工业机器人行业投资策略研究咨询报告

1、 PAGE 50工业机器人投资策略研究咨询报告内容目录 HYPERLINK l _bookmark0 1. 为什么长期看好我国工业机器人？5 HYPERLINK l _bookmark1 1.1. 人口红利结束+工资上涨：“机器换人”已是制造业转型升级重要举措5 HYPERLINK l _bookmark4 1.2. 国家政策利好，工业机器人有望获政策长期红利5 HYPERLINK l _bookmark6 1.3. 对标德日韩，我国工业机器人的基数低、增速快、潜力大 3 大特点显著6 HYPERLINK l _bookmark11 1.4. 从日本经验看，我国工业机器人发展仅过半，未来 5

2、年内潜力依旧可期8 HYPERLINK l _bookmark15 2. 国内工业机器人的市场空间及竞争格局如何？10 HYPERLINK l _bookmark16 2.1. 从市场规模看：2020 年国内销售额有望达 58.9 亿美元，预计未来几年增速 14.7%10 HYPERLINK l _bookmark22 2.2. 从产业链看：我国企业多为系统集成商，核心零部件及本体国产化逐步增加11 HYPERLINK l _bookmark28 2.3. 从竞争格局看：外资依旧占据主要份额，但国产品牌市占率逐步提升13 HYPERLINK l _bookmark33 2.4. 从企业集中度看

3、：国内机器人厂商多集中在下游集成应用领域14 HYPERLINK l _bookmark38 3. 哪些新三板工业机器人企业在 2018 值得关注？17 HYPERLINK l _bookmark40 3.1. 江苏北人（836084.OC）：工业焊接机器人优秀集成商，收入与业绩稳步提升 17 HYPERLINK l _bookmark52 3.2. 大树智能（430607.OC）：烟草自动化领先企业，17 年 H1 业绩稳中向好 20 HYPERLINK l _bookmark62 3.3. 利和兴（834013.OC）：3C 自动化检测及组装杰出企业，业绩近年成长迅速 23 HYPERLI

4、NK l _bookmark75 3.4. 奥图股份（833748.OC）：冲压自动化领先企业，降本提效毛利率提升显著 27 HYPERLINK l _bookmark85 3.5. 北方灌装（837701.OC）：优秀的自动化灌装生产线设备商 29图表目录 HYPERLINK l _bookmark2 图 1：我国劳动年龄人口（1564 岁）占比（%）5 HYPERLINK l _bookmark3 图 2：我国制造业及全行业的平均工资（元/年）5 HYPERLINK l _bookmark7 图 3：2013-2015 年各国工业机器人密度明细（台/万人）7 HYPERLINK l _bo

5、okmark8 图 4：2015 年各国家及地区的工业机器人平均密度（台/万人）7 HYPERLINK l _bookmark9 图 5：2010-2016 年全球工业机器人销量及增速（万台）8 HYPERLINK l _bookmark10 图 6：2010-2016 年中国工业机器人销量及增速（万台）8 HYPERLINK l _bookmark13 图 7：日本人口增长率在 70 年代末开始持续下滑9 HYPERLINK l _bookmark14 图 8：日本机器人保有量（19802014，台）9 HYPERLINK l _bookmark17 图 9：根据应用场景的机器人主要分类10

6、 HYPERLINK l _bookmark18 图 10：2017 年全球机器人市场结构10 HYPERLINK l _bookmark19 图 11：2012-2020E 全球工业机器人销售额及增速（亿美元）10 HYPERLINK l _bookmark20 图 12：2017 年我国机器人市场结构11 HYPERLINK l _bookmark21 图 13：2012-2020E 我国工业机器人销售额及增速（亿美元）11 HYPERLINK l _bookmark23 图 14：机器人行业的上下游产业链11 HYPERLINK l _bookmark24 图 15：机器人核心零部件12

7、 HYPERLINK l _bookmark25 图 16：机器人核心零部件成本占比超 70%12 HYPERLINK l _bookmark29 图 17：20132015 年中国工业机器人市场销量占比13 HYPERLINK l _bookmark30 图 18：20132015 年中国工业机器人市场价值量占比13 HYPERLINK l _bookmark31 图 19：2016 年国内不同行业工业机器人市场份额占比14 HYPERLINK l _bookmark32 图 20：在非汽车领域，国产机器人具有一定竞争力14 HYPERLINK l _bookmark34 图 21：系统集成

8、制造成功案例：点焊机器人系统15 HYPERLINK l _bookmark35 图 22：系统集成制造成功案例：点焊机器人系统15 HYPERLINK l _bookmark37 图 23：机器人系统集成商占了中国机器人市场的大壁江山16 HYPERLINK l _bookmark41 图 24：江苏北人的历年营收与增速（百万元）18 HYPERLINK l _bookmark42 图 25：江苏北人的历年归母净利润及增速（百万元）18 HYPERLINK l _bookmark43 图 26：江苏北人的历年利润率18 HYPERLINK l _bookmark44 图 27：江苏北人的历年

9、费用率18 HYPERLINK l _bookmark45 图 28：江苏北人的历年营收构成（百万元）18 HYPERLINK l _bookmark46 图 29：江苏北人应用于汽车前轮罩焊接的机器人方案19 HYPERLINK l _bookmark47 图 30：江苏北人应用于航空发动机的微束等离子焊接站19 HYPERLINK l _bookmark48 图 31：2016 年江苏北人的各业务占总营收比例19 HYPERLINK l _bookmark49 图 32：江苏北人的经营活动现金流量净额（百万元）20 HYPERLINK l _bookmark50 图 33：江苏北人的预收账

10、款和应收账款（百万元）20 HYPERLINK l _bookmark51 图 34：江苏北人的前五客户及供应商占比20 HYPERLINK l _bookmark53 图 35：大树智能的历年营收与增速（百万元）21 HYPERLINK l _bookmark54 图 36：大树智能的历年归母净利润及增速（百万元）21 HYPERLINK l _bookmark55 图 37：大树智能的历年利润率21 HYPERLINK l _bookmark56 图 38：大树智能的历年费用率21 HYPERLINK l _bookmark57 图 39：大树智能为卷烟及复烤工业提供的产品与服务22 HY

11、PERLINK l _bookmark58 图 40：大树智能的经营活动现金流量净额（百万元）22 HYPERLINK l _bookmark59 图 41：大树智能的研发费用及占比（百万元）22 HYPERLINK l _bookmark61 图 42：大树智能的近年前五客户与供应商占比23 HYPERLINK l _bookmark63 图 43：利和兴的历年营收与增速（百万元）24 HYPERLINK l _bookmark64 图 44：利和兴的历年归母净利润及增速（百万元）24 HYPERLINK l _bookmark65 图 45：利和兴的历年利润率24 HYPERLINK l

12、_bookmark66 图 46：利和兴的历年费用率24 HYPERLINK l _bookmark67 图 47：利和兴的经营活动产生的现金流量净额（百万元）24 HYPERLINK l _bookmark68 图 48：利和兴的研发费用及占比（百万元）24 HYPERLINK l _bookmark69 图 49：公司近年来业务的收入构成（百万元）25 HYPERLINK l _bookmark70 图 50：利和兴的 3C 行业外观检测平台25 HYPERLINK l _bookmark71 图 51：利和兴的 3C 行业尺寸测量平台25 HYPERLINK l _bookmark74

13、图 52：利和兴的近年前五客户与供应商占比26 HYPERLINK l _bookmark76 图 53：奥图股份的营业收入及增速（百万元）27 HYPERLINK l _bookmark77 图 54：奥图股份的归母净利润及增速（百万元）27 HYPERLINK l _bookmark78 图 55：奥图股份的历年利润率28 HYPERLINK l _bookmark79 图 56：奥图股份的历年费用率28 HYPERLINK l _bookmark80 图 57：奥图股份的机器人冲压自动化生产线28 HYPERLINK l _bookmark81 图 58：奥图股份的侧向码垛系统28 HY

14、PERLINK l _bookmark82 图 59：奥图股份的经营活动产生的现金流量净额（百万元）28 HYPERLINK l _bookmark83 图 60：奥图股份的研发费用及占比（百万元）28 HYPERLINK l _bookmark84 图 61：奥图股份的近年预收账款及应收账款（百万元）29 HYPERLINK l _bookmark86 图 62：北方灌装的营业收入及增速（百万元）29 HYPERLINK l _bookmark87 图 63：北方灌装的归母净利润及增速（百万元）29 HYPERLINK l _bookmark88 图 64：北方灌装的历年利润率30 HYPE

15、RLINK l _bookmark89 图 65：北方灌装的历年费用率30 HYPERLINK l _bookmark90 图 66：北方灌装的经营活动产生的现金流量净额（百万元）30 HYPERLINK l _bookmark91 图 67：北方灌装的研发费用及占比（百万元）30 HYPERLINK l _bookmark92 图 68：北方灌装的中桶直列式定重式全自动灌装线31 HYPERLINK l _bookmark93 图 69：北方灌装的 IBC 桶全自动灌装线31 HYPERLINK l _bookmark94 图 70：公司的前五大客户收入占比31 HYPERLINK l _b

16、ookmark5 表 1：2013-2017 年我国机器人行业的相关政策及法规6 HYPERLINK l _bookmark12 表 2：日本机器人发展历程的四大历史阶段及分析8 HYPERLINK l _bookmark26 表 3：国内机器人产业链内企业分布12 HYPERLINK l _bookmark27 表 4：国内外工业机器人产业链各环节的技术现状及比较13 HYPERLINK l _bookmark36 表 5：各国工业机器人企业的分工和商业模式对比15 HYPERLINK l _bookmark39 表 6：新三板机器人行业 10 家优秀企业（万元、%）17 HYPERLINK

17、 l _bookmark60 表 7：大树智能的 2016 年主要客户情况23 HYPERLINK l _bookmark72 表 8：利和兴的 2016 年主要客户情况26 HYPERLINK l _bookmark73 表 9：利和兴的 2015 年主要客户情况261. 为什么长期看好我国工业机器人？1.1. 人口红利结束+工资上涨：“机器换人”已是制造业转型升级重要举措在过去多年间，对比发达国家，我国劳动力成本低廉且供给充足，使得国内相关劳动力密集 型产业通过人口红利取得了竞争领先地位，助推中国成为了“世界工厂”。但随着近年来国 内劳动年龄人口占比连续下降，制造业工资持续上涨，制造业转型

18、升级的趋势已刻不容缓。1）人口红利消耗殆尽：根据国家统计局数据，我国劳动年龄人口（1564 岁）的人群占比在2010 年开始连续 6 年呈现下降趋势，由 2010 年的 74.50%下降至 2016 年的 72.56%，“人口红 利”给经济增长带来的推动逐渐减弱。2）制造业平均工资持续上涨：根据国家统计局数据，我国制造业的平均年工资近年来持续 增长，由 2010 年的 30916 元增长至 2016 年的 59470 元，增幅达 92.36%。我国制造业在人口红利消耗殆尽并叠加平均工资不断上涨的背景下，提升自动化率、以“机 器换人”，实现“技术红利”接替“人口红利”的转变，以成为我们目前制造业

19、的一项重要 转型升级举措。图 1：我国劳动年龄人口（1564 岁）占比（%）图 2：我国制造业及全行业的平均工资（元/年）平均工资:制造业平均工资:全行业15-64岁人群占总人口比例7574.57472.6737271706980000700006000050000400003000020000100002002 2004 2006 2008 2010 2012 2014 20162000 2002 2004 2006 2008 2010 2012 2014 2016资料来源：国家统计局资料来源：国家统计局6801.2. 国家政策利好，工业机器人有望获政策长期红利从全球来看，支持工业机器人发展

20、已成为众多国家的长期战略。目前，全国众多国家纷纷提 出支持工业机器人发展的长期战略，包括了德国提出“工业 4.0”，美国“再工业化”战略， 日本“机器人新战略”，法国开启“新工业法国”总动员、以及中国推出“中国制造 2025” 等。尽管不同国家制定的工业机器人中长期战略时会基于其各自的工业技术和国情而定，目 标的侧重点及时间上有所差异，但支持智能制造这一大方向已基本成为各工业大国的共识。从国内来看，我国近年来制定了众多政策用以推动工业机器人发展。为了推动我国工业机器 人行业的快速发展，促进工业结构整体优化升级，我国政府出台了一系列政策和措施支持产 业发展，其中包括了中国制造 2025、机器人产

21、业发展规划（2016-2020）等。此外，我 国的“十三五”规划纲要草案提出，为实现制造强国战略，未来五年中国将实施高端装备创 新发展工程，包括高档数控机床、机器人装备等八大行业，这八大重点行业实际与中国制 造 2025所明确的“高端装备创新工程”一脉相承。除了政策长期利好外，随着制造业转型 升级和国产化替代的推进，高端装备制造国内外市场需求巨大。表 1：2013-2017 年我国机器人行业的相关政策及法规年份发布机构政策/法规相关内容2017 年工信部工业机器人行业规范管理实践办法为促进工业机器人行业持续健康发展，根据工业机器人行业规范条件制定管理办法，对符合规范条件的工业机器人企业进行监督

22、管理。2016 年工信部 财政部智能制造发展规划（2016-2020 年）推进智能制造关键新装备、核心支撑软件、工业互联网等系统集成应用，以系统解决方案供应商、装备商与用户联合的模式，集成开发一批重大 成套装备，推进工程应用和产业化。引导有基础、有条件的中小企业推 进生产线自动化改造，开展管理信息化和数字化升级试点应用。2016 年工信部发改委等机器人产业发展规划(2016-2020 年)自主品牌工业机器人年产量达到 10 万台，六轴及以上工业机器人年产量达到 5 万台以上。2015 年国务院中国制造 2025加快推动新一代信息技术与制造技术融合发展,把智能制造作为两化深度融合的主攻方向；着力

23、发展智能装备和智能产品,推进生产过程智能 化,培育新型生产方式,全面提升企业研发、生产、管理和服务的智能化 水平。围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工等工业机器人、 特种机器人，以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需 求,积极研发新产品,促进机器人标准化、模块化发展,扩大市场应用。2015 年工信部2015 年原材料工业转型发展工作要点在机器人产业面，扩大关键岗位机器人应用。在危害健康和危险作业环境、重复繁重劳动、智能采样分析等岗位推广一批专业机器人。2013 年工信部关于推进工业机器人产业 发展的指导意见明确提出了我国工业机器人产业发展的目标、方向与方式。提出到 2020年

24、,形成较为完善的工业机器人产业体系，培育 3-5 家具有国际竞争力的龙头企业和 8-10 个配套产业集群;工业机器人行业和企业的技术创 新能力和国际竞争能力明显增强，高端产品市场占有率提高到 45%以 上,机器人密度(每万名员工使用机器人台数)达到 100 以上，基本满足 国防建设、国民经济和社会发展需要。2013 年发改委产业结构调整指导目录(2013 年修正本)将“三轴以上联动的高速、精密数控机床及配套数控系统、伺服电机及驱动装臵、功能部件”列为鼓励类项目。2012 年工信部高端装备制造业“十二五” 发展规划提出“大力推进智能仪表、自动控制系统、工业机器人、关键执行和传动零部件的开发和产业

25、化，开展基于机器人的自动化成形与加工装备生 产线”。2012 年科技部智能制造科技发展“十二 五”专项规划提出攻克工业机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术，自主研发工业机器人工程化产品，实现工业机器 人及其核心部件的技术突破和产业化。资料来源：工信部、发改委、国务院、科技部1.3. 对标德日韩，我国工业机器人的基数低、增速快、潜力大 3 大特点显著对比海外国家，我国的工业机器人可用以下 3 个特点概括：1）基数极低：我国工业机器人使用密度低，在 2015 年仍不足德日韩 6 分之 1。国际上通常 采用工业机器人密度（平均每万名制造业工人所使用的工业机器人数量）来

26、衡量不同国家制 造业工业机器人的使用情况。根据国际机器人联合会（IFR）的数据，2015 年韩国的工业机 器人平均密度为 531 台/万人，日本和德国分别为 305 台和 301 台/万人，全球平均值为 69 台/万人，而我国约 49 台/万人，仅为全球平均的 71%，且远低于韩国、日本、德国的工业机 器人水平，仅为日本和德国的六分之一、韩国的十分之一。2） 增速快：近年国内工业机器人密度提升快速，已由 2013 年的 30 台/万人增至 2015 年的 49 台/万人。我们通过对比 IFR 的 2013 年2015 年的数据可知，国内的工业机器人平均密度已 从 2013 年的 30 台/万人

27、提升至 2015 年的 49 台/万人，虽然使用密度依旧远低于德日韩，但 增长非常快，复合增速达 27.8%，远高于全球平均的 5.5%。3） 潜力大：我国自主品牌工业机器人在 2016-2020 年间产量 CAGR 有望达 35%。根据国际机 器人联合会（IFR）预计，2018 年中国工业机器人市场销量有望超越 15 万台，将继续成为全 球市场最强劲的驱动力。此外，根据我国的机器人产业发展规划（2016-2020 年）提出的到 2020 年，自主品牌工业机器人年产量达到 10 万台。该规划将意味着我国自主品牌机器人 的年均复合增长率在 2016-2020 年间有望达到 35%，彰显了工业机器

28、人在我国依旧具备长期 发展的巨大市场潜力。图 3：2013-2015 年各国工业机器人密度明细（台/万人）工业机器人平均密度：2013年工业机器人平均密度：2014年工业机器人平均密度：2015年6005004003002001000韩国日本德国全球中国资料来源：国际机器人联合会（IFR）图 4：2015 年各国家及地区的工业机器人平均密度（台/万人） 6949160169 176 188 190 212 301 305 398 5310100200300400500600资料来源：国际机器人联合会（IFR）全球工业机器人销量稳步增长，我国近 5 年增长迅速。根据国际机器人联合会（IFR）的数

29、 据，2016 年全球工业机器人销量达 29.4 万台，同比增长 15.99%，2016 年国内工业机器人销 量 8.7 万台，同比增长 26.90%。此外，根据国际机器人联合会（IFR）的预计，在 2016-2018 年间，工业机器人安装量预计将再次增长，年复合增长率至少达 15%，2018 年全球工业机器 人总销量有望达到约 40 万台，中国的工业机器人销量有望达 15 万台。图 5：2010-2016 年全球工业机器人销量及增速（万台）图 6：2010-2016 年中国工业机器人销量及增速（万台）工业机器人：全球销量YoY35120%29.4108.7180%9160%3025.4100

30、%2522.980%86.9140%75.7120%51512.140%3.780%41020%32.32.360%1.5240%50%0-20%120%00%2010 2011 2012 2013 2014 2015 20162010 2011 2012 2013 2014 2015 2016资料来源：国际机器人联合会（IFR）资料来源：国际机器人联合会（IFR）工业机器人：中国销量YoY16.615.917.82060%6100%1.4. 从日本经验看，我国工业机器人发展仅过半，未来 5 年内潜力依旧可期根据刊登在现代经济信息的文章日本机器人产业的发展及对中国的反思（宁山聪， 2014/1

31、7），日本工业机器人发展主要有四大历史阶段：摇篮期（1967-1970）、实用期（1970-1980 年）、普及提高期（1980-1990 年）、平稳增长期（1990-2014 年），各阶段的具体发展情况如下：表 2：日本机器人发展历程的四大历史阶段及分析时间发展阶段发展情况1967-1970 年摇篮期1967 年日本由川崎重工业公司从美国 Unimation 公司引进机器人及其技术建立起生产车间，并于1986 年试制出第一台川崎的“尤尼曼特”机器人。20 世纪 60 年代末日本经济处在高速发展期， 年增长率达 11%，经济的快速发展，加剧了日本劳动力严重不足的困难，这成为日本引进机器人 的现

32、实基础。1970-1980 年实用期经历了短暂的摇篮期，日本工业机器人迅速的进入了大发展时期，工业机器人保有量由 1974 年的约 1000 台快速增到 1980 年的 14250 台，日本工业机器人处于高速性增长的初级阶段。1980-1990 年普及提高期 日本政府正式把 1980 年定为产业机器人的普及元年，开始在各个领域内推广使用机器人。1982年机器人的产量已达 24782 台，高级机器人的数量占世界总数的 56%，是当时美国此类机器人的 五倍，到 80 年代中期，日本跃为“机器人王国”，1986 年，日本的机器人保有量达到 10 万台。 这一阶段为日本工业机器人的内生增长阶段，80

33、年代前后日本经济高速增长，日本国内制造业 劳动力人口供给紧缺，制造业工资大幅上涨。日本政府一方面在经济上采取积极的扶持政策，如 理发展和应用机器人，另一方面也进一步激发了企业从事机器人生产的积极性。 在此期间，日本 工业机器人的大量使用解决了日本劳动力不足，提高劳动生产率，改进产品质量以及降低了生产 成本，促进和保持了日本的经济增长速度和产品竞争力。1990-2014 年平稳成长期进入九十年代后，日本机器人进入平稳成长阶段， 由于市场需求结构变化，日本积极发展机器人 出口产业，成为出口大国。2012 年，日本机器出口约占全年销售总额的 70%。从出口地区来看， 亚洲则是日本机器人的主要需求地区

34、。资料来源：日本机器人产业的发展及对中国的反思 现代经济信息，宁山聪，2014 (17)日本人口增长率日本工业机器人市场发展黄金 20 年的三大要素：劳动力短缺、产业升级、政策支持。从工 业机器人规模及技术来看，日本依旧是处于世界领先地位。回顾日本工业机器人的发展黄金 时期（19741980 年：保有量 1000 台至 14250 台；19801993 年：保有量 14250 台至 375110 台），我们发现虽然机器人技术最早起源于美国，却在日本得到了产业化规模发展，这主要 得益于当时日本经济在 19701990 年间持续快速发展，而人口增长率却在 70 年代末开始持续 下降，劳动力出现紧缺

35、、人力成本大幅上升，政府开始出台一系列对机器人应用、推广及经 济扶植等政策，激发了企业从事机器人的积极性，并在当时极大地缓解日本劳动力不足的现 状，改进产品质量以及降低了生产成本，成了很多企业的“救世主”，并使得日本工业机器 人的保有量在 19741993 年间由 1000 台增长至 375110 台，迎来了本土市场的发展黄金 20 年。日本人口增长率图 7：日本人口增长率在 70 年代末开始持续下滑图 8：日本机器人保有量（19802014，台）日本：工业机器人保有量2.52.01.51.00.5450000400000350000300000250000200000150000100000

36、0.0500000资料来源：世界银行资料来源：国际机器人联合会（IFR）(0.5) 从日本经验看，现阶段我国工业机器人的发展与日本 80 年代初期的普及提高期相似，我国未来 5 年的市场潜力依旧可期。上个世纪 70 年代末开始，日本步入工业化后期，人口增速持 续下滑，劳动力紧缺且用人成本不断上升，企业开始采用更多工业机器人补充和替代人工劳 动。因此，1980 年成为日本工业机器人的普及元年，且在政府出台的一系列工业机器人鼓励 扶植政策下，日本工业机器人市场正式进入了 20 年黄金发展期的后十年。反观目前我国工 业机器人的进程，分别在政策扶持、机器人渗透率、劳动力紧缺等 众多因素均与日本的上世

37、纪 80 年代相似，且考虑国内工业机器人的平均密度仍不及日本六分之一、韩国的十分之一， 我们预计国内工业机器人产业有望在未来的 5 年内依旧处于普及提高期，市场潜力依旧可期。2. 国内工业机器人的市场空间及竞争格局如何？2.1. 从市场规模看：2020 年国内销售额有望达 58.9 亿美元，预计未来几年增速14.7%根据机器人的应用环境及我国机器人的自身市场现状，中国电子学会将机器人分成工业机器 人、服务机器人、特种机器人三类。其中，工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或 多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重 复的长时间作业，主要包括焊接、搬运、

38、码垛、包装、喷涂、切割等机器人。服务机器人是 指在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器人。特种机器人则是代 替人类从事高危环境和特殊工况的机器人。图 9：根据应用场景的机器人主要分类资料来源：中国机器人产业发展报告（2017 年） 中国电子学会 工业机器人在全球及国内均为第一大细分市场，我国工业机器人销售额 2020 年有望达 58.9 有望从 2016 年的 34 亿美元增长图 10：2017 年全球机器人市场结构至2020 年的 58.9 亿美元，年均复合增速约 14.72%。图 11：2012-2020E 全球工业机器人销售额及增速（亿美元）特种机器人24%25030

39、%199200166 17925%14720%15013211610115%100738110%服务机器人工业机器人13%63%505%00%资料来源：国际机器人联合会（IFR）资料来源：国际机器人联合会（IFR） 亿美元，未来几年的 CAGR 约 14.72%。根据国际机器人联合会（IFR）预计，工业机器人在 全球及中国都是最大的细分市场，在 2017 年预计对应的市场规模分别为 147 亿美元（占全球 63%）、42.2 亿美元（占国内 67%）。从工业机器人的销售规模来看，无论是全球还是中国， 其销售额在 20172020 年间有望保持稳定增长。根据 IFR 的测算，我国的工业机器人销售

40、额工业机器人销售额：全球YoY 图 12：2017 年我国机器人市场结构图 13：2012-2020E 我国工业机器人销售额及增速（亿美元）特种机器人12%7060%58.96053.550%服务机器人4034.021%3025.930%21.620%2010.6 13.8工业机器人67%1010%00%资料来源：国际机器人联合会（IFR）资料来源：国际机器人联合会（IFR）工业机器人销售额：中国YoY48.042.25040% 2.2. 从产业链看：我国企业多为系统集成商，核心零部件及本体国产化逐步增加机器人产业链可分为上游核心零部件、中游本体制造商、下游系统集成商三类。上游核心零 部件包括

41、伺服电机、控制系统和精密减速器，相关配套包括多类型传感器和激光雷达等，软 件系统包括机器人操作系统、人机交互系统和云平台。中游本体制造涉及本体设计、仿生材 料和末端执行器等，下游系统集成服务包括复杂产品线设计和整体应用方案设计。图 14：机器人行业的上下游产业链资料来源：华恒股份公转书上游核心零部件约占据工业机器人成本超 70%。根据中国产业信息网数据，结构上来看，工 业机器人由控制系统、驱动系统和执行机构组成，分别对应控制器、伺服电机和减速器等核 心零件部件。从成本上来看，核心零部件占工业机器人成本大头，约 72%左右。多轴工业机 器人的成本构成中，机械本体约占 22%；伺服系统约占 24%

42、；减速器系统约占 36%；控制系 统约占 12%；其他外设约占 6%。图 15：机器人核心零部件图 16：机器人核心零部件成本占比超 70%资料来源：中国产业信息网资料来源：中国产业信息网国内目前的工业机器人本土参与者可分为两类：一类是在产业链上中游专注于工业机器人核 心零部件及本体的生产，另一类是专注于工业机器人系统集成的应用实施，为客户设计一整 套的定制机器人自动化作业系统。1) 在上中游产业链中：由于国内企业在机器人领域进入时间相对较晚、体量较小且规模效 应较难体现，目前国内机器人市场的核心零部件和本体大部分份额依旧被外资品牌占优， 但已有部分本土厂商攻克了减速机、伺服控制、伺服电机等关

43、键核心零部件领域的部分 难题，核心零部件国产化的趋势逐渐显现。与此同时，国产工业机器人在市场总销量中 的比重稳步提高。国产控制器等核心零部件在中国产工业机器人中的使用率也进一步增 加，制造工艺的自主设计能力不断提升。2) 在下游产业链中：由于系统集成商供应非标产品，应用经验丰富是重要竞争力，本土机器人企业主要涉足的为该一领域。受益近年来制造业普遍面临结构性调整和技术升级， 迫切需要加快建设自动化、数字化、智能化的生产环境，工业机器人在我国的汽车、电 子、食品包装、仓储物流等应用领域不断渗透且扩大，同时也带动了相关系统集成商规 模的快速发展。表 3：国内机器人产业链内企业分布产业链环节知名企业控

44、制系统沈阳新松、广州数控、南京埃斯顿、慈星股份、新时达、深圳固高等。关键零部件伺服电机广州数控、南京埃斯顿、新时达、汇川科技、华中数控、英腾达等。减速器南通振康、苏州绿的、浙江恒丰泰、上海机电、浙江双环、秦川等机器人本体沈阳新松、广州数控、安徽埃夫特、南京埃斯顿、新时达、美的、苏州铂电、上海沃迪、广州启帆、博实股份、新时达、华中数控、常州铭赛等。系统集成沈阳新松、唐山开元、广州数控、安徽埃夫特、南京埃斯顿、长沙长泰、广州瑞松、华恒焊接、巨一自动化、博实股份等资料来源：机器人产业深度发展解析 智行院表 4：国内外工业机器人产业链各环节的技术现状及比较产业链环节细分环节全球发展现状我国发展现状与技

45、术差距本体龙头企业年销量：千台（5+1）龙头企业年销量：万台技术差距：可靠性、一致性相对较差减速器核心零部件伺服电机和驱动器控制器RV 减速器：精度、寿命、质量稳定性等方面有差50 年以上的研发应用实践，已开始重点攻克产品微距，较难批量生产；谐波减速器：输入转速、扭矩小化和降低成本的技术难题，RV 减速器：日本纳高度、传动精度、效率、使用寿命等方面有一定差博公司占 60%；谐波减速器：哈默纳科占 15%。距。欧美产品：过载能力高、动态响应好、驱动器开放国内已经具备一定的研发实力，但产品的体积较性好，有总线接口，但价格昂贵；大，输出功率偏小，运动精度较低；动态性能、可日本产品：质量较可靠，价格相

46、对较低，但动态响靠性能尚需验证。应能力差，开放性差目前国外主流机器人厂商的控制器均为通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发，各品牌机总体积相对较小，但缺乏拳头产品，品牌效应欠佳。 器人均有自己的控制系统与之匹配。系统集成多在汽车以外的行业寻找机会，在工艺特点、相应在汽车等机器人高端应用领域占有优势速度等方面上有一定的本土比较优势。检测试验平台各大公司大多建有专门的检测机构，具备全套的机第三方检测机构（国家机器人检测与评定中心），器人检测能力。较难对工业机器人整机进行全面的检测试验。资料来源：机器人产业深度发展解析 智行院2.3. 从竞争格局看：外资依旧占据主要份额，但国产品牌市占率逐步提升

47、通过对比国内 20132015 年工业机器人的市场销量及价值量对比可发现：1) 国内自主品牌的市场销量及价值量占比近年来稳步提升。我国自主品牌的工业机器人市 场销量及价值量占比已由 2013 年的 25%和 12%提升至 2015 年的 29%和 17%，近年来有 较显著的稳步提升趋势。2)国内自主品牌的工业机器人仍主要处于中低端市场。通过对比我们自主品牌市场销量的 占比与价值量比值可发现，2015 年国产品牌虽占据 29%的市场销量，但其价值却仅占 17%， 对比外资品牌，我国自主品牌的工业机器人大多仍处于中低端市场。图 17：20132015 年中国工业机器人市场销量占比图 18：2013

48、2015 年中国工业机器人市场价值量占比自主品牌外资品牌自主品牌外资品牌25%28%29%75%72%71%12%17%17%88%83%83%100%100%80%80%60%40%20%60%40%20%0%2013201420150%201320142015资料来源：机器人产业深度发展解析 智行院资料来源：机器人产业深度发展解析 智行院汽车为国内工业机器人第一大下游应用，本土企业机器人本体占有率较低，多为系统集成商。 在工业机器人的下游应用领域中，汽车领域在国内及全球来看都是工业机器人应用中最大的 下游细分市场之一，但国内该行业的机器人本体几乎都被国际四大家（ABB、库卡、发那科、安川）

49、占据，国产品牌在核心零部件及本体市场份额占比小，本土企业更多的为下游系统集 成商。以 ABB 为例，其生产的机器人本体是没有前端执行系统，同时有一个对汽车行业非常 熟悉的企业，并根据汽车行业的特点及客户要求对其加载具体的功能模块及完成解决方案， 因此竞争力更多在于项目经验，对本土企业的壁垒相对较低，也是目前国内较多企业涉及该 领域的重要原因之一。图 19：2016 年国内不同行业工业机器人市场份额占比图 20：在非汽车领域，国产机器人具有一定竞争力资料来源：2017 中国工业机器人市场研究报告-伺服与运动控制资料来源：中国机器人产业联盟网（CRIA）除了传统汽车行业外，我国工业机器人的应用领域

50、近年来正发生快速变化，新能源电池、仓 储物流等新兴领域也得到良好发展。与汽车行业的高壁垒不同，其他行业对工业机器人的要 求体现为：1）成本低，短期内回收成本；2）动作相对简单，对性能要求不高；3）在熟悉行 业工艺基础上实现高效率，最大程度地节省成本。我国目前庞大的中低端制造业市场，为国 内的工业机器人提供了广阔的机遇。以高铁动车组车体制造为例，包含加工、焊接、装配、 打磨四个核心工序，如果全部由人工完成需要六七百人历时四个多月时间。在动车车体焊接， 车窗、车轴、车轮等配件打磨抛光工序中引入多轴工业机器人后，相关组件生产质量明显改 善，生产效率极大提高，单台打磨机器人可替代 6 名工人同时工作，

51、人工成本及操作时间得 到有效控制，利润空间不断扩大。目前，国产的工业机器人最大的应用领域为电子行业，由 于其对机器人的灵活度要求不高，所以进入相对容易，而汽车领域对机器人的灵活度要求最 改，且是应用最成熟的行业，因此壁垒较高，国内自主品牌的工业机器人进入难度也较大。 此外，国产自主品牌工业机器人在其他基础制造行业中涉及锻造、注塑，以及一些特殊环境 的应用领域也正在快速推进。2.4. 从企业集中度看：国内机器人厂商多集中在下游集成应用领域从产业链的角度看，机器人本体（单元）是机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是机 器人商业化、大规模普及的关键。只有机器人裸机是不能完成任何工作的，需要通过系统

52、集 成之后才能为终端客户所用。系统集成方案解决商处于机器人产业链的下游应用端，为终端 客户提供应用解决方案，其负责工业机器人软件系统开发和集成，是工业机器人自动作业的 重要构成。在我国，系统集成商多是从国外购臵机器人整机，根据不同行业或客户的需求， 制定符合生产需求的解决方案。图 21：系统集成制造成功案例：点焊机器人系统图 22：系统集成制造成功案例：点焊机器人系统资料来源：OFweek资料来源：OFweek中国与美国类似，机器人公司集中在机器人系统集成领域。在工业机器人产业化的过程中， 世界形成了三种不同的发展模式：日本模式、欧洲模式和美国模式。目前中国工业机器人产 业化的模式与美国接近，

53、即本身生产的机器人较少，众多企业集中于机器人系统集成这一块。 其中原因是工业机器人关键零部件的核心技术主要掌握在几家国际巨头手中，机器人本体生 产成本过高。表 5：各国工业机器人企业的分工和商业模式对比国家模式日本机器人制造厂商以开发新型机器人和批量生产优质产品为主要目标，并由其子公司或社会上的工程公司来设计制造各行业所需要的机器人成套系统，并完成交钥匙工程。欧洲机器人的生产和用户所需要的系统设计制造，全部由机器人制造厂商自己完成。美国采购与成套设计相结合。美国国内基本上不生产普通的工业机器人，企业需要时机器人通常由工程公司进口，再自行设计、制造配套的外围设备，完成交钥匙工程。资料来源：世界机

54、器人协会机器人系统集成商作为中国机器人市场上的主力军，普遍规模较小，年产值不高，面临强大 的竞争压力。根据高工产研机器人研究院（GGII）的数据显示，截至 2014 年 9 月，中国机 器人相关企业 428 家，其中系统集成商就占 88%，并且从相关市场数据来看，现阶段国内集 成商规模都不大，销售收入 1 个亿以下的企业占大部分，能做到 5 个亿的就是行业的佼佼者，10 个亿以上的全国范围屈指可数。由于硬件产品价格逐年下降、利润也越来越薄，仅靠项目 带动硬件产品的销售模式已经成为过去时，同时进入系统集成这个领域的门槛越来越低，竞 争就更为激烈。系统集成的壁垒相对较低，与上下游议价能力较弱，毛利

55、水平不高，但其市 场规模要远远大于本体市场。图 23：机器人系统集成商占了中国机器人市场的大壁江山资料来源：GGII系统集成想从小做大规模并不容易。系统集成企业的工作模式是非标准化的，从销售人员拿 订单到项目工程师根据订单要求进行方案设计，再到安装调试人员到客户现场进行安装调试， 最后交给客户使用，不同行业的项目都会有其特殊性，很难完全复制。如果专注于某个领域， 可以获得较高的行业壁垒，但这个壁垒也使系统集成企业很难跨行业去扩张，其规模也很难 上去。尽管存在诸多障碍，近年来国内还是涌现一批系统集成行业的佼佼者。国际机器人系统集成 企业主要有 KUKA、ABB、发那科、科马、徕斯等。国内涉足下游

56、集成应用领域的上市公司 包括新松机器人、博实股份、天奇股份、广州数控、埃斯顿等，其中新松机器人为国内最大 的系统集成商，主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造。新三板公司有江 苏北人、松兴电气、奥图股份等。3. 哪些新三板工业机器人企业在 2018 值得关注？我们统计了新三板市场中与机器人相关的 142 家企业（东财行业分类：机器人+新三板概念 类：机器人），并基于工业机器人行业在我国未来仍具有长期的市场发展空间。我们建议可 关注下游发展潜力较好，自身成长较快、且净利润具备一定规模的新三板工业机器人企业。按下游应用领域分，10 家优秀企业分别如下：5 家汽车领域为主的企业（江苏北人

57、、松兴电 器、奥图股份、国瑞智能、沃镭智能）、1 家 3C 领域为主企业（利和兴）、1 家化工领域企业（北方灌装）、1 家烟草领域为主企业（大树智能）、2 家涉及多领域的企业（机科股份、恒 鑫智能）。表 6：新三板机器人行业 10 家优秀企业（万元、%）细分代码简称领域营业收入归母净利润营收 YoY净利润 YoY毛利率 17H11617H11617H11617H11617H116主营产品提供与机器人相关的系统集836084江苏北人159892397818242689607736532722成的解决方案。从 事 智能 化焊 接系 统的 研836316松兴电气3615112701942289(18

58、)6(72)172340发、制造和销售。汽车 领域833748奥图股份45511168540716841213(2)1354035冲压自动化生产线集成及设备的研发、生产、销售。 智能输送成套装配装备及机837961国瑞智能5982191454651493(36)(7)(27)2472722器人系统集成、焊装夹等。834419沃镭智能25596278(243)10983919(158)1035057柔性自动化生产线及汽车零部件智能检测设备的研发、 生产及销售。3C 领域834013利和兴96211716313712025516192873131智能终端相关的自动化测试设备、自动化组装设备等。烟草

59、领域430607大树智能3482104216713070(4)(13)26(10)5961自动化控制设备的研发、设计、生产及销售。化工领域837701北方灌装28495043776134673811816562化 工 自动 化 灌 装设 备的 研发、生产和销售。智能制造装备及系统集成和835579机科股份1554325016105315052(34)782421多领域环保设备的研发和销售等。832239恒鑫智能2778428235811153333(42)882835工业自动化设备及 AGV 等产品研发、产销、安装等。资料来源：Choice，安信证券研究中心整理3.1. 江苏北人（836084

60、.OC）：工业焊接机器人优秀集成商，收入与业绩稳步提升公司属于专用设备制造行业，主营业务为提供与机器人相关的系统集成的解决方案，主要涉 及自动化、智能化装备以及生产线的整体解决方案，包括产品工艺规划、加工工艺及设备研 发、机械及电气设计、非标生产、工艺调试、系统集成、销售与服务。公司主要产品、服务 有：汽车零部件焊接生产线；激光焊接系统；冲压自动化生产线；机器人视觉生产线；机器 人自动化装配、加工系统等。 2016 年公司实现营收和归母净利润 2.40 亿元和 2689 万元，同比增长 76.87%和 53.11%；2017 年 H1 公司实现营收和归母净利润 1.60 亿元和 1849 万元