汽车底盘电控技术

1、教师(jiosh)：朱克明共四十七页2015年秋 开学(ki xu)第一课 共四十七页汽车底盘电控技术(jsh)共四十七页为什么学？ 汽车工业的发展的趋势朝着电子化、智能化、人性化的方向发展。 人们对于汽车的舒适性、安全性、可靠性的要求越来越高，传统的机械系统(xtng)已很难满足这些要求，电子控制技术在汽车工业中广泛应用。为满足汽车检测与维修技术专业教学需要，使广大汽车维修技术人员系统(xtng)的掌握现代汽车底盘电控技术，在学生生产实习活动之前所必须掌握的一项专项技能。 本课程所讲述的内容是围绕目前汽车维修行业普遍急需的专项技术(jsh)而展开的，根据企业生产的实际需要而设定的 。原因一原

2、因二为什么学习汽车底盘电控技术课程共四十七页汽车发动机构造与维修(wixi)汽车发动机电控技术汽车底盘构造与维修回忆(huy)？角色？共四十七页教学(jio xu)目标 全面掌握汽车底盘电控技术的基本原理熟练掌握现代检测设备(shbi)的使用方法对汽车底盘电控技术常见故障具有初步诊断的能力对汽车底盘电控技术常见故障具有排除的能力掌握汽车底盘电控技术的维修方法，具有一定的维修技能共四十七页 要求(yoqi)1.理论学习与实践学习并重，并且相互融合2.积极思考，与机械系统原理对比学习3.培养自身的职业素养怎么(zn me)学？共四十七页 职业素养 是个很大的概念，专业是第一位的，但是除了专业，敬业

3、和道德是必备的，体现到职(do zh)场上的就是职业素养；体现在生活中的就是个人素质或者道德修养。每个人都是一棵数，原本都可以成为大树，而根系就是一个人的职业素养(syng)。枝、干、叶、型就是其显现出来的职业素养表象。要想枝繁叶茂，首先必须根系发达。EQ：情商IQ：智商CQ：职商一生成败看职商！共四十七页电控自动(zdng)变速器电控防抱死制动系统电控驱动防滑系统电控悬架系统电控动力转向系统汽车底盘电子控制主要(zhyo)包括共四十七页一、自动变速器（AT- Automatic Transmission)自动挡手动挡PK同学(tng xu)讨论共四十七页 自动挡给驾驶(jish)所带来的便利

4、、舒适、安全等突出优点。一、自动变速器（AT- Automatic Transmission)结构和发展趋势PK价格和维修费用PK操控和劳动强度PK安全性与省油操作PK 故障(gzhng)排除与自助PK特殊状态操作PK适合自己的是最好的共四十七页一、自动变速器（AT- Automatic Transmission)常见(chn jin)自动变速器共四十七页AT的应用(yngyng)AT的发展史20世纪30-40年代起，开始发展AT20世纪70年代，美国（每年生产的600-800万辆轿车）AT的装备率超过(chogu)90%80年代后期，日本AT的装备率超过65%轿车、城市公共汽车、矿用汽车、越

5、野军用车一、自动变速器（AT- Automatic Transmission)共四十七页1液力自动(zdng)变速器（AT） 把液压控制功能改由微处理器来完成，实现了由AT向EAT的转变。（E-Electronic)20世纪80年代，随着微电子技术迅猛发展，机电一体化技术进入了汽车领域，推动了汽车变速装置的重大(zhngd)变革。三种传动装置均出现了电子化的趋势：优点减少了结构的复杂性减少了制造技术要求降低了成本提高了产品适应性一、自动变速器（AT- Automatic Transmission)共四十七页2手动式机械变速器（MT）（M-Manual)借助于微机(wi j)控制技术，正在演变为

6、EMTElectronic-controlled Mechnical Transmission电子计算机控制的机械式自动变速器从而克服了手动操纵的种种(zhngzhng)弊端一、自动变速器（AT- Automatic Transmission)共四十七页3无级变速器（CVT） 由电子控制(kngzh)取代液压控制(kngzh)，实现由CVT向ECVT的转变。 Continuously Variable Transmission目的达到简化(jinhu)结构提高控制精度一、自动变速器（AT- Automatic Transmission)共四十七页优势(yush)电子控制与液压控制相比具有(jy

7、u)明显的1）微机控制可以实现以前由液压控制难以实现的更复杂多样的控制功能，使变速器的性能得到提高。2）微电子控制可以极大地简化液压控制结构，减少生产投资及种种困难。一、自动变速器（AT- Automatic Transmission)共四十七页优势(yush)3）电子控制功能借助于软硬结合才能实现，由于软件易于修改，可使产品具有适应结构参数变化的特性。4）随着汽车电子化的发展，汽车传动系的电子控制可以与发动机、制动系、安全气囊等系统通过总线联网，资源共享，实现整体控制，进一步简化控制结构。5）为满足不同(b tn)驾驶者的需要，较容易实现集手动自动于一体控制的自动变速器。一、自动变速器（AT

8、- Automatic Transmission)共四十七页二、防抱死制动(zh dn)系统（ABS- Anti-lock Brake System)观察(gunch)的结果？制动过程中车轮的三种运动状态纯滚动cg.wmv边滚边滑gh.wmv抱死拖滑bs.wmv直线行驶时车轮抱死的汽车运行情况弯道行驶时车轮抱死的汽车运行情况dh.wmv共四十七页 没有ABS时，如果(rgu)紧急刹车一般会使轮胎抱死，由于抱死之后轮胎与地面是滑动摩擦，所以刹车的距离会变长。如果(rgu)前轮锁死，车子失去侧向转向力，容易跑偏；如果(rgu)后轮锁死，后轮将失去侧向抓地力，就易发生甩尾。特别是在积雪路面，当紧急制

9、动时，就更容易发生上述的情况。 ABS是通过控制刹车油压的收放，来达到对车轮抱死的控制。其工作过程实际上是抱死松开抱死松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。 积雪(j xu)路面shk.wmv二、防抱死制动系统（ABS- Anti-lock Brake System)共四十七页1、加强对车辆的控制。装备有ABS的汽车，驾驶员在紧急制动过程中仍能保持着很大程度的操控性，可以及时调整方向，对前面的障碍或险情做出及时、必要的躲避(dub)。而未配备ABS的车辆紧急制动时容易产生侧滑、甩尾等意外情况，使驾驶员失去对车辆的控制，增加危险性。优势(yush)二、防抱死制动系统（ABS-

10、 Anti-lock Brake System)共四十七页2、减少浮滑现象。没有配备ABS的车辆在潮湿、光滑的道路上紧急制动，车轮抱死后会出现车辆在路面上保持惯性继续向前滑动的情况。而ABS由于(yuy)减少了车轮抱死的机会，因此也减少了制动过程中出现浮滑的机会。优势(yush)二、防抱死制动系统（ABS- Anti-lock Brake System)共四十七页3、有效缩短(sudun)制动距离。在紧急制动状态下，ABS能使车轮处于既滚动又拖动的状况，拖动的比例占20左右，这时轮胎与地面的摩擦力最大，即所谓的最佳制动点或区域。普通的制动系统无法做到这一点。优势(yush)二、防抱死制动系统（

11、ABS- Anti-lock Brake System)共四十七页4、减轻了轮胎的磨损。使用ABS消除了在紧急制动过程中抱死的车轮(ch ln)使轮胎遭受不能修复的损伤，即在轮胎表面形成平斑的可能性。大家留心就会发现，在道路上留下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆，而装备了ABS的车辆，只会留下轻微的刹车痕迹，并且是一小段一小段的，明显减少了轮胎和地面的磨损程度。 优势(yush)二、防抱死制动系统（ABS- Anti-lock Brake System)共四十七页防抱死制动系统简称 ABS。是在制动过程中通过调节制动轮缸（或制动气室）的制动压力使作用于车轮的制动力矩受到控制，而将车轮的滑动率

12、控制在较为理想的范围内。防止车轮被制动抱死，避免车轮在路面上进行纯滑移，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离。 1概念二、防抱死制动(zh dn)系统（ABS- Anti-lock Brake System)共四十七页说明二、防抱死制动(zh dn)系统（ABS- Anti-lock Brake System)1.ABS只是汽车的速度超过一定以后（如5km/h或8km/h），才会对制动(zh dn)过程中趋于抱死的车轮进行防抱死制动(zh dn)压力调节。2.在制动过程中，只有当被控制车轮趋于抱死时，ABS才会对趋于抱死车轮的制动压力进行防抱死调节；在被控制车轮还没有趋

13、于抱死时，制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同。3.ABS都具有自诊断功能，能够对系统的工作情况进行监测，一旦发现存在影响系统正常工作的故障时将自动地关闭ABS，并将ABS警示灯点亮，向驾驶发出警示信号，汽车的制动系统仍然可以像常规制动系统一样进行制动。 共四十七页1950年，世界上第一台ABS研制成功，应用于航空领域的飞机上。 德国博世公司（BOSCH）20世纪60年代初，德国博世公司开始开发ABS，1978年正式生产ABS1型ABS系统，1984年推出ABS2型ABS系统，1986年开始生产ABS3型ABS系统，以后有ABS2S型及ABS/ASR有机结合系统。该公司自1985年起已向欧

14、洲、美国、日本、南韩的22家轿车生产厂和9家载货汽车生产厂的66种汽车提供大量的ABS系统。2.发展史电控驱动(q dn)防滑控制系统二、防抱死制动(zh dn)系统（ABS- Anti-lock Brake System)共四十七页 德国瓦布科公司（WABCO）1974年开始研制生产商用车辆的ABS，是世界上最大的ABS生产厂家之一。1975年研制出部分集成模拟信号处理的第一代ABS产品，后又研制出全数字化和高度集成化的产品，并将微机控制应用于制动系统中。该公司已经将其ABS产品在东风汽车和斯达-斯泰尔汽车上试用。2.发展史二、防抱死制动(zh dn)系统（ABS- Anti-lock Br

15、ake System)共四十七页 德国戴维斯公司（TEVES）1987年在法兰克福投资组建ABS厂，1988年生产能力达60万套，1990年生产第四代ABS产品，产量达50万套，1989年推出ABS/ASR汽车防抱死制动和车轮防打滑电子控制系统。美国的凯尔西-海斯公司（KELSEY HAYES）研制生产后轮防抱死制动装置（EBC）。美国通用汽车公司子公司达科公司（DEL CO）研制出ABS VI防抱死制动系统。德国的科诺尔公司（KNORR）研制生产出DB90型防抱死制动装置。英国格林公司（GIRLING）研制生产出DGX型货车用防抱死制动装置。2.发展史二、防抱死制动(zh dn)系统（ABS

16、- Anti-lock Brake System)共四十七页 3.发展趋势1） 减小体积和质量，提高集成度以降低成本和价格，简化安装(nzhung)。2） 开发一种系统适应多种车型的回流泵系统。3）改变电磁阀的磁路设计和结构设计，提高电磁阀的响应速度。4） 软件重视改进算法，提高运算速度。5） 逐渐推广应用ABS+TC（ASR）相结合的系统。6）采用计算机进行ABS与汽车的匹配、标定技术，同时加强道路试验。7）ABS与电控悬架、电控四轮转向、电控自动变速器、主动制动器等相结合的组合装置是ABS的研究方向。二、防抱死制动(zh dn)系统（ABS- Anti-lock Brake System)

17、共四十七页去年那场大雪过后，在镜子一样的路上，我开车还像平时一样加速、制动，和平时不同的是，我感到油门不像以往那样(nyng)灵敏，有时车子还有点加不上油的感觉，偶尔地，我还觉得前轮在不停地自动点刹车，同时，仪表板上的黄色三角形警告灯在闪烁。这正是ASR在起作用。 三、驱动(q dn)防滑系统（ASR- Acceleration Slip Regulation)个人感觉共四十七页提问(twn)：什么(shn me)叫汽车的打滑？三、驱动防滑系统（ASR- Acceleration Slip Regulation)一是汽车制动时车轮的滑移二是汽车驱动时车轮的滑转ABS系统是防止制动时车轮抱死而滑

18、移ASR是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转共四十七页ASR是继ABS之后应用(yngyng)于车轮防滑的电子控制系统其基本功能为防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面(lmin)或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。三、驱动防滑系统（ASR- Acceleration Slip Regulation)共四十七页ABS与ASR的主要区别：ABS是防止车轮在制动时被抱死而产生侧滑，ASR则是防止汽车在加速(ji s)时因驱动轮打滑而产生的侧滑，ASR是在ABS的基础上的扩充，两者相辅相成。三、驱动(q dn)防滑系统（A

19、SR- Acceleration Slip Regulation)共四十七页 四、悬架系统(xtng)传统悬架的组成：弹簧、减振器、导向机构 属于被动式悬架：车轮和车身状态只能被动地取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性(tnxng)支承元件、减振器和导向机构。 无法满足变化莫测的路面状况和汽车行驶状况，操纵性与舒适性不和谐。回忆？共四十七页 四、悬架系统(xtng)电子控制悬架系统的基本目的是：通过(tnggu)控制调节悬架的刚度和阻尼力，突破传统被动悬架的局限性，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状态相适应，从而保证汽车行驶的平顺性和操纵的稳定性要求都能得到满足。发 展共四十七页 四、悬架系统(

20、xtng)车高调整：无论车辆的负载(fzi)多少，都可以保持汽车高度一定，车身保持水平，从而使前大灯光束方向保持不变；当汽车在坏路面上行驶时，可以使车高升高，防止车桥与路面相碰；当汽车高速行驶时，又可以使车高降低，以便减少空气阻力，提高操纵稳定性。一、基本功能共四十七页 四、悬架系统(xtng)减振器阻尼力控制：通过对减振器阻尼系数的调整，防止汽车急速起步或急加速(ji s)时车尾下蹲；防止紧急制动时的车头下沉；防止汽车急转弯时车身横向摇动；防止汽车换挡时车身纵向摇动等，提高行驶平顺性和操纵稳定性。一、基本功能共四十七页 四、悬架系统(xtng)弹簧刚度(n d)控制：与减振器一样在各种工况下

21、，通过对弹簧性系数的调整，来改善汽车的乘坐舒适性与操纵稳定性。一、基本功能共四十七页1）被动式悬架：车轮和车身状态只能被动地取决于路面(lmin)及行驶状况以及汽车的弹性支承元件、减振器和导向机构。2）主动悬架：是根据行驶条件，随时对悬架系统的刚度、减振器的阻尼力以及车身的高度和姿式进行调节，使汽车的有关性能始终处于最佳状态。3）半主动悬架：仅对减振器的阻尼力进行调节，有些还对横向稳定器的刚度进行调节。2）、3）的调节方式都有机械式和电子式两种 二、形 式 四、悬架系统(xtng)共四十七页1987年，世界上首次推出装有空气弹簧的主动悬架，它是一种通过改变空气、弹簧的空气压力来改变弹性元件刚度

22、的主动悬架。1989年又推出了装有油气弹簧的主动悬架。20世纪90年代以后，电子技术在汽车悬架系统中应用越来越多。 发展趋势三、发展趋势 四、悬架系统(xtng)共四十七页 形式：动力转向控制 四轮转向控制 采用动力转向系统的目的是使转向操纵轻便，提高响应特性，但传统动力转向系统转向操纵力不便控制。为了(wi le)实现各种行驶条件下转向盘上所需的力都是最佳值，电子控制动力转向系统应运而生。 传统前轮转向系统，低速时的机动性和高速时的操纵稳定性较差。为了改善整车的转向特性和响应特性，低速时改善车辆的机动性，高速时改善车辆的稳定性，四轮转向控制开始出现。（4WS）五、电子控制(kngzh)动力转

23、向系统EPS- Electronic Control Power Steering)共四十七页五、电子控制(kngzh)动力转向系统EPS- Electronic Control Power Steering)一般说来，车速越低转向操纵越重，若采用固定的助力倍数，当低速下转向的操纵力减小到比较理想的程度时，则可能导致高速下操纵力过小、手感操纵力不明显，转向不稳定；反之，如果加大高速转向时的操纵力，则低速转向时的操纵力又过大。为广实现(shxin)在各种转速下转向的都足最佳值，电子控制助力转向系统是最好的选择。它不但可以随行驶条件及时调整转向助力倍数，而且在结构上也远比单纯液力和气力式助力转向系统轻巧简便。通过电子控制动力转向系统，可使驾驶员在汽车低速行驶时转向轻便、灵活；在中、高速行驶时增加转向操纵力，使驾驶员的手感增强