带FIFO的OV7670模块使用手册

1、 #第四十STM32开发指南Alj三zr三i # # # #ALIENTEK战舰STM32开发板板载了一个摄像头接I丨（P8）,该接1丨可以用來连接ALIENTEKOV7670摄像头模块。本章，我们将使用STM32驱动ALIENTEKOV7670摄像头模块，实现摄像头功能。本章分为如下几个部分：41.1OV7670简介41.2硬件设计41.3软件设计41.4下载验证STM32开发指南AlSTM32开发指南Al # 41.1OV7670简介OV7670是OV(OmniVision)公司生产的一颗1/6寸的CMOSVGA图像传感器。该传感器体积小、工作电压低，提供单片VGA摄像头和影像处理器的所有

2、功能。通过SCCB总线控制，可以输出整帧、子采样、取窗II等方式的各种分辨率8位影像数据。该产品VGA图像最高达到30帧/秒。用户叫以完全控制图像质最、数据格式和传输方式。所有图像处理功能过程包括伽玛曲线、白平衡、度、色度等都可以通过SCCB接LI编程。OmmiVision图像传感器应用独有的传感器技术，通过减少或消除光学或电子缺陷如固定图案噪声、托尾、浮散等，提高图像质量，得到清晰的稳定的彩色图像。OV7670的特点有：高灵敏度、低电压适合嵌入式应用标准的SCCB接II,兼容IIC接II支持RawRGB、RGB(GBR422,RGB565/RGB555/RGB444),YUV(422)和YC

3、bCr(4:2：2)输出格式支持VGA、CIF,和从CIF到40*30的各种尺寸输出支持自动曝光控制、自动增益控制、自动白平衡、自动消除灯光条纹、自动黑电平校准等自动控制功能。同时支持色饱和度、色相、伽马、锐度等设置。支持闪光灯支持图像缩放OV7670的功能框图图如图41.1.1所示：1感光整列(ImageArrayOV7670总共有656*488个像素，其中640*480个有效(即有效像素为30W)。时序发生器(VideoTimingGenerator)时序发生器具有的功能包括：整列控制和帧率发生(7种不同格式输出)、内部信号发生器 STM32开发指南AL_ENrH和分布、帧率时序、自动曝光

4、控制、输出外部时序(VSYNC、HREF/HSYNC和PCLK)。模拟信号处理(AnalogProcessing)模拟信号处理所有模拟功能，并包括：自动增益(AGC)和自动白平衡(AWB)。A/D转换(A/D)原始的信号经过模拟处理器模块Z后，分G和BR两路进入一个10位的A/D转换器，A/D转换器工作在频率，与像素频率完全同步(转换的频率和帧率有关)。除A/D转换器外，该模块还有以下三个功能：黑电平校正(BLC)U/V通道延迟A7D范围控制A/D范Fl；l乘积和A/D的范围控制共同设置AZD的范围和最人值，允许用户根据应用调整图片的亮度。测试图案发生器(TestPatternGenerato

5、r)测试图案发生器功能包括：八色彩色条图案、渐变至黑白彩色条图案和输出脚移位“1”。6数字处理器(DSP)这个部分控制由原始信号插值到RGB信号的过程，并控制一些图像质帚：边缘锐化(二维高通滤波器)颜色空间转换(原始信号到RGB或者YUV/YCbYCr)RGB色彩矩阵以消除串扰色相和饱和度的控制黑/白点补偿降噪镜头补偿可编程的伽吗十位到八位数据转换7.缩放功能(ImageScaler)这个模块按照预先设置的要求输出数据格式，能将YUVZRGB信号从VGA缩小到CIF以下的任何尺寸。8数字视频接口(DigitalVideoPort)通过寄存器COM21:0,调节IOL/IOH的驱动电流，以适应用

6、户的负载。9.SCCB接口(SCCBInterface)SCCB接II控制图像传感器芯片的运行，详细使用方法参照光盘的0mniVisionTechnologiesSeiilCameraContiolBus(SCCB)Specification这个文档10.LED和闪光灯的输出控制(LEDandStorbeFlashControlOutput)OV7670有闪光灯模式，可以控制外接闪光灯或闪光LED的工作。OV7670的寄存器通过SCCB时序访问并设置，SCCB时序和UC时序十分类似，在本章我们不做介绍，请大家参考光盘的相关文档。接下來我们介绍一下OV7670的图像数据输出格式。首先我们简单介绍

7、几个定义：VGA,即分辨率为640*480的输出模式；QVGA,即分辨率为320*240的输出格式，也就是本章我们需要用到的格式；QQVGA,即分辨率为160*120的输岀格式；PCLK,即像素时钟，一个PCLK时钟，输出一个像素(或半个像素)。VSYNC,即帧同步信号。STM32开发指南Al_ENTS：HHREF/HSYNC,即行同步信号。OV7670的图像数据输出（通过D70）就是在PCLK,VSYNC和HREF/HSYNC的控制卜进行的。首先看看行输出时序,如图41.1.2所示: # #图41.1.2OV7670行输出时序从上图可以看出，图像数据在HREF为高的时候输岀，当HREF变高后

8、，每一个PCLK时钟，输出一个字节数据。比如我们采用VGA时序，RGB565格式输出，每2个字节组成一个像素的颜色（高字节在前，低字节在后），这样每行输出总共有640七个PCLK周期，输出640*2个字节。再來看看帧时序（VGA模式），如图411.3所示：VSYNCHREFHSYNC3xtLlNE480XGe十Vine=784K(*_144tp-n_rr-uj80tp十Lir肌uI51XtLINEK19LD7:0_InvalidData|卜彳|INTIIII卜Til_：II卜Til_InvalidDataP0-P639Row0Row1Row2Row479NOTE：ForRawdata.=tpC

9、LKForYUV/RGB.tp=2xtpCLK图41.1.3OV7670帧时序上图清楚的表示了OV7670在VGA模式卜的数据输出，注意，图中的HSYNC和HREF其实是同一个引脚产生的信号，只是在不同场合卜而，使用不同的信号方式，我们本章用到的是HREF.因为OV7670的像素时钟（PCLK）最高可达24Mhz,我们用STM32F103ZET6的IOII直接抓取，是非常困难的，也十分占耗CPU（可以通过降低PCLK输出频率，來实现IOII抓取,7101718 #7101718 STM32开发指南i_EZri但是不推荐）。所以，本章我们并不是采取直接抓取來自OV7670的数据，而是通过FIFO

10、读取,ALIENTEKOV7670摄像头模块自带了一个FIFO芯片，用于暂存图像数据，冇了这个芯片，我们就可以很方便的获取图像数据了，而不再需耍单片机具有高速IO,也不会耗费多少CPU,可以说，只要是个单片机，都可以通过ALIENTEKOV7670摄像头模块实现拍照的功能。接卜來我们介绍一下ALIENTEKOV7670摄像头模块。该模块的外观如图41.1.4：7101718 #7101718 #图4114ALIENTEKOV7670摄像头模块外观图模块原理图如图41.1.5所示：1104IC2IU4GNDVCC3.3DOVDDAVDDSIODDOVDDSIOCDVDDXCLKAGNDVSYNC

11、DOGNDPCLKHREFPWDNDOSTROBEDID2D3VREF1D4VREF2D5D6RESETD7OV1B3F3F20V7670BlE2ClB2WDDAlT04-!DOVDDFl55b1A2OVSDAA3OVSCLE3OVXCLKDIOVVSYNCElOVPC1KD2OVHREFB4OVDOA4OVDIB5OVD2A5OVD3F5OVD4E5OVD5F4OVD6E4OVD?GNDGNDutVCC3.3DIODllDI2DI3wrGNDTSTWRSTWCLKVDDD14DI5DI6DI7AL422B-fepVINVOUTGNDENBYPPAN13101DAB2SDOVDDAVDD15G

12、NDzl2.0(X)MhzGNDVCC333OVXCLKNCVCCGNDOUT叫溜矍電一韻DECDO4DO5霭FlfODO?7FTFODIFIFOD225FlfOD3WT52FTFOOE21FIFORRST20tlfORCLK.1918FIFO17FlfODr，10FlfODOTmFoTT-HVCCJ3GNDGNDPlGND-|VCC3.3orOVSCLOVSDAnJCFIFODJPIFOD4HFOJmo_RCLK1113156S16FIFOUTISTrirorktHfO匹FIFO5TFIFOD3ri：门OVPSYNC7101718 7101718 #GNDHeader9X2图41.1.5AL

13、IENTEKOV7670摄像头模块原理图 # STM32开发指南ALEZTEI从上图可以看出，ALIENTEKOV7670摄像头模块自带了有源晶振，用丁产生12M时钟作为OV7670的XCLK输入。同时自带了稳压芯片，用于提供OV7670稳定的2.8V工作电压，并带有一个HFO芯片（AL4HB）,该FIFO芯片的容杲是384K字节，足够存储2帧QVGA的图像数据。模块通过一个2*9的双排排针（P1）与外部通信，与外部的通信信号如表411.1所示：信号作用描述信号作用描述VCC3.3模块供电脚，接3.3V电源FIFOWENFIFO写使能GND模块地线FIFOWRSTFIFO写指针复位OVSCLS

14、CCB通信时钟信号FIFORRSTFIFO读指针复位OVSDASCCB通信数据信号FIFOOEFIFO输出使能（片选）FIF0D7:0FIFO输出数据（8位）OVVSYNC0V7670帧同步信号FIFORCLK读FIFO时钟表411.1OV7670模块信号及其作用描述卜面我们來看看如何使用ALIENTEKOV7670摄像头模块（以QVGA模式，RGB565格式为例）。对于该模块，我们只关心两点：1,如何存储图像数据；2,如何读取图像数据。首先，我们来看如何存储图像数据。ALIENTEKOV7670摄像头模块存储图像数据的过程为：等待OV7670同步信号TFIFO写指针复位TFIFO写使能T等待

15、第二个OV7670同步信号TFIFO写禁止。通过以上5个步骤，我们就完成了1帧图像数据的存储。接下来，我们来看看如何读取图像数据。在存储完一帧图像以后，我们就可以开始读取图像数据了。读取过程为：FIFO读指针复位T给FIFO读时钟（FIFO_RCLK）T读取第一个像素高字节T给FIFO读时钟T读取第一个像素低字节T给FIFO读时钟T读取第二个像素高字节T循坏读取剩余像素T结束。可以看出，ALIENTEKOV7670摄像头模块数据的读取也是十分简单，比如QVGA模式，RGB565格式，我们总共循坏读取320*240*2次，就可以读取1帧图像数据，把这些数据写入LCD模块，我们就可以看到摄像头捕捉

16、到的画面了。OV7670还可以对输出图像进行各种设置，详见光盘OV7670中文数据手册1.01和0V7670softwareapplicationnote这两个文档，对AL422B的操作时序，请人家参考AL422B的数据手册。了解了OV7670模块的数据存储和读取，我们就可以开始设计代码了，本章，我们用一个外部中断，来捕捉帧同步信号（VSYNC）,然后在中断里面启动OV7670模块的图像数据存储,等待下一次VSHNC信号到来，我们就关闭数据存储，然后一帧数据就存储完成了，在主函数里面就可以慢慢的将这一帧数据读出来，放到LCD即可显示了，同时开始第二帧数据的存储,如此循坏，实现摄像头功能。本章，

17、我们将使用摄像头模块的QVGA输出（320*240）,刚好和战舰STM32开发板使用的LCD模块分辨率一样，一帧输出就是一屏数据，提高速度的同时也不浪费资源。注意：ALIENTEKOV7670摄像头模块自带的FIFO是没办法缓存T贞的VGA图像的，如果使用VGA输岀，那么你必须在FIFO写满Z前开始读FIFO数据，保证数据不被覆盖。41.2硬件设计本章实验功能简介：开机后，初始化摄像头模块（OV7670）,如果初始化成功，则在LCD #STM32开发指南Lj三ZTI模块上面显示摄像头模块所拍摄到的内容。我们可以通过KEYO设置光照模式（5种模式）、通过KEY1设置色饱和度，通过KEY2设置亮度

18、，通过WK_UP设置对比度，通过TPAD设置特效（总共7种特效）。通过串II,我们可以查看当前的帧率（这里是指LCD显示的帧率，而不是指OV7670的输出帧率）,同时可以借助USMART设置OV7670的寄存器，方便人家调试。DSO指示程序运行状态。本实验用到的硕件资源有：1）指示灯DSO2）5个按键（包括TPAD触撓按键）3）串口4）TFTLCD模块5）摄像头模块接II6）摄像头模块ALIENTEKOV7670摄像头模块在41.1节已经有详细介绍过，这里我们主耍介绍该模块与ALIETEK战舰STM32开发板的连接。在开发板的左卜角的驴9的P8排座，是摄像头模块/OLED模块共用接II,在第十

19、七章,我们曾简单介绍过这个接II本章，我们只需要将ALIENTEKOV7670摄像头模块插入这个接11即可，该接口与STM32的连接关系如图41.2.1所示：OVDOPCX)26OVDIPCI27OVD2PC228OVD3PC329OVE4PC444OVD5PCS45OVD6PC696OVD7PC797JOYLAToDIvDOPTS-198|OVSCLPD3117PLH118PDS119IfifowrstPD6|12210丄spuyiirnz加FIFOWENJTDOPB3133FIFORCLKJTRSTPB4134VbMOblailMOblPA/43PA8|100UbAKllIXPAy101T

20、TCAPT1PVdammoPCOADC123_IN10PC1/ADC123_IN11PC2ADC123_IN12PC3/ADC123_IN13PC4/ADC12_EsI14PC5/ADC12.IN15PC6I2S2_MKTIM(PC7.，I2S3_MCKTIM(PD2/llM3_mK/UAiPD3/FSMC1CLKPD4FSMC_N0EPD5.FSMC_NWEPD6FSMCNWAITPB2B00T1PB3JTDOTRAPB4JNTRSI7SFPA7/SPI1_MOSLTINKPA8/USAkTl_CKTIKPA9/USART1TXTIN12(PG13OVSDA12GPIO_InitStruct

21、ure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz,GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStmcture),GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4,端丨I配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP,推挽输出GPIO_Init(GPIOB,&GPIOInitStiucture),GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4); # STM32开发指南AII三ZT三IGPIO_InitStructure.GPIOPin=Ox

22、ff,/PCO-7输入上拉GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_LPU,GPIO_Init(GPIOC,&GPIOJnitStructure),GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6,GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP,GPIO_Init(GPIOD,&GPIOJnitStructure),GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6),GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin4|GPIO_Pin_l5,GPIO_I

23、nitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP,GPIO_Init(GPIOG,&GPIOJnitStructurejGPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15),GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE),/SWDSCCB_InitO,初始化SCCB的IOl-lif(SCCB_WR_Reg(0 xl2,0 x80)retum1,复位SCCBdelay_ms(50),读矗品型号temp=SCCE_RD_Reg(OxOb);if(temp!=0 x73)re

24、tum2,temp=SCCE_RD_Reg(Ox0a);if(temp!=0 x76)retum2,初始化序列for(i=0,isizeof(ov767O_imt_reg_tbl)/sizeof(ov767O_init_reg_tb10)/2,i+)SCCB_WR_Reg(ov767O_init_reg_tbli0,ov767O_init_reg_tblil),delay_ms(2);return0 x00,/ok此部分代码先初始化OV7670相关的IOI1(包SCCB_Init),然后最主要的是完成OV7670的寄存器序列初始化。OV7670的寄存器特多(百几十个)，配置特麻烦，幸好厂家有提

25、供参考配置序列(详见OV7670softwareapplicationnote)，本章我们用到的配置序列,存放在ov7670_imt_reg_tb1这个数组里面，该数组是一个2维数组，存储初始化序列寄存器及其対应的值，该数组存放在ov7670cfg.h里面。接卜來，我们看看ov7670cfg.h里面ov7670_init_reg_tbl的内容，ov7670cfgh件的代码如下：初始化寄存器序列及其对应的值constu8ov7670_init_reg_tb12=/*以F为OV7670QVGARGB565参数/STM32开发指南ALENTHSTM32开发指南ALENTH 0 x3a,0 x04,/

26、0 x40,0 x10,0 x12,0 x14,/QVGA,RGB输出省略部分设置0 x6e,OxllV/lOO0 x6f,0 x9f,/0 x9eforadvanceAWB0 x55,0 x00,亮度0 x56,0 x40对比度0 x57,0 x80,/0 x40,changeaccordingtoJimsrequest,以上代码，我们省略了很多(全部贴出來A长了)，我们人概了解卜结构，每个条目的第一个字节为寄存器号(也就是寄存器地址)，第二个字节为要设置的值，比如0 x3a,0 x04,就表示在0X03地址，写入0X04这个值。通过这么一长串(110多个)寄存器的配置，我们就完成了OV76

27、70的初始化，本章我们配置OV7670工作在QVGA模式，RGB565格式输出。在完成初始化Z后，我们既可以开始读取OV7670的数据了。OV7670文件夹里面的其他代码我们就不逐个介绍了，请人家参考光盘该例程源码。因为本章我们还用到了帧率(LCD显示的帧率)统计和中断处理，所以我们还需要修改timertimer.h、exti.c及extih这儿个文件。在timer.c里面，我们新增和TIM6_IRQHandler两个函数，用丁统计帧率，增加代码如下：u8ov_fi*ame,统计帧数定时器6中断服务程序voidTIM6_IRQHandler(void)ifCHM_GetITStatusCriM

28、6,TIM_rr_Update)!=RESET)更新中断发生LED1=!LED1,pnntf(Bf?ame,ov_fi*ame),打印帧率ov_fiame=0,TM_ClearITPendingBit(TM6,TIM_IT_Update),/清中断标志位基本定时器6中断初始化这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M/an：自动重装值。/psc：时钟预分频数/这里使用的是定时器3!voidTIM6_Int_Init(ul6air,ul6psc)TIM_TimeBaselnitTypeDefTM_TimeBaseSfancture,NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStmc

29、ture,RCC_APElPenphClockCmd(RCC_APBlPeriph_TIM6,ENABLE),/时钟使能STM32开发指南AIEN1TH #STM32开发指南AUENTS1HTIMTimeBaseStructure.TMPeriod=an;/自动重装载周期值TM_TimeBaseStructure.TMJPrescaler=psc，预分频值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivon=0,设置时钟分割:TDTS=Tck_timTM_TimeBaseStructure.TM_CounteiMode=TIM_CounterMode_Up,/向上计数模式T

30、M_TimeBaseInit(TM6,&TIM_TimeBaseStmcture);根据指定的参数初始化TIMxTM_ITConfig(TIM6；riM_IT_Update|TIM_rr_T门ggei：ENABLE),使能更新触发中断TM_Cmd(TM6,ENABLE),使能TIMx外设NVIC_ImtStructureNVIC_IRQChannel=TIM6_IRQn,/TIM3中断NVIC_InitStructureNVIC_IRQChannelPreerrq)tionP门onty=1,先占优先级0级NVIC_ImtStructureNVIC_IRQChannelSubP门onty=3;从

31、优先级3级NVIC_InitStructureNVIC_IRQChannelCmd=ENABLE,/IRQ通道被使能NVIC_Init(&NVIC_ImtStructure),/根据指定的参数初始化外设NVIC寄存器这里，我们用到基本定时器TIM6来统计帧率，也就是1秒钟中断一次，打印ov_frame的值，ov_frame用于统计LCD帧率。再在tunerh里而添加TIM6_Int_Imt函数的定义，就完成对timerc和timer.h的修改了。在extic里面添加EXTI8_Imt和EXTI9_5_IRQHandler函数，用TOV7670模块的FIFO写控制，extic文件新增部分代码如卜

32、1/ov_sta:0,开始一帧数据采集u8ov_sta,外部中断59服务程序voidEXTI9_5_IRQHandler(void)if(EXTI_GetrrStatus(EXTI_Line8)=SET)/是8线的中断if(ov_sta2)if(ov_sta=0)复位写指针允许写入FIFO禁止写入FIFO复位写指针OV7670_WRST=0,OV7670_WRST=1;OV7670_WREN=1,elseOV7670_WREN=0,OV7670_WRST=0,OV7670_WRST=1;ov_sta+,STM32开发指南AIEN1TH EXTI_ClearITPendingBitCEXTI_L

33、ine8);清除EXTI8线路挂起位外部中断8初始化voidEXTI8_Init(void)EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStmcture,NVIC_InitTypeDefNVIC_InitSticture,GPIO_EXTILineConfig(GPIO-PortSourceGPIOA,GPIO-PinSource8),/PA8对中断线8EXTIInitSfaucture.EXTILine=EXTILineS,EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Intenupt,EXTI_InitSfaxicture.EXTI_Tnggei=EX

34、TI_Tngger_Rising,EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE,EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);/根据指定的参数初始化外设EXTI寄存器NVIC_InitStructureNVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn,使能所在的外部中断通道NVICitSti-uctureNVIC_IRQChannelPreenptionPiiority=0,抢占优先级0NVIC_InitStiuctureNVIC_IRQChannelSubPnonty=0;子优先级0NVIC_InitStructureNVIC_IRQC

35、hannelCmd=ENABLE,使能外部中断通道NVIC_Init(&NVIC_ImtStructure),根据指定的参数初始化外设NVIC寄存器因为OV7670的帧同步信号(OV_VSYNC)接在PA8上面，所以我们这里配置PA8作为中端输入，因为STM32的外部中断59共用一个中端服务函数(EXTI9_5_IRQHandler),所以在该函数里面，我们需要先判断中断是不是来自中断线8的，然后再做处理。中断处理部分很简单，通过一个ov_sta来控制OV7670模块的FIFO写操作。当ov_sta=0的时候，表示HF0存储的数据已经被丿应功读取了(ov_sta在读完FIFO数据的时候被清零)

36、，然后只要OV_VSYNC信号到來，我们就先复位一卞写指针，然后ov_sta=l,标志着写指针已经复位,目前正在往FIFO里面写数据。再等卜-一个OV_VSYNC到來，也就表明一帧数据已经存储完毕了，此时我们设置OV7670_WREN为0,禁止再往OV7670写入数据，此时ov_sta自增为2。其他程序，只要读到ov_sta为2,就表示一帧数据已经准备好了，可以读出，玉读完数据Z后，程序设置ov_sta为0,则开启下一轮FIFO数据存储。再在exti.h里面添加EXTI8_Init函数的定义，就完成对exti.c和extih的修改了。最后，打开main.c文件，代码如F:constu8*LK1

37、0DE_TBL5=11Auto.Sunny,11Cloudy.Office.Home;/5种光照模式constu8*EFFECTS_TBL7=Nonnal/Negative,B&W/Redish，-GreenishBluish,Antique;/7种特效externu8ov_sta,/在exite里面定义externu8ov_fi*ame,在timeic里面定义STM32开发指南AIEN1TH STM32开发指南AII三ZI三I更新LCD显示voidcamera_refbesh(void)u32j;ul6color,if(ov_sta=2)LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);从上到下，

38、从左到右LCD_SetCursor(OxOO,0 x0000);设置光标位置LCD_WiiteRAM_PrepareO,开始写入GRAMOV7670_RRST=0,开始复位读指针OV7670_RCK=0,OV7670_RCK=1;OV7670_RCK=0,OV7670_RRST=1,复位读指针结束OV7670_RCK=1;for(j=0,jIDR&0XFF;读数据OV7670_RCK=1;color=8OV7670_RCK=0,color|=GPIOC-IDR&0XFF,读数据OV7670_RCK=1;LCD-LCD_RAM=color,EXTI_CleaiiTPendmgBit(EXTI_L

39、ine8),清除LINE8上的中断标志位ov_sta=0,开始下一次采集ov_f?ame+,LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR)，恢复默认扫描方向intmain(void)u8key,u8lightmode=0,saturation=2,bnghtness=2,confaast=2,u8effect=O,u81=0;u8msgbuf15;消息缓存区u8tm=0,STM32开发指南AIEN1TH # delay_imt(X延时函数初始化NVIC_ConfigurationO,设置NVIC中断分组22位抢占优先级，2位响应优先级uart_init(9600);LEDJnitQLCD

40、JhitaKEYJhitaTPAD_Init(72),串II初始化为9600/LED端I1初始化触摸按键初始化POINT_COLOR=RED设置字体为红色LCD_ShowString(60,50,200,16,16/WarShipSTM32-);LCD_ShowString(60,70：00,16,16,OV7670TEST),LCD_Shov/Stiing(60,90,200,16,16,ATOMALZENTEKH),LCD_ShowString(60,l10,200,16,16,112012/9/1*);LCD_ShowString(60,l30,200,16,16,11KEY0:Ligh

41、tMode);LCD_ShowString(6050,200,16,16,KEY1:Satuiation1),LCD_Shov/Stiing(60,170,200,16,16,KEY2:Bnghtness,)LCD_ShowStnng(60,l90,200,16,16,KEYJJRContrast”)；LCD_ShowString(60,210,2006,16,TPADEffects11)；LCD_ShowString(60,230,200,16,16OV7670Initwhile(OV7670_InitO)初始化OV7670LCD_ShovzStiing(60,230,200,16,16,O

42、V7670Error!),delay_ms(200);LCD_Fill(60,230：32246,WHTTE),delay_ms(200);LCD_Shov/Stiing(60,230,200,16,16,OV7670InitOK1),delay_ms(1500)”OV7670_Light_Mode(lightmode),OV7670_Color_Saturation(saturation);OV7670_Bnghtness(bnghtness),OV7670_Contrast(contrast)OV7670_Special_Effects(effect);TIM6_Int_Init(l0000,7199);/lOKhz计数频率秒钟中断EXTI8_InitO,使能定时器捕获OV7670_Window_Set(10,174,240,320),/设置窗I丨OV7670_CS=0,while(l)key=KEY_Scan(0)不支持连按if(key)STM32开发指南Al_enthSTM32开发指南Auenth STM32开发指南Alenth tm=20,switch(key)caseKEY_RIGHT:灯光模式LightModelightm