Triconex_培训讲义基础版ppt课件

1、主 题 Triconex 公司引见 Triconex 运用 Tricon 硬件构造 Tristation 1131组态软件Triconex 公司简况公司成立于 1983总部位于Irvine, California隶属于 Invensys 集团 80个办事处和42个 技术效力中心集团遍及全球的销售和效力网络 2000年全球销售额到达 $120 M美圆系 统 应 用监控系统关键过程控制： 透平机械控制运用领域： 核电 交通及其他Triconex 系统集成中心 什么是Tricon?Tricon是一种具有高容错才干的可编程控制器及过程控制技术。 什么是容错技术 容错是Tricon控制器(control

2、ler)最重要的特性，它可以在线识别瞬态和稳态的缺点并进展适当的修正。容错技术提高了控制器的平安才干和可用性，使过程得到控制。Triconex TMR此系统由三个平安一样的系统通道组成电源模件除外，该模件是双重冗余的。Tricon经过三重模件冗余构造TMR提供容错才干。此系统由三个完全一样的系统通道组成 每个系统通道独立地执行控制程序，并与其它两个通道并行任务 Triconex TMR硬件表决机制那么对一切来自现场的数字式输入和输出进展表决和诊断。模拟输入那么进展取中值的处置。由于每一个分电路都是和其它两个隔离的，任一分电路内的任何一个缺点都不会传送给其它两个分电路。维修任务，包括装配和改换有

3、分电路缺点的缺点模件都可以在线情况下进展，而不中断过程控制。在有热备卡件的情况下，并确认热备卡件处于任务形状，方可进展。Triconex TMR添加设备的平安性减少误停车次数和停车时间添加产量系统维护简单，快捷的技术支持兼容性好，可以和现有的或未来的系统方便的兼容Tricon部件一个根本的Tricon高密系统由以下部件组成：A 包容各模件的机架B 各种类型的I/O模件C 现场端子板D 以及编程任务站或操作站。机架有三种型式的机架：A 主机架B 扩展机架 (与主机架的间隔最远30MC 和远程机架 与主机架的间隔最远12KMTricon 模件维修任务，包括装配和改换有分电路缺点的缺点模件都可以在线

4、情况下进展，而不中断过程控制。在有热备卡件的情况下，并确认热备卡件处于任务形状，方可进展。对于各个分电路、各模件和各功能电路广泛的诊断任务可以及时地探查到运转中的缺点，并进展指示或报警 机架主机架,前视图主机架A 带有机架号的键开关B、C 冗余电源模件D、E、F 三个主处置器G 网络通讯模件NCM，在COM槽内H、I 空白J、K 数字输入模件，带热插备伯L、M 空白N、O 数字输出模件，带热备P、Q 留空R 加强型智能通讯模件EICMS 空白主机架主机架可以支持以下模件：两个电源模件三个主处置器通讯模件，例如ICM、NCM、ACM或者SMMI/O模件，带热备通讯模件仅限于#2扩展机架主机架每个

5、机架具有不同的总线地址1到15；机架内的每个模件具有地址，由位置或槽位决议它的详细地址。主机架上有一个四位置的键开关，用以控制整个的Tricon系统。开关的设定为RUN运转、PROGRAM编程、STOP停顿和REMOTE远 Tricon 模件(module)简介一、主处置器 执行用户的控制程序、进展系统诊断。 型号：3008二、电源 为机架内模件提供电源。 型号: 8311-24V DC *8312-220V AC 该模件是双重冗余的 Tricon 模件简介三、数字输入模件 接受115VAC/DC、48VAC/DC、24VAC/DC及脉冲的电压离散信号。 型号： *3503E-32点、 24V

6、AC/DC、自诊断 Tricon 模件简介四、数字输出模件 输出115VAC、120VDC、48VAC/DC、24VDC的电压离散信号。监视型可对现场回路和负载设备进展诊断。 型号：*3625-32点 3601E、3603E、3604E、3607E、3608E-16点 三重化TMR隔离 3663、*3664、3667-32点、双重输出 3636R-32点、继电器输出、非三重化Tricon 模件简介五、模拟输入卡件 接受0-5VDC、0-10VDC、4-20mADC及J、K、T、E型热偶的模拟信号。 型号： 3721-32点Tricon 模件简介六、模拟输出模件 输出4-20mADC的模拟信号。

7、 型号：3805E-8路4-20mADC输出 Tricon 模件简介七、通讯模件 1、加强型智能通讯模件EICM 4119：RS232和RS485，与Modbus设备和Tristation串行通讯。 2、网络通讯模件NCM 4329：支持802.3网络和TCP-IP/UDP-IP协议。 3、公用通讯模件： SMM 4409-与TDC3000的UCN网络通讯 HIM 4509-与TDC3000 Hiway通路及LCN通讯 ACM 4609-与I/A和Tristation通讯 Tricon 模件简介八、公用端子板 1、数字输入板：9563-810 2、数字输出板：9662-610 3、模拟输入板：

8、9761-210 我们所用的都是16通道。 PLC系统配置型号及阐明TRICON 硬件构造Input Leg AInput Leg BInput Leg COutput Leg AOutput Leg BOutput Leg CMain Processor CMain Processor BI/O BusI/O BusI/O BusTriBusTriBusTriBusVoterMain Processor AInput TerminationOutput TerminationAuto SpareAuto SpareTRICON的容错功能是经过三重化冗余构造TMR来完成的。 其构造从输入模件、

9、主处置器到输出模件完全是三重化的。TRICON - TMR 容错控制系统的定义识别并补偿控制系统的错误 - 允许在线维修高度平安性 来自TMR的硬件构造, 自诊断以及在线维修高可用性 - 消除误停车补充阐明:DCS的设计需求思索热备份也就是系统冗余 ，冗余是反复配置系统的一些部件，当系统发生缺点时，冗余配置的部件介入并承当缺点部件的任务，由此减少系统的缺点时间。 通常设计的冗余方式包括：CPU冗余、网络冗余、电源冗余、在极端情况下，全系统冗余 Tricon是从输入卡、cpn卡、输出卡全部三重化的容错控制器TRICON - TMR 容错控制系统三重化冗余构造自诊断内置于TRICON 的硬件内，不

10、需求用户编写运用程序1. 没有因单点缺点呵斥停车2. 自诊断3. 在线维修长期可靠性及可用性与短期可靠性及可用性的区别 - 自诊断Triconex TMR 系统与其它PLC的比较32 Bit 微处置器 50MHz, 16M Ram浮点处置器I/O 及通讯处置器容错内部总线 Tribus)硬件表决和比较线路事件顺序纪录 SOE广泛的自诊断在线改换主处置器模块定时器缺点诊断电路中断控制主处置器 NS32GX32浮点运算处置器NS32381DebugCommPortDual Port RAMDual Port RAMDMATriBus形状指示器双重化电源控制VccUp StreamDown Stre

11、amFault Tolerant Communication BusFault Tolerant I/O Bus Comm 处置器内部系统总线双重化电源轨道512K EPROM2MB SRAMI/O处置器Up StreamDown StreamTricon V9 主处置器模块构造定时器缺点诊断电路TRICON V 9 高密度主机架我们用的型号有：8110主机架8111扩展机架TRICON V 9 主机架背板构造TRICON V 9 高密度主机架钥匙开关REMOTERUNPROGRAMSTOP1RUN运转通常为只读操作方式，主处置器正在任务，这时不允许对 程序变量进展修正。2PROGRAM程序用

12、于程序下装和检查，这时允许对程序变量进展修正和软件的上传下载。3STOP停顿停顿输入和输出，停顿控制程序。4REMOTE遥控允许对程序变量进展修正，但不允许下装。主处置器会对机架的规划和实践安装的卡件进展检测一切下载命令都会产生一个检测讯问运用程序会对安装的硬件进展比较假设安装的硬件缺损或不符，主处置器会发出报警自诊断 硬件ROM (TSX) 和 RAM (运用程序) 存储器测试发现并纠正数据位数的错误每个扫描周期都对16MRAM 进展测试Test #1: Bit Stream Test每个扫描周期都对控制程序的计算结果和输出进展比较Test #2: Results Test诊断- 内存冗余电

13、源系统独立、隔离的信号转换器、电源和通讯通道无单点缺点Stuck-On测试功能通道间完全隔离抗干扰才干强在线改换加强型 TMR DI Module三重化数字输入模块带自检测TMR Digital Input Module with Self Test三重化系统发生单点缺点TMR SystemsTimeProcess VariableHigh Pressure Set Point2oo3 = Continue to operateHigh Certainty this is a bad signalTMR SystemsTimeProcess VariableHigh Pressure Set

14、Point2oo3 = Shut DownHigh Certainty these are good signalsHigh Certainty this is a BAD signalStuck - On：延续、周期性的测试每个输入点的三条电路都会周期检测 “Stuck-ON 缺点线路路形状送往主处置器进展报警显示假设检测到Stuck-On缺点,主处置器会对其进展确认后驱动DI模块的缺点灯LED并产生一个系统报警信号 诊断 - TMR DI 模块三重化A/D转换器自校验和内置参考电压0.15% 满量程精度无单点缺点通道之间光电隔离在线改换TMR AI 模块TMR AI 模块ProcBus X

15、cvrProcBus XcvrProcBus XcvrABCADCADCADCIndividual Point Field Terminations隔离/ 滤波模数转换 智能I/O控制器 三重化I/O BUS信号校验模拟输入电路典型回路AmpMuxAmpMuxAmpMuxHi RefLo RefHi RefLo RefHi RefLo Ref中值选择法那么 假设一个通道延续40个周期误差中值的 2% - 通道缺点 主处置驱动缺点指示灯LED诊断 - TMR AI 模块对每一个输出进展容错的硬件表决获得专利的四方输出电路无单点缺点现场回路缺点检测潜在缺点检测输出通道间完全隔离在线改换TMR 加强

16、型DO模块TMR 加强型DO Module延续、周期性的 Stuck-on/off 测试假设检测到Stuck-On/OFF缺点, MPs 会对其进展确认后驱动DO模块的缺点灯LED并产生一个系统报警信号 反响电压对输出开关的操作形状断开或闭合进展检测诊断 - TMR DO 模块对每一个输出进展容错的硬件表决四方输出电路无单点缺点现场回路缺点检测潜在缺点检测输出通道间完全隔离在线改换现场负载线路检测16 点监视型DO模块16 点监视型DO模块Bus XcvrProcPoint RegisterBus XcvrProcPoint RegisterBus XcvrProcPoint Register

17、Output Switch Drive CircuitryAA and BOutput Switch Drive CircuitryOutput Switch Drive CircuitryBOutput Switch Drive CircuitryCBACA and BAABBCC+VABCTRIPLICATED I/O BUSFIELD CIRCUITRYTYPICAL POINT (16)Loopback DetectorLoopback DetectorLDRTNINTELLIGENT I/O CONTROLLER(S)* All output switches are opto-is

18、olated.to other pointsto other points延续、周期性的 Stuck-on/off 测试一切的输出线路都进展以上检测假设检测到输出回路的缺点, MPs 会对其进展确认后驱动DO模块的缺点灯LED并产生一个系统报警信号 假设检测现场负载缺点，MPs会驱动Load LED指示灯 不会产生系统报警信号反响电压对输出开关的操作形状断开或闭合进展检测电压/电流反响回路对现场负载情况短路/开路进展监测诊断 监视型 DO模块TMR AO 模块每个通道都有三重化的D/A转换器2oo3 表抉电路会选取一个正确的DAC输出，3个DAC周期性轮换每个输出通道都进展反响检测内置参考电压

19、进展自动电压校正满量程精度0.15% 无单点缺点在线改换TMR AO 模块TMR PI 脉冲输入模块三重化脉冲计数器1 微秒 的计数准确度转速丈量精度 (RPM) 可达 0.01% 无单点缺点在线改换TMR PI 脉冲输入模块+ -ProcBus XcvrProcBus XcvrProcBus XcvrABCIndividual Point Field TerminationsINTELLIGENT I/O CONTROLLER(S)TRIPLICATED I/O BUSPULSE INPUT CIRCUIT - TYPICAL POINTCounter/ TimerCounter/ Time

20、rCounter/ TimerComparatorComparatorComparator+ -+ -AC CoupledAC CoupledAC CoupledOther PointsOther PointsOther Points TMR 热电偶输入模块每个通道都有三重化的D/A转换器内置参考电压进展自动电压校正热偶类型：J、K、T无单点缺点在线改换TMR 热电偶输入模块ProcBus XcvrProcBus XcvrProcBus XcvrABCADCADCADCIndividual Point Field TerminationsINTELLIGENT I/O CONTROLLER(S

21、)TRIPLICATED I/O BUSSIGNAL CONDITIONINGTHERMOCUPLE INPUT CIRCUIT - TYPICAL POINTCJ SensorCJ SensorCJ SensorINDIVIDUAL ADC FOR EACH LEGAmpMuxAmpMuxAmpMuxTriconex 通讯模块先进型通讯模块ACM)- Foxboro I/A Series Connects to Foxboro I/A Series Nodebus Supports Additional 802.3 Port and Two RS-232/ 485 Serial Ports加

22、强型智能通讯模块 (EICM) Four Isolated RS-232/ 485 Serial Ports (One Port Used for TriStation and Others Typically Used for MODBUS Communication to DCSs and Other Computer Systems) One Parallel Printer Port网络通讯模块 (NCM) Supports Two IEEE 802.3 Ports平安管理模块 (SMM)- Honeywell TDC 3000 Connects to TDC 3000 Univers

23、al Control Network (UCN)Modbus 通讯模块加强型智能通讯模块 (EICM)四个隔离的 RS-232/ 485串口一个用于和Tristation 通讯，其他的可用于和DCS或者其它计算机系统通讯一个并口用于打印机Modbus 通讯模块Modbus 通讯模块网络通讯模块网络通讯模块 (NCM)提供两个BNC接口通讯速率10M bps网络通讯模块网络通讯模块网络通讯模块网络构造图先进通讯模块先进通讯模块 (ACM)- Foxboro I/A Series用于与 Foxboro I/A 系列 Nodebus系统通讯提供 802.3 网络通讯接口和2 个RS-232/ 485串口平安管理通讯模块 平安管理通讯模块(SMM)- Honeywell TDC 3000 与Honeywell TDC3000系统的通讯 (UCN)DO平安管理通讯模块控制系统的构成Tricon V9 主系统工程师站操作站/SOE站