法兰克数控铣床编程与操作课件

1、法兰克数控铣床编程与操作2022/7/28法兰克数控铣床编程与操作2.1 数控铣床及其控制系统简介床身冷却液箱工作台电气柜立柱主轴箱控制面板 XK713型数控铣床结构数控系统为FANUC 0i M 法兰克数控铣床编程与操作2.2 数控铣床程序编制方法 2.2.1 程序段的一般格式 一个零件程序是一组被传送到数控装置中去的指令和数据，由遵循一定结构句法和格式规则的若干个程序段组成，而每个程序段由若干个指令字组成。 1. 指令字的格式 一个指令字是由地址符(指令字符)和带符号(如定义尺寸的字或不带符号(如准备功能字G代码)的数字数据组成的。 程序段中不同的指令字符及其后续数值确定了每个指令字的含义

2、。在数控程序段中包含的主要指令字符如表2.1所示。 地址符+数字法兰克数控铣床编程与操作表2.1 指令字符表功能地 址意 义零件程序号%(或O)程序编号%(或O)00019999程序段号N程序段编号：N09999准备功能G指令动作方式(直线、圆弧等) G00-99尺寸字X，Y，Z坐标轴的移动命令99999.999A，B，CU，V，WR圆弧的半径，固定循环的参数I、J、K圆心相对于起点的坐标，固定循环的参数法兰克数控铣床编程与操作进给速度F进给速度的指定 F024000主轴功能S主轴旋转速度的指定 S09999刀具功能T刀具编号的指定 T099辅助功能M机床开/关控制的指定 M0099补偿号D，

3、H刀具补偿号的指定 0099暂停P，X暂停时间的指定程序号的指定P子程序号的指定 P000019999重复次数L子程序的重复次数，固定循环的重复次数参数P，Q，R固定循环的参数法兰克数控铣床编程与操作2. 程序段的格式 一个程序段定义一个将由数控装置执行的指令行。程序段的格式定义了每个程序段中功能字的句法，程序段的一般格式如下所示。 N(数字)GX(数字)Y(数字)Z(数字)F(数字)S(数字)M；N(数字)- 程序段号，该项为任选项(即可不写)；G-准备功能指令；X(数字)Y(数字)Z(数字) -尺寸字，分别表示沿X、Y、Z坐标方向的位移量；I(数字)J(数字)K(数字)/R(数字) -圆弧

4、插补时圆心相对于圆弧起点的坐标或用半径值表示；D(数字)/H(数字) -刀具补偿号，指定刀具半径/长度补偿存储单元号；F(数字) -进给速度指令；S(数字) -主轴转速指令；M-辅助功能指令；-程序段结束符。法兰克数控铣床编程与操作3. 程序的一般结构 一个零件程序必须包括起始符和结束符，且零件程序是按程序段的输入顺序执行而不是按程序段号的顺序执行。但书写程序时建议按升序方式书写程序段号。 本系统的程序结构为： 程序起始符：%(或O)符，%(或O)后跟程序号； 程序体； 程序结束：M02或M30； 注释符：括号( )内或分号(；)后的内容为注释文字。 法兰克数控铣床编程与操作2.2.2 常用准

5、备功能指令Often used Preparatory Codes -G codes法兰克数控铣床编程与操作1. 工件坐标系设定/选择指令(G92/ G54G59)1) 工件坐标系设定指令(G92)编程格式：G92 X_Y_Z_；该指令功能为设定起刀点相对工件坐标系原点的位置。X、Y、Z即为刀具起点到工件坐标系原点的有向距离。G92指令为非模态指令，一般放在零件加工程序的第一个程序段。 YXZO刀具起点程序原点30.020.030.0 工件坐标系的建立如图所示，在加工工件前，机床首先回参考点，然后将刀具移动至起刀点(对刀点)位置，当执行下例程序段后，G92 X30.0 Y30.0 Z20.0；

6、就建立了工件坐标系，刀具中心在工件坐标系中的位置为X = 30.0，Y = 30.0，Z = 20.0。 法兰克数控铣床编程与操作2) 工件坐标系选择指令(G54G59) 该6个指令功能为可分别设定工件坐标系原点相对机床坐标系原点的位置，如图所示。G54G59可根据需要任意选用。 G54G59为模态功能，可相互注销。 X YZ X YZ机床原点G54原点G59原点G54工件坐标系G59工件坐标系原点偏置 工件坐标系选择G54G59法兰克数控铣床编程与操作 注意事项(1) G92指令与G54G59指令都用于设定工件坐标系，但在使用中是有区别的，G92指令通过程序来设定、选用工件坐标系，它所设定的

7、工件坐标系原点与当前刀具所在的位置有关，这一加工原点在机床坐标系中的位置随当前刀具位置的不同而改变；(2) G54G59指令通过MDI方式设定工件坐标系，一旦设定，加工原点在机床坐标系中的位置不变，它与刀具的当前位置无关，除非通过MDI方式修改。因此，在使用G54G59指令前，应先用MDI方式输入各坐标系的坐标原点在机床坐标系中的坐标值；(3) G92与G54G59指令一般不能在一同程序中同时使用。法兰克数控铣床编程与操作2. 绝对/相对坐标编程指令(G90/ G91) G90为绝对值编程指令，表示程序段中给出的刀具运动坐标尺寸为绝对坐标值，即给出的坐标值相对于坐标原点。G91为相对值编程指令

8、，表示程序段中给出的刀具运动坐标尺寸为增量坐标值，即相对于前一位置的增量值。XOY AB2053010G90与G91指令的功能如图所示，若刀具从A点沿直线运动到B点，则：用绝对值方式编程时，程序段如下：G90 G01 X10.0 Y20.0；用增量值方式编程时，程序段如下：G91 G01 X-20.0 Y15.0；G90、G91为模态功能，可相互注销，G90为缺省值。 法兰克数控铣床编程与操作3. 坐标平面指定指令(G17，G18，G19) 该组指令用来选择进行圆弧插补和刀具半径补偿的平面。G17指定XY平面，G18指定ZX平面，G19指定YZ平面，如图所示。G17、G18、G19为模态功能，

9、可相互注销，G17为缺省值。故立式数控铣床（含数控加工中心）该组指令可隐含不写。此外，需要注意的是：直线移动指令与平面选择无关。例如，当执行指令： G17 G01 Z10.0；时，Z轴移动不受影响。YZX坐标平面选择G19(YZ平面)G18(ZX平面)G17(XY平面)O法兰克数控铣床编程与操作4. 进给控制指令(G00，G01，G02/G03 1）快速定位指令(G00)编程格式：G00 X_Y_Z_；其中X，Y，Z是快速定位至终点的坐标值，在G90编程方式下，终点为相对于工件坐标系原点的坐标；在G91编程方式下，终点为相对于起点的位移量。G00为模态功能指令，可由G01、G02或G03功能指

10、令注销。 需要注意的是，在执行G00指令时，由于各轴以各自速度移动，联动直线轴的合成轨迹不一定是直线。如图所示，使用G00编程，要求刀具从A点快速定位到B点。绝对坐标编程： G90 G00 X90 Y45.0；增量坐标编程： G91 G00 X70 Y30.0；为避免刀具与工件发生碰撞，常见的做法是将Z轴移动到安全高度，再执行G00指令。 YXO2050901545ACB实际路径编程路径G00编程法兰克数控铣床编程与操作2) 直线插补指令(G01)编程格式：G01 X_Y_Z_F_；其中X，Y，Z是直线插补进给终点，在G90编程方式下，终点为相对于工件坐标系原点的坐标；在G91编程方式下，终点

11、为相对于起点的位移量。F为合成进给速度，在没有新的F指令以前一直有效，不必在每个程序段中都写入F指令。G01是模态代码指令，可由G01、G02或G03功能指令注销。G01指令刀具以联动的方式，按F规定的合成进给速度，从当前位置按线性路线(联动直线轴的合成轨迹为直线)移动到程序段指令的终点。如图所示，使用G01编程，要求从A点经B点线性进给到C点(此时进给路线是从ABC的折线)。绝对坐标编程：G90 G01 X25.0 Y30.0 F100；X40.0 Y35.0；增量坐标编程：G91 G01 X15.0 Y20.0 F100；X15.0 Y5.0；XYABCO102540103035实际路径编

12、程路径 G01编程法兰克数控铣床编程与操作3) 圆弧插补指令(G02/G03)编程格式(XY平面)： ；其中G02为顺时针圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补； X、Y是圆弧终点坐标值，在G90编程方式下，终点为相对于工件坐标系原点的坐标；在G91编程方式下，为圆弧终点相对于圆弧起点的位移量；I、J为圆心相对于圆弧起点的偏移值，如图所示，无论在G90还是在G91编程方式下，都是以增量方式指定。若某一分量为零时，圆心起点终点可省略；圆心位置亦可用圆弧半径R表示，当圆弧圆心角180时R为正值；180时R为负值；圆心角=360时为一整圆，则不能用 R编程，只能用I、J编程。 法兰克数控铣床编程与操作 (

13、1) 劣弧AB绝对坐标编程： G90 G02 X0 Y30.0 R30.0 F80； 或 G90 G02 X0 Y30.0 I30.0 F80；增量坐标编程： G91 G02 X30.0 Y30.0 R30.0 F80； 或 G91 G02 X30.0 Y30.0 I30.0 F80；(2) 优弧BCA绝对坐标编程： G90 G03 X-30.0 Y0 R-30.0 F80；或 G90 G03 X-30.0 Y0 J-30.0 F80；增量坐标编程: G91 G03 X-30.0 Y-30.0 R-30.0 F80；或 G91 G03 X-30.0 Y-30 J-30.0 F80； 法兰克数控

14、铣床编程与操作如图所示整圆，程序段为： (1) 从A点顺时针一周时：绝对坐标编程：G90 G02 X30.0 Y0 I30.0 F80；增量坐标编程：G91 G02 X0 Y0 I30.0 F80；(2) 从B点逆时针一周时：绝对坐标编程：G90 G03 X0 Y30.0 J30 F80；增量坐标编程：G91 G03 X0 Y0 J30.0 F80；法兰克数控铣床编程与操作注意事项：(1) 顺时针或逆时针是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向看到的回转方向；(2) 同时编入R与I，J，K时，R有效；(3) 在XZ平面或YZ平面圆弧插补指令格式分别为： 其编程方法同XY平面。法兰克数控铣床编程与

15、操作5. 刀具补偿功能指令 Cutter Compensation1) 刀具半径补偿指令(G41，G42，G40) 编程格式： G41为刀具半径左补偿，沿刀具运动方向向前看，刀具位于零件左侧。G42为刀具半径右补偿，沿刀具运动方向向前看，刀具位于零件右侧。G40为撤销刀具补偿指令。D为控制系统存放刀具半径补偿量寄存器单元的代码(称为刀补号)法兰克数控铣床编程与操作补偿量 在刀具前进方向左侧补偿刀具旋转方向刀具前进方向刀具前进方向(a) 左补偿(b) 右补偿刀具旋转方向 在刀具前进方向右侧补偿补偿量 刀具半径补偿法兰克数控铣床编程与操作G41，G42，G40都是模态代码，可相互注销，G40为缺省

16、值。注意：(1) 刀具半径补偿平面的切换必须在补偿取消方式下进行；(2) 刀具半径补偿值，由操作者输入到刀具补偿寄存器中；(3) 刀具半径补偿的建立与取消，只能用G00或G01指令，而不能是G02或G03指令。所谓刀具半径补偿建立，就是刀具从无半径补偿运动到所希望的刀具半径补偿起点的过程，而刀具半径补偿取消则恰好与此相反。 法兰克数控铣床编程与操作2) 刀具长度补偿指令 (G43，G44，G49) Tool Length Offset 编程格式： G43为刀长正补，即Z坐标实际移动的坐标值为将Z坐标尺寸字与刀具长度补偿值相加所得的量。 G44为刀长负补，即Z坐标实际移动的坐标值为将Z坐标尺寸字

17、与刀具长度补偿值相减所得的量。H为控制系统存放刀具长度补偿量寄存器单元的代码。 G43，G44，G49都是模态代码，可相互注销，G49为缺省值。法兰克数控铣床编程与操作6. 其他功能指令 1) 暂停指令DWELL(G04) 编程格式：G04 P(X)_； 其中P为暂停时间，单位为毫秒(ms)。X单位为秒(根据系统设定) G04在前一程序段的进给速度降到零之后才开始暂停动作。G04为非模态指令，仅在其被规定的程序段中有效。 2) 单位设定指令 (1) 尺寸单位选择指令 G20，G21G20英制输入制式，G21公制输入制式。 G20、G21为模态功能，可相互注销。G21为缺省值， (2) 进给速度

18、单位设定指令 G94，G95 编程格式：G94 F_ G95 F_； 其中G94为每分钟进给。 G95为每转进给，即主轴转一周时刀具的进给量。 G94、G95为模态功能，可相互注销，G94为缺省值。 法兰克数控铣床编程与操作7. 简化编程指令1) 镜像功能指令(G51.1，G50.1)编程格式：G51.1 X_Y_Z_； G50.1 X_Y_Z_； 其中G51.1为建立镜像指令，G50.1为取消镜像指令。X，Y，Z为镜像位置。 （X0:Y轴对称；Y0：X轴对称；X0Y0：原点对称） G51.1，G50.1为模态指令，可相互注销。2) 缩放功能指令(G50，G51)编程格式：G51 X_Y_Z_

19、P_； 其中G51为建立缩放指令，G50为取消缩放指令；X、Y、Z为缩放中心的坐标值；P为缩放倍数。在有刀具补偿的情况下，先进行缩放，然后才进行刀具半径补偿、刀具长度补偿。G51、G50为模态指令，可相互注销。 法兰克数控铣床编程与操作3) 旋转变换指令(G68，G69)编程格式： G68 X_Y_R_； 其中G68为建立旋转指令，G69为取消旋转指令；X、Y、Z为旋转中心的坐标值；R为旋转角度，单位是度，0R360。在有刀具补偿的情况下，先旋转后刀补(刀具半径补偿、长度补偿)，在有缩放功能的情况下，先缩放后旋转。G68，G69为模态指令，可相互注销，G69为缺省值。法兰克数控铣床编程与操作2

20、.2.3 常用辅助功能指令与其它功能指令 1. 常用辅助功能指令1) 程序暂停(M00) Program Stop 当CNC执行到M00指令时，将暂停执行当前程序，以方便操作者进行刀具和工件的尺寸测量、工件调头、手动变速等操作。暂停时机床的主轴、进给及冷却液停止，而全部现存的模态信息保持不变，欲继续执行后续程序，重按操作面板上的“循环启动”键。 2) 程序结束(M02) End of Program M02编在主程序的最后一个程序段中，当CNC执行到M02指令时，机床的主轴、进给、冷却液全部停止，并使机床和数控系统复位。3) 程序结束并返回到零件程序头(M30) End of Program

21、M30和M02功能基本相同，区别在于，M02结束程序时，自动运行结束后光标停在程序结束处，而用M30结束程序时，自动运行结束后光标能自动返回程序开头处，若要重新执行该程序，只需再次按操作面板上的“循环启动”键。法兰克数控铣床编程与操作4) 主轴控制指令(M03，M04，M05) M03启动主轴，以程序中编制的主轴速度顺时针方向(从Z轴正向朝Z轴负向看)旋转； M04启动主轴，以程序中编制的主轴速度逆时针方向旋转； M05使主轴停止旋转。 M03、M04、M05可相互注销。5) 冷却液打开、停止指令(M07、M08、M09) M07、M08指令将打开冷却液；M09指令将关闭冷却液。注意：在同一个

22、程序段内只能有一个M功能指令，若出现多个M功能指令，则该程序段中最后一个M功能指令有效。法兰克数控铣床编程与操作2. 其它常用功能指令1) 主轴功能S 主轴功能S控制主轴转速，其后的数值表示主轴速度，单位为转/每分钟(r/min)。 S是模态指令，S功能只有在主轴速度可调节时有效。 例如S600表示主轴转速为600r/min。2) 进给速度F F指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度。 F的单位取决于G94(每分钟进给量mm/min)或G95(每转进给量mm/r)。当工作在G01、G02或G03方式下，编程的F值一直有效，直到被新的F值所取代。而工作在G00方式下，快速定位的速度是各

23、轴的最高速度，与程序中的F指令无关。 法兰克数控铣床编程与操作2.2.4 子程序及其调用子程序调用指令为M98，从子程序返回指令为M99。M98用来调用子程序，M99表示子程序结束，执行M99使控制返回到主程序。 子程序的格式如下： OXXXX ；子程序号 ； 子程序体 M99 ； 子程序结束，返回主程序在子程序开头，必须规定子程序号，以作为调用入口地址。在子程序的结尾用M99，以控制执行完该子程序后返回主程序。调用子程序的格式如下： M98 P_ L_ P为被调用的子程序号；L为重复调用次数。 法兰克数控铣床编程与操作例如: 使用子程序与旋转功能，编制如图所示轮廓的加工程序。 设刀具起点距工

24、件上表面50mm，切削深度5mm。 程序单：O0068； 主程序N10 G92 X0 Y0 Z50.0；N15 M03 S600；N20 G00 G43 Z-5.0 H02；N25 M98 P2000； 转子程序，加工N30 G68 X0 Y0 R45； 旋转45N40 M98 P2000； 加工N60 G68 X0 Y0 R90； 旋转90N70 M98 P2000； 加工N20 G49 Z50.0；N80 G69； 取消旋转N90 M30；O2000； 子程序：的加工程序100 G41 G01 X20.0 Y-5.0 D02 F80；N105 Y0；N110 G02 X40.0 R10.0

25、；N120 X30.0 R5.0；N130 G03 X20.0 R5.0；N140 G00 Y-5.0；N145 G40 X0 Y0；N150 M99； 返回主程序旋转变换功能XYYXO法兰克数控铣床编程与操作2.3 数控铣床编程实例 编制如图所示零件的数控铣削加工程序。起刀点和终刀点为P。工件坐标系OXYZ以及走刀路线如图所示。选择直径10mm的立铣刀。 加工过程中主轴转速为：800r/min， 进给速度：40mm/min， 半径补偿值存放在D01寄存器中。法兰克数控铣床编程与操作程 序注 释O1000；程序号N10 G92 X120.0 Y-80.0 Z40.0； 建立工件坐标系N20 G

26、00 G91 Z-60.0 S800 M03；用增量方式快速定位N30 G42 X-40.0 Y50.0 D01；建立刀具半径补偿，补偿值为5mmN40 G01 Y39.0 F40 M07；沿Y正方向直线进给39mmN50 X-10.0；沿X负方向直线进给10mmN60 G02 X-10.0 Y10.0 R10.0；顺时针圆弧插补N70 G01 Y6.0；沿Y正方向直线进给6mmN80 X-25.0 Y20.0；直线进给N90 X-15.0；直线进给N100 Y-10.0；直线进给N110 G02 X-12.0 Y-12.0 R12.0；顺时针圆弧插补N120 G01 X-16.0；直线进给N

27、130 G02 X-12.0 Y12.0 R12.0；顺时针圆弧插补N140 G01 Y10.0；直线进给法兰克数控铣床编程与操作N150 X-15.0；直线进给N160 X-25.0 Y-20.0；直线进给N170 Y-6.0；直线进给N180 G02 X-10.0 Y-10.0 R10.0；顺时针圆弧插补N190 G01 X-10.0；直线进给N200 Y-18.0； 直线进给N210 X10.0；直线进给N220 G02 X10.0 Y-10.0 R10.0； 顺时针圆弧插补N230 G01 Y-6.0；直线进给N240 G01 X25.0 Y-20.0；直线进给N250 X15.0；直

28、线进给N260 Y10.0；直线进给N270 G02 X12.0 Y12.0 R12.0；顺时针圆弧插补法兰克数控铣床编程与操作N280 G01 X16.0；直线进给N290 G02 X12.0 Y-12.0 R12.0；顺时针圆弧插补N300 G01 Y-10.0；直线进给N310 X15.0；直线进给N320 X25.0 Y20.0；直线进给N330 Y6.0；直线进给N340 G02 X10.0 Y10.0 R10.0；顺时针圆弧插补N350 G01 X20.0；直线进给N360 G00 G40 X30.0 Y-71.0 M09；取消刀具半径补偿N370 Z60.0；直线进给N380 M

29、30程序结束法兰克数控铣床编程与操作编制如图所示凸轮（对称于Y轴）轮廓的数控铣削加工程序。小批量生产，材料40Cr。1. 根据图纸要求，确定加工工艺1) 加工方式：立铣。2) 加工设备和材料：12010010mm板材。3) 加工刀具：直径12的立铣刀。4) 切削用量：S=600rpm，F=200mm/min。5) 工艺路线：工艺路线如图的箭头所示。6) 定位夹紧：用20孔(已加工) 定位，并用螺栓夹板夹紧，通过垫块安装在工作台上。 法兰克数控铣床编程与操作程 序注 释O1000；程序号N10 G90 G54 G00 X40.0 Y50.0 Z150.0；建立工件坐标系G54，快速进给至点SN2

30、0 S600 M03；主轴正转，转速600r/minN30 Z-2.0 F200 M07；Z轴下刀，开冷却液N40 G01 G42 G01 X0 Y50.0 D01；建立刀具半径补偿并切入工件，D016mmN50 G03 Y-50.0 J-50.0；加工圆弧ABN60 X18.856 Y-36.667 R20.0；加工圆弧BCN70 G01 X28.284 Y-10.0；加工直线CDN80 G03 X28.284 Y10.0 R30.0；加工圆弧DEN90 G01 X18.856 Y36.667；加工直线EFN95 G03 X0 Y50.0 R20.0；加工圆弧FAN100 G00 X-10.

31、0 M09；切出工件，关冷却液N110 Z150.0 M05；抬刀，主轴停转N120 G40 X40.0 Y50.0；取消刀具半径补偿，快速回到点SN130 M30程序结束法兰克数控铣床编程与操作2.4 数控铣床的操作 2.4.1 机床操作面板介绍 控制系统操作面板 法兰克数控铣床编程与操作机床控制操作面板 法兰克数控铣床编程与操作2.4.2 操作方式选择 1. EDID方式 程序的输入、编辑和存储方式。程序的输入、存储、编辑和调用都必须在该个方式下执行。 2. AUTO方式 程序的自动运行方式。3. MDI方式 手动数据输入方式。可用于数据（如参数、刀偏量、坐标系等）的输入；该方式也可以用来

32、直接执行单个(或几个)指令或对单段(或几段)程序进行控制。输入指令或程序段时不需要编写程序名和程序段序号,并且指令或程序一旦执行完以后,就不再驻留在内存。法兰克数控铣床编程与操作4. HANDLE方式 手摇脉冲发生器方式。摇动手轮来移动机床，而实现进给运动。在这个方式下,通过摇动手摇脉冲发生器来达到机床移动控制的目的。5. JOG方式 手动进给方式。使用点动按键来使机床朝某方向轴的进给移动。手动方式也是增量进行方式,在该方式下,按住机床操作面板中某轴的方向按键不放时，则该轴向对应方向作连续地移动。而每按一次方向按键时,则机床只移动一个脉冲当量。 6. RAPID方式 手动快速进给方式。快速移动

33、各轴进给。 法兰克数控铣床编程与操作7. ZRM方式 回零方式。机床一上电之后，手动返回机床原点，只有先进行机床回零，才可以执行自动运行等操作。在回零方式下,一般Z轴先回零，再X、Y轴回零。8. TEACH方式 手轮示教方式。对于简单零件，在此方式下，可以通过手轮移动进给轴来加工，就可以找到所需要的实际位置，然后再根据要求加入适当指令，编制出所需要的加工程序。9. DNC (或TAPE) 方式 直接数控方式。在此方式中，机床可以和外部设备(如计算机)进行通讯，执行存储在外部设备中的程序。如计算机可一边传输程序机床一边加工(称为在线加工)，可不受CNC系统内存容量的限制。法兰克数控铣床编程与操作

34、1开、关机操作开机步骤：1) 接通总电源开关；2) 接通机床侧面的电源开关；3) 按控制面板上的 ON 按钮，接通数控系统的电源。关机步骤：1) 按下控制面板上的 OFF 按钮，断开数控系统电源；2) 切断机床电源开关；3) 切断总电源开关。 2.4.3 手动操作法兰克数控铣床编程与操作2. 回零操作在运行程序前必须先进行机床回零操作，即将主轴回机床原点(参考点) ，以建立正确的机床坐标系。手动回零操作步骤:1) 将操作方式选择旋扭置于 ZRM 位置；2) 通过手动轴选择旋钮分别选择回零轴；3) 按正方向按钮所选轴即可回机床原点。当坐标轴回机床原点时,CRT上的 X 、 Y、 Z坐标值产生变化

35、，当变为“0.000”时，如图所示，且回零指示灯会亮 这说明X、Y、Z轴已经达到了机械原点的位置,它们的机械坐标值都为“0”。若机床有第轴时，其回零的操作方法与其它轴相同。 机床回零显示 法兰克数控铣床编程与操作3. 手动进给操作手动连续进给每次只能移动一个轴运动。操作步骤：1) 将操作方式选择旋钮置于JOG 位置；2) 通过手动轴选择旋钮和方向按钮，选择需要移动的轴和方向，即在控制面板上选择坐标轴和方向按钮(有的机床可直接分别按住机床操作面板上的+X或-X、+Y或-Y、+Z或-Z移动按钮)；3) 按住手动按钮,可实现该轴的连续进给，松开按钮，则该轴停止移动。若要改变进给速度的快慢可通过调整进

36、给倍率旋钮来实现的。 4. 手动快速进给操作快速进给速度的快慢、时间常数及加减速方式与程序指令中的快速进给（GOO指令）相同，它都是由系统参数决定的。操作步骤：1) 将操作方式旋钮置于RAPID位置；2) 3)步同手动进给操作。 法兰克数控铣床编程与操作5. 手摇脉冲进给操作在实际生产中，使用手摇脉冲发生器可以让操作者容易控制和观察机床移动情况。操作步骤：1) 将操作方式旋钮置于HANDLE位置；2) 选择所需要移动的坐标轴；选择手摇脉冲倍率；3) 转动手摇脉冲发生器，右转为正方向移动，左转为负方向移动。6. 主轴手动启/停操作将操作方式旋钮置于JOG位置；按下机床控制面板的主轴的CW (正转

37、)、CCW(反转)或STOP(停止)按钮，即可启/停主轴。7. 冷却泵的启/停操作将操作方式旋钮置于JOG位置；按下机床控制面板的冷却液ON或冷却液关OFF 按钮，即可启动机床冷却泵的开启与关闭。8. 急停操作9. 修调进给速度倍率与主轴转速倍率操作法兰克数控铣床编程与操作2.4.4 程序的输入、编辑与检索 1. 键盘输入程序 当输入、编辑程序时，需将程序保护开关PROGRAM PROTECT右旋打开，即进行程序保护解锁。操作步骤：1) 将操作方式旋钮置于EDIT 位置；2) 按功能键 (进入程序显示画面)；3) 输入程序名“_ _ _ _”（程序名不可以与已有的程序名重复）；4) 按插入键

38、(屏幕上显示刚输入的内容) ；5) 按结束键 ；6) 按插入键 (换行)，换行以后逐段输入程序内容，每段程序以 为结束符，每输入完一个程序段后按一次插入键 ，直到输入完毕为止，且程序会即时自动保存。 法兰克数控铣床编程与操作2. 程序的编辑程序的编辑包含程序段或字符的插入、替换与删除。1) 程序字符的插入在EDIT方式下并进入程序显示画面，用光标键移动到某个程序段中的 字符位置，然后用键盘输入要插入的字符或数字，再按插入键 ，即完成程序字的插入。 2) 程序字符的替换在EDIT方式下并进入程序显示画面，移动光标到需要替换字符的位置 上，再输入所需要的字符，按下 即可替换； 3) 程序字符的删除

39、在EDIT方式下并进入程序显示画面，将光标移到要删除字符的位置， 按下删除键 即可删除需删除的字符。法兰克数控铣床编程与操作 4) 输入过程中删除字符在输入过程中，即字母或数字还在输入缓存区、没有按插入键 的时候，可以使用取消键来 进行删除。每按一次 ，则可删除光标前的一个字符。5) 程序的删除(1) 删除当前显示的程序: 在EDIT方式下，按程序键 ， 键入要 删除的程序名, 按下删除键 即可删除该程序。(2) 删除目录中某个的程序：在EDIT方式下，按程序键 ，再按 软键 ，屏幕中显示系统内所有的程序名，输入欲删除的程序名, 按下删除键键 即可删除该程序。(3) 删除内存中的全部程序: 在

40、EDIT方式下，按程序键 ，键入地址O,输入-9999,按下删除键 ,全部的程序即被删除。法兰克数控铣床编程与操作3. 程序的检索 1)指令字检索操作步骤如下：(1) 将操作方式旋钮置于EDIT 位置，按功能键 进入程序显示画面；(2) 按操作软键 ；(3) 按最右侧带有向右箭头的菜单继续键，直到软键中出现检索软键 ；(4) 输入需要检索的字，如要检索“M03”则输入“M03”；(5) 按检索键，带向下箭头的检索键为从光标所在位置开始向下检索，带向上箭头的检索键为从光标所在位置开始向上进行检索，根据需要选择一个检索键；(6) 找到目标字后，光标定位在该指令字上如图所示。 法兰克数控铣床编程与操

41、作2) 程序段检索在 EDIT 方式下，按程序键 再键入地址键 N 和键入要检索的程序段序号，再按软键 N检索 ，检索结束时，被检索的程序段序号会显示在CRT画面的右上部。3) 程序号检索及程序的调出在EDIT方式下，按程序键 ， 再按系统软键 ，屏幕中显示如图所示程序名列表画面，再按地址键 O 和键入要检索的程序号, 如输入“O0100”， 在输入程序号的同时，显示屏下方出现如上图所示 O检索 软键，再按 O检索 软键或按光标键后，显示屏上显示“O0100”这个程序的程序内容，如下图所示。法兰克数控铣床编程与操作2.4.5 刀具补偿值的设定和对刀方法 1. 刀具补偿值的设定方法 操作步骤:1

42、) 将操作方式选择旋钮置于 MDI 位置； 2) 按功能键 ，补偿偏置号会显示在窗口上，如果屏幕上没有显示该界面，可以按 补正 软键打开该界面。 3) 移动光标 或 键到要输入或修改的偏置号，如要设定009号刀的形状(H)，可以使用光标键将光标移到需要设定刀补的地方；法兰克数控铣床编程与操作4) 键入偏置值,按键 ,即输入到指定的偏置号内，如输入数值“-1.0”,如图所示；5) 在输入数字的同时，软键盘中出现 输入 软键,如果要修改输入的值，可以直接 输入新值，然后按输入键 或按 输入 软键。也可以利用 +输入 软键，在原来补偿值的基础上，添加一个输入值作为当前的补偿值。 法兰克数控铣床编程与

43、操作 2. 对刀方法 对刀的目的是为了确定工件坐标系与机床坐标系之间的空间位置关系，也即确定对刀点相对工件坐标原点的空间位置关系。将对刀数据输入到相应的工件坐标系设定存储单元, 对刀操作分为 X 、Y 向和 Z 向对刀根据现有条件和加工精度要求选择对刀方法，目前常用的对刀方法主要有两种：即简易对刀法(如试切对刀法、寻边器对刀、Z 向设定器对刀等)和对刀仪自动对刀法。 法兰克数控铣床编程与操作3. 工件坐标系的设定 1) 操作方式选择旋钮可在任何置；2) 按功能键 （可连续按此键会在不同的窗口切换）,也可以按软键盘中的 坐标系 软键，切换后得到的界面如右图所示；3) 移动光标使其对应于设定的位置

44、号码，如要设定工件坐标系为“G54 X20.0 Y50.0 Z30.0 ；”，首先将光标移到G54的位置上；4) 按工件加工起刀点位置对刀后，分别输入起刀点相对工件坐标原点的 X、Y、Z值及按键 ，起刀点坐标值即显示在屏幕上，如右图所示 法兰克数控铣床编程与操作工件坐标系设定后，要获得起刀点相对工件坐标原点之间空间位置关系的三个坐标值的方法如下：1) 将操作方式选择旋钮置于 JOG 位置；2) 使用手摇脉冲发生器使机床铣刀中心点精确定位到对刀点的位置；3) 按 功能键，并用 、 换页键（或按软键 相对 ）找到相对坐标值画面，分别按字母键X、Y、Z及软键 起源 依次清除X、Y、Z轴的相对坐标值，

45、这时相对坐标值中的X、Y、Z值全部变为0.000；4) 按 综合 软键会显示出综合坐标画面，这时画面中的机床坐标显示的坐标值即为所要确定的起刀点相对工件坐标原点的坐标值。 法兰克数控铣床编程与操作2.4.6 自动操作 1MDI方式操作步骤:1) 将操作方式选择旋钮置于 MDI 位置；2) 按程序键 ，打开程序显示界面，并按软键 MDI , 屏幕 切换到MDI界面，系统会自动显示程序号“O0000”，如图所示 ；3) 输入相应的指令或单段(几段)程序后按 键；4) 按插入键 键确认； 5) 使用光标键，将光标移动到程序开头； 6) 按机床循环启动按钮（循环启动按钮内的灯会亮），开始执行所输入的指令或程序段。 法兰克数控铣床编程与操作2. AUTO方式操作步骤:1) 预先将程序存入存储器中；2) 将操作方式选择旋钮置于 AUTO 位置； 3) 按程序键 ，进入程序画面；4)键入准备运行的程序号，按光标键 ，即可调出存储器中要运行的程序，或按软键 O检