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1、第三讲动能定理、功能原理和机械能守恒3.0 回顾与小结3.1 功,动能定理3.2 保守力作功与势能3.4 功能原理、机械能守恒3.0 回顾:近似条件部分条件一、功和功率1、恒力的功3-1 功、动能定理解析式:2、变力的功(变力沿曲线做的功)元位移 上的元功:线积分与路程有关!解决思路: 曲线直线;变力恒力例1.作用在质点上的力为 在下列情况下求质点从处运动到处该力作的功:1. 质点的运动轨道为抛物线2. 质点的运动轨道为直线XYO3、功率在 SI 中,功的单位是J,功率的单位为瓦特(Watt),简称瓦,符号为W。功率的量纲为ML2T-34. 成对力的功作用力和反作用力:m2相对于m1的位移成对

2、力的总功只与相互作用力及相对位移有关例题2:一质量为M的小车与地面光滑接触,初始静止,一质量为m物体以初速度v0滑到小车上,物体与小车间摩擦系数为,小车长为d,当物体碰到小车前挡板时速度为v,此时小车移动了距离为l。试计算摩擦力做的功。一对滑动摩擦力的功恒小于零,如摩擦生热是一对滑动摩擦力作功的结果 议一议:一对摩擦力会做正功吗?举例说明3.2 动能和动能定理1. 单质点动能定理动能另一种表达式:合外力对质点所作的功等于质点动能的增量AB2、质点系的动能定理质点系:说明:1、动能是状态量,是质点因运动而具有的做功本领。2、功是过程量,它与能量的改变有联系。3、动能与动量的异同:相同点:二者都是

3、状态量; = 二者都与质量和速度有关。不同点:动量是矢量,动能是标量.动量的增量= 外力的冲量,与内力的冲量无关; 动能的增量= 外力和内力作的总功,与内力有关。动量有守恒定律,动能没有守恒定律,这是因为=还要考虑势能。 重力的功 不管是沿acb,还是沿adb ,结果都一样,即重力作功与路径无关。3.3 保守力作功,势能1.保守力作功cd 万有引力的功功Wf 仅是位矢大小r 的函数,而与路径无关。Mmrab任何有心力 都有这一特点 弹力的功弹力作功,只决定于振子在X轴上的坐标,而与路径无关。内力保守力:做功与路径无关,仅由始末位置定非保守力:做功与路径有关摩擦力(耗散力):一对滑动摩擦力作功恒

4、为负;爆炸力:作功为正。保守力作的功,是位置的单值函数;那么,我们就可以引入仅是位置的单值函数的能量,叫作保守力的势能,也叫作位能。做功与路径无关的另一种表述2、系统的势能势能 EP 重力势能以地面为零势能点,引力势能以无穷远为零势能点。弹性势能以弹簧原长为零势能点。X3 势能曲线 F保l =F保cosdl F保ml4. 由势能求保守力通常EP是几个坐标的函数,即E(x,y,z)如何求保守力?-弹簧的弹力 势能定义:势能定义:保守力的元功: 保守力的元功: 称为EP的梯度。地球半径为R ,在地球表面高为h 处的引力势能为:由万有引力势能导出重力势能: 所以, 重力势能 mgh 是万有引力势能在

5、地壳表面的近似。若取地表为零势点当h R 时:3. 计算势能必须规定零势能点。质点在某一点的势能大小等于在相应的保守力的作用下,由所在点移动到零势能点时保守力所做的功。4、势能仅有相对意义, 两点间的势能差是绝对的,即势能是质点间相对位置的单值函数。势能是状态量。1.势能是属于具有保守力相互作用的质点系统的,保守力属于内力.只要有保守力,就可引入相应的势能。2. W保内=EP ,保守内力作正功,系统势能减少;保; 守内力作负功,系统势能增加。小结例3:用铁锤把钉子敲入墙面木板。设木板对钉子的阻力与钉子进入木板的深度成正比。若第一次敲击,能把钉子钉入木板1cm。第二次敲击时,保持第一次敲击钉子的

6、速度,那么第二次能把钉子钉入多深?阻力作功= 钉子动能的增量,两次动能增量相同,两次阻力作功相同。解:以钉入方向为X轴,板面为原点。则有 f = -kx(k 为阻力系数); 第一次钉入为x1=1cm ,第二次钉入为x2 。得分析:例4*、一链条总长为l ,质量为m 。放在桌面上并使其一部分下垂,下垂的长度为a ,设链条与桌面的滑动摩擦系数为 ,令链条从静止开始运动,则:(1)到链条离开桌面的过程中,摩擦力对链条做了多少功?(2)链条离开桌面时的速率是多少?al-a xO解:(1)注意:摩擦力作负功!摩擦力(2) 对链条应用动能定理:前已得出:重力作功4-1 机械能守恒定律 能量守恒与转换定律1

7、、质点系的功能原理动能定理:W外+W内=EkB - EkA W内=W保内W非保内 W外+ W保内W非保内= EkB - EkA 又 W保内EPAEPB所以 W外 W非保内 (EkB+EPB )-(EkA +EPA)定义 EEk + EP -机械能即 W外 W非保内EB EA-功能原理物理本质是一致的,它们的区别是从不同的角度处理保守内力作功2、机械能守恒定律W外 W非保内EB - EA积分形式微分形式守恒条件:几乎是不存在的所以从实际出发,机械能守恒的条件定为“只有保守内力作功”,也就是说过程中既要求 dW外0又要求dW非保内0讨论:只有外力和非保守内力才会引起机械能的改变;保守内力作功会引起质点系动能的改变,但不会引起质点系机械能的改变。质点系机械能不变,但其动能和势能都不是不变的,二者之间的转换是通过系统

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