工业机器人知识能力测试

1、工业机器人知识能力测试1、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级()。A、CNT值越小,运行轨迹越精准(正确答案)B、CNT值大小,与运行轨迹关系不大C、CNT值越大,运行轨迹越精准D、只与运动速度有关2、下面四个运动指令哪一个运动指令一定走的是直线？A、MoveJB、MoveL(正确答案)C、MoveCD、MoveAbsJ3、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度(正确答案)4、在RobotStudio6.0.1中导入

2、机器人模型时，可以对其()的参数进行选择。A、载荷容量、到达距离(正确答案)B、重量、到达距离C、扭矩、到达距离D、载荷容量、扭矩5、示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。A、不变B、ONC、OFF(正确答案)D、急停报错6、机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置()主程序。A、3个B、5个C、1个(正确答案)D、无限制7、设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为正确的零点值的是()A、0,90,0,0，-90,0B、0,0,0,0，-

3、90,0(正确答案)C、0,90,90,90，-90,90D、90,0,0,0，-90,08、测速发电机的输出信号为()。A、模拟量(正确答案)B、数字量C、开关量D、脉冲量9、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。A、绝对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精度(正确答案)C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度10、为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为()。A、50mm/sB、250mm/s(正确答案)C、800mm/sD、1600mm/s1、对工业机器人进行作业编程，主要内容包括()。A、运动轨

4、迹(正确答案)B、作业条件(正确答案)C、作用顺序(正确答案)D、插补方式2、对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。A、机器人外部电缆线外皮有无破损(正确答案)B、机器人有无动作异常(正确答案)C、机器人制动装置是否有效(正确答案)D、机器人紧急停止装置是否有效(正确答案)3、直角坐标型机器人的特点()A、直线运动(正确答案)B、控制简单(正确答案)C、灵活性高D、自身占空间大(正确答案)4、RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。A、S轴(正确答案)B、L轴(正确答案)C、U轴(正确答案)D、R轴E、B轴F、T轴5、工

5、业机器人的组成包括()A、机械系统(正确答案)B、控制系统(正确答案)C、驱动系统(正确答案)D、感知系统(正确答案)6、完整的传感器应包括下面()三部分。A、敏感元件(正确答案)B、计算机芯片C、转换元件(正确答案)D、模数转换电路E、基本转换电路(正确答案)F、微波通信电路7、工业机器人常用的减速器为()A、连杆B、带C、谐波减速器(正确答案)D、RV减速器(正确答案)8、控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作，下面()可以实现控制点不变动作。A、关节坐标系B、直角坐标系(正确答案)C、圆柱坐标系(正确答案)D、工具坐标系(正确答案)E、用户坐标系(正确答案

6、)9、机器人运动轨迹的示教是确认程序点的属性，这些属性包括()A、位置坐标(正确答案)B、插补方式(正确答案)C、再现速度(正确答案)D、作业点/空走点(正确答案)10、通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作()。A、机器人轴(正确答案)B、基座轴(正确答案)C、工装轴(正确答案)11、以下传感器，在工业机器人系统中可用做外部传感器的有()。A、触觉传感器(正确答案)B、视觉传感器(正确答案)C、位置传感器D、速度传感器12、步进电动机驱动控制系统一般包括()。A、环形分配器(正确答案)B、加减速电路(正确答案)C、功放电路(正确答案)D、译码电路13、工业机器人动力装置组成()A、气源(正确答案)B、控制调节元件(正确答案)C、辅助元件(正确答案)D、气动动力控制机构(正确答案)14、原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在()情况下必须再次进行原点位置校准。A、改变机器人与控制柜(NX100)的组合时(正确答案)B、更换电机、绝对编码器时(正确答案)C、存储内存被删