正面角焊缝,f=0,由310式得:对于侧面角焊缝,f=0,由39式得: 以上各式中: he=0.7hf; lw角焊缝计算长度,考虑起灭弧缺陷时,每条焊缝取其 实际长度减去2hf。对于三面围焊缝正面角焊缝所承受的内力侧面角焊缝所承受的内力3、轴心力作用时角钢连接的角焊缝计算A、仅采用侧面角焊缝连接由力及力矩平衡得:故:Ne1e2bN1N2xxlw1lw2强度计算:Ne1e2bN1N2xxlw1lw2B、采用三面围焊由力及力矩平衡得:余下的问题同情况A,即:Ne1e2bN1N2xxN3lw1lw2C、采用L形围焊令3-26中 得:Ne1e2bN1xxN3
55、lw1即可采用3-23、3-29计算L形焊缝三、角焊缝的计算4、当轴心力与焊缝长度方向成夹角时5 M、V或N共同作用下角焊缝连接计算(1)承受偏心斜向力的角焊缝连接计算 如图所示的双面角焊缝连接承受偏心斜拉力N的作用,计算时将作用力N分解为Nx和Ny,则角焊缝同时承受轴心力Nx、剪力Ny和弯矩 的共同作用。通过对焊缝计算截面上的应力分布的分析,图中A点应力最大,为控制设计点。此处垂直于焊缝长度方向的应力由Nx和M产生的两部分组成。垂直于焊缝长度方向的应力由Nx和M产生的两部分组成。 平行于焊缝长度方向的应力为代入公式(3-13)进行强度验算 (2)工字形截面梁(或牛腿)角焊缝连接计算 如图所示
56、为工字形截面梁(或牛腿)与柱采用角焊缝的连接,通常承受弯矩M和剪力V的联合作用。由于翼缘的竖向刚度较差,在剪力作用下,如果没有腹板焊缝存在,翼缘将发生明显挠曲。这就说明,冀缘板的抗剪能力极差。由于冀缘板的竖向刚度不足,一般假定剪力仅由竖直腹板焊缝承受,而弯矩则由全部焊缝承受。 为了使焊缝分布较合理,宜在每个翼缘的上下两侧均匀布置角焊缝,由于翼缘焊缝只承受垂直于焊缝长度方向的弯曲应力,此弯曲应力沿梁高度呈三角形分布,最大应力发生在翼缘焊缝的最外纤维处,为了保证此焊缝的正常工作,应使翼缘焊缝最外纤维处的应力满足角焊缝的强度条件,即 式中 Iw全部焊缝有效截面对其中和轴的惯性矩; M全部焊缝所承受的
57、弯矩; h1上下冀缘焊缝有效截面最外纤维之间的距离。 腹板焊缝承受两种应力的联合作用,即垂直于焊缝长度方向且沿梁高度呈三角形分布的弯曲应力和平行于焊缝长度方向、且均匀分布的剪应力的作用,设计控制点为翼绿与腹板交汇点处A,其弯曲应力和剪应力分别按下式计算(腹板焊缝在A点的强度验算还是式(3-13)。 工字梁(或牛腿)与钢柱翼缘角焊缝连接的另一种计算方法是使焊缝传递应力与母材所承受应力相协调,即假设腹板焊缝只承受剪力;翼缘焊缝承担全部弯矩,并将弯矩M化为一对水平力则翼缘焊缝的强度计算式为:腹板焊缝的强度计算式为: -一个翼缘上角焊缝的有效截面积; -两条腹板焊缝的有效截面积。 (3)T形截面牛腿角
58、焊缝连接计算。 图示为T形截面牛腿与柱采用角焊缝的连接。此种焊缝承受弯矩MFe和剪力F,其受力分析与上述工字形截面类似;计算时通常假设腹板焊继承受全部剪力、而弯矩则由全部焊缝承受。显然控制设计点为竖直焊缝的下端点A。在A点,由弯矩产生的垂直于焊缝长度方向的应力为式中 Iw全部焊缝有效截面对其中和轴的惯性矩; y2中和轴至A点的距离。由剪力F产生的剪应力为式中 竖直焊缝有效面积之和。 验算式仍为式(3-13)。例题3.3.如图所示,双角钢(长肢相连)和节点板用直角角焊缝相连,采用三面围焊,钢材为Q235,手工焊, mm. 焊条E43型, 试求此连接能承担的最大静力N? 解:端焊缝所能承担的力N3
59、 =0.7821401.22160/1000 =306.07KN 肢背焊缝所能承担的力N1 =0.782(460-8)160/1000=809.98KN =(809.98+0.5306.07)/0.65=1481.6KN 例题3.4.试设计如图所示角钢与连接板的连接角焊缝。轴心力设计值N=830KN(静力荷载)。角钢为 ,长肢相连,连接板厚度t=12mm,钢材Q235,手工焊,焊条E43系列。 解:采用三面围焊。正面角焊缝能承受的内力为:肢背和肢尖焊缝分别承担的内力 肢背和肢尖焊缝需要的焊缝实际长度为: 取实际长度 。 取实际长度 。角钢端部焊缝的实际长度与计算长度相等即 例题3.5.(P57
60、.例题3.4)计算图示牛腿与柱采用角焊缝的连接。已知:偏心力设计值N=350KN(静力荷载),e=380mm。,钢材Q235,手工焊,焊条E43系列。 例题3.6.计算图示T形截面牛腿与柱采用角焊缝的连接。 偏心力设计值F=150KN(静力荷载),e=150mm。,钢材Q235,手工焊,焊条E43系列。 解题思路:此种焊缝承受弯矩MFe和剪力F,其受力分析与上述工字形截面类似;计算时通常假设腹板焊继承受全部剪力、而弯矩则由全部焊缝承受。显然控制设计点为竖直焊缝的下端点A。假定:A、被连接件绝对刚性,焊缝为弹性,即:T作用下被连接件有绕焊缝形心旋转的趋势;B、T作用下焊缝群上任意点的应力方向垂直
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