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文档简介

1、解析法相对定向摄影测量学第三章重庆大学1主要内容一、相对定向元素二、解析相对定向原理三、相对定向元素计算四、模型点坐标计算2 描述立体像对两张像片间相对位置和姿态关系的参数一、相对定向元素3以左像空间坐标系为基础，右像片相对于左像片的相对方位元素称X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BBzBxBy连续法相对定向元素： By ， Bz ，连续法相对定向元素4单独法相对定向元素2单独法相对定向元素： 1 ， 1 ，2，2，21X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2B在以左摄影中心为原点、左主核面为XZ平面、摄影基线为X轴的右手空间直角坐标系中，左右像片的相对方位元素称2215

2、二、解析相对定向原理同名光线对对相交于核面内XYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S261、连续法解析相对定向原理X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BBzBxByAa1(X1 ,Y1 ,Z1)a2(X2 ,Y2 ,Z2)7连续法解析相对定向原理Bs1s2BzByBx8连续法解析相对定向原理9偏导数 110偏导数 211偏导数 2-112偏导数 2-113线性化方程等式两边同时除以14系数约简15常数项约简16连续法相对定向中常数项的几何意义X1Y1Z1X2Y2Z2Aa1s1Y1X1Z1a2s2N1Y1N2Y2Q为定向点上模型上下视差

3、当一个立体像对完成相对定向， Q0当一个立体像对未完成相对定向，即同名光线不相交， Q017误差方程及法方程的建立量测 5 个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素o1o2135246182、单独法解析相对定向原理X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BAa1(X1 ,Y1 ,Z1)a2(X2 ,Y2 ,Z2)19单独法解析相对定向原理20偏导数 3-121偏导数 3-222线性化方程等式两边同时乘以并视23常数项约简24单独法相对定向中常数项的几何意义q为相当于像空间辅助坐标系中一对理想像对上同名像点的上下视差当一个立体像对完成相对定向， q0当一个立体像对未完成相对定向，

4、即同名光线不相交， q0X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2Ba1a2(xt2,yt2)(xt1,yt1)25误差方程及法方程的建立量测 5 个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素o1o213524626获取已知数据 x0 , y0 , f 确定相对定向元素的初值 0 由相对定向元素计算像空间辅助坐标 X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2计算误差方程式的系数和常数项解法方程，求相对定向元素改正数计算相对定向元素的新值判断迭代是否收敛三、相对定向元素计算27四、模型点坐标计算X1Y1Z1PZpYpXpX2Y2Z2Aa1s1a2s228模型点坐标29参考书1、李德仁，周月琴 等编，摄影测量与遥感概论，测绘出版社2、李德仁，郑肇葆 编著

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