工业机器人期末考试试题

1、工业机器人期末考试试题一、填空题（共5空，每空3分，共15分）1.机器人系统的时间设定的方法是单击示教器主菜单-选择“()”-选择“日期和时间”，进行时间和日期的修改。_2.转数计数器的更新也就是将机器人各个轴停到()，把各轴上的刻度线和对应的槽对齐。然后在示教器进行校准更新。_3.工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具坐标TCP、()、重心等参数数据。_4.默认工具tool0的工具中心点位于机器人安装法兰的()。_5.工件坐标系设定时，通常采用三点法。只需在对象()位置或工件边缘角位置上，定义三个点位置，来创建一个工件坐标系。_二、单项选择题(共10题，每题3分，共30分

2、)1.机器人在以下哪种情况下需要对计数器进行更新（）。A.机器人单轴操作时B.转数计数器没电了(正确答案)C.机器人自动运行时D.机器人闲置不用时2.TCP的设定方法不包括（）。A.N(3N9)点法B.TCP和Z法C.TCP和Z，X法D.重心法(正确答案)3.工具数据tooldata中名称“mass”的含义为对应工具的质量，单位为（）。A.gB.吨C.kg(正确答案)D.牛顿4.wobjdata是指（）A.工件坐标(正确答案)B.工具坐标C.工具数据D.工件日期5.转弯区数据（），是指机器人TCP达到目标点，在目标点速度降为零。A.mainB.fine(正确答案)C.offsD.proc6.对

3、di1进行仿真操作步骤不合适的是（）。A.选中“di1”，然后单击“仿真”B.单击“0”或“1”，可以将di1的状态仿真置为0或1C.仿真结束后，单击“清除仿真”取消仿真D.取消定义di1(正确答案)7.以下说法错误的是（）。A.Set数字信号置位指令用于将数字输出(DigitalOutput)置位为“1”B.Reset数字信号复位指令用于将数字输出(DigitalOutput)置位为“0”C.WaitDI数字输入信号判断指令用于判断数字输入信号的值是否与目标一致D.WaitDO数字输出信号判断指令用于判断数字输出信号的值是否与输入信号值一致(正确答案)8.以下不属于I/O控制指令的是（）。A

4、.setB.resetC.WaittimeD.MoveC(正确答案)9.Waittime1的含义是（）A.等待1分钟B.等待1秒钟(正确答案)C.等待1小时D.等待一刻钟10.离线编程的主要流程是（）。A.轨迹设计环境搭建仿真后置B.环境搭建轨迹设计仿真后置(正确答案)C.环境搭建仿真轨迹设计后置D.轨迹设计仿真环境搭建后置三、多项选择题(共5题，每题3分，共15分，多选少选均不得分)1.ABB机器人由（）三大重要部分组成。A.机械系统(正确答案)B.控制系统(正确答案)C.驱动系统(正确答案)D.传感系统E.视觉系统2.示教器是进行机器人的（）的手持装置。A.手动操纵(正确答案)B.程序编写

5、(正确答案)C.参数配置(正确答案)D.监控(正确答案)E.仿真运行3.工业机器人集（）等先进制造技术于一体。A.精密化(正确答案)B.柔性化(正确答案)C.智能化(正确答案)D.软件应用开发(正确答案)E.自动化4.机器人的机械系统即为机器人本体，是机器人的支承基础和执行机构，包括（）。A.伺服电机B.基座(正确答案)C.臂部(正确答案)D.腕部(正确答案)E.PLC控制柜5.工业机器人的典型应用包括（）、SMT、产品检验和测试等。A.焊接(正确答案)B.喷涂(正确答案)C.装配(正确答案)D.码垛(正确答案)E包装(正确答案)四、判断题(共10题，每题3分，共30分）1.机器人开机操作的方

6、法是将机器人控制柜上的总电源旋钮从ON扭转到OFF。()对错(正确答案)2.手动操作1轴时需要把机器人状态钥匙切换到手动限速。()对(正确答案)错3.手动操作机器人运动一共有单轴运动和线性运动两种模式。()对错(正确答案)4.只有在按下使能器按钮，并保持在电机开启的状态，才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。()对(正确答案)错5.通过示教器画面上的状态栏可以查看机器人的状态，会显示有手动、全速手动和自动三种状态。()对(正确答案)错6.机器人出现机械限位和软件限位，也就是超出移动范围而停止时，可以利用单轴运动的手动操作，将机器人移动到合适的位置()。对(正确答案)错7.MoveL的含义是线性运动。()对(正确答案)错8.Reg1：=Reg1+1的含义是把1赋给Reg1()对错(正确答案)9.I/O控制指令用于控制I/O信号，以达到与机器人周边设备进行通信的目的。()对(正确答案)错10.模拟冲压流水线生产中，是通