数控机床装调与维修课件

1、数控机床装调与维修主讲：数控机床装调与维修内容提要：一.机床的基本组成二.数控机床一些常用的用语三.机床操作面板功能介绍四.机床电气原理五.机床硬件连接六.机床参数设定七.PMC编程实例八.常见故障及处理方法九、机床使用安全方面的事项数控机床装调与维修一.机床的基本组成1.数控车床2.电气控制单元3.电气安装实训单元数控机床装调与维修一.数控车床的基本组成1.1 数控车床1.2 电气控制单元（1）操作面板及显示器（FANUC 0I-Mate-TD系统或者华中数控HNC-210A系统）;（2）电源电路（3）主轴单元（采用北京超同步科技股份公司的GS系列伺服驱动器BKSC-45P5GS，CTB系列

2、伺服主轴电机CTB-45P5ZG15-H5G）;（4）伺服轴单元(BISV 20);（5）I/O单元(操作面板用I/O模块;机床输入输出用I/O模块）;（6）刀塔控制电路（烟台环球6工位电动刀塔）;（7）润滑控制电路（浙江流遍公司）;（8）冷却控制电路;（9）排屑器控制电路;（10）保护电路（漏电保护；过载保护；短路保护）;（11）照明控制电路;（12）警示灯控制电路;（13）考核系统（浙江亚龙）；（14）端子排一.数控车床的基本组成一.数控车床的基本组成1.3 电气安装实训单元（1）电源电路（三相伺服变压器、单相控制变压器、开关电源等）；（2）I/O单元(操作面板用I/O模块;机床输入输出用

3、I/O模块）;（3）刀塔控制电路（烟台环球6工位电动刀塔）;（4）润滑控制电路（浙江流遍公司）;（5）冷却控制电路;（6）排屑器控制电路;（7）保护电路（漏电保护；过载保护；短路保护）;（8）照明控制电路;（9）警示灯控制电路;（10）端子排与电气控制单元的区别：缺少操作面板及显示器；主轴控制单元；伺服轴控制单元；I/O单元 一.数控车床的基本组成一.数控车床的基本组成数控系统的使用：FANUC Oi-Mate TD数控系统、华中数控系统产品功能：使用该装置可以使学生掌握数控车床装配原理，元器件的选择、车床的安装调试、故障诊断维修、图形模拟加工过程，零件程序编制和加工等多项试验内容，达到工业生

4、产现场实习效果。可培养学生的实际动手能力。可设置人为故障，锻炼学生的维修能力。可进行实际切削操作，培养学员数控编程操作能力。可开设的实验实训考核项目数控车床系统操作编程实验主轴变频单元的运行的故障诊断实验全数字交流伺服电机运行和故障诊断实验数控单元的连接、控制和和故障诊断实验低压电气原件的原理、性能和接线实验编程、接线在数控系统中的应用丝杠螺距误差补偿实验数控车床故障和设计排除考核一.数控车床的基本组成输入电源： 380V10% 三相四线制（或三相五线制）50Hz工作环境：温度-10+40，相对湿度85%(25) 漏电保护开关动作电流30mA, 漏电保护动作时间0.1s，符合国家标准 装机容量

5、7.5kW 可移动式，有万向旋转脚轮 电气柜防护等级IP54 为保护使用者人身安全，导电体全部隔离，远离使用者，但又能看得到，操作件使用的是24V安全控制电压。二、数控机床一些常用的用语1、控制轴数及轴名：NC 系统中的控制轴数，因机型和控制类型而不同，对车床系统而言，最基本的是X、Z轴。当然随着现代机床的发展，已完全突破了这一传统。2、设定单位：是由最小设定单位(输入单位)和最小移动单位(输出单位)组合而定。最小 设定单位是编程时移动量的最小单位。最小移动单位是机床移动量的最小单位。 两个单位均以mm、inch 或deg 表示。3、预备功能：由紧接G 地址后的数值来表述，并决定包含在程序段中

6、的指令的含义。 G 代码分为以下两种类型：只在本身被指定的程序段中才有效的G 代码。直到同一组中的其他G 代码被指定之前有效的G 代码。4、进給功能：控制刀具移动速度的功能叫做进给功能。有下述两种进给功能：快速移动 切削进给，刀具以程序中指定的速度(切削进给速度)移动，通过操作机床操作面板，使倍率用于快速移动速度或切削进给速度。为防止机械系统的撞击，在刀具开始及结束其移动时自动进行加/减速二、数控机床一些常用的用语5、参考点：每台CNC 机床都设有一机床特定的位置。通常可在该位置换刀或后文描述的坐标系的设定。此位置被称为参考点。参考点是机床上的某一固定位置，利用返回参考点功能就容易把刀具移动到

7、该处。例如，可把参考点用作自动换刀的位置。6、机械坐标系：机床上某一特定点，可作为该机床的基准点，该点就称为机械原点。机械原点由机床制造商根据机床予以设定。 把机械原点设定为坐标系原点的坐标系称为机械坐标系。 接通电源后，通过手动参考点返回来建立机械坐标系(见-3.1)。机械坐标系一 旦被建立之后，在切断电源之前，一直保持不变。参考点并不总是机械坐标系的原点。7、工件坐标系：为加工一个工件所使用的坐标系称为工件坐标系。 工件坐标系事先设定在CNC 中（设定工件坐标系）。 在所设定的工件坐标系中编制程序并加工工件（选择工件坐标系）。 移动所设定的工件坐标系的原点，可以改变工件坐标系（改变工件坐标

8、系）。 二、数控机床一些常用的用语8、主轴功能(S 功能)： 通过指定紧跟在地址S 后面的数值，即可控制主轴的转速。9、刀具功能(T 功能)：通过指定一紧跟在地址T 之后的最大8 位数的数值，则给机床输入一个代码信号或选通脉冲信号，由此来控制机床端的刀具选择。 可以在一个程序段中指定一个T 代码指令。10、辅助功能(M 代码)：当指定了紧跟地址M 后面的一个数值时，发出一个代码信号和一个选通脉冲信号。这些信号用于控制机床的相应动作。11、自动运行；CNC 机床的编程操作被称为自动运行。包括存储器运行-基于登录在CNC 存储器中的程序的运行。 MDI 运行-执行从MDI 面板输入的程序的运行。D

9、NC 运行- 从阅读机/穿孔机接口上所连接的输入设备、或者存储卡读取程序并执行该程序的功能。 等等。三.数控机床面板功能介绍三.数控机床面板功能介绍二.机床面板功能介绍NC电源启动按钮给系统送电，显示器画面开始显示。指示灯亮。当电源启动，按下操作面板上的紧急接触按钮，既可解除紧急状态。紧急状态解除后，请进行轴手动原点复归及刀塔复位动作，可解除初期的警告信息。NC电源停止按钮NC断电。当机床不使用时请断开系统电源。给系统断电时先按下急停按钮然后再按此按钮。指示灯亮说明机床总电源开关合上。报警指示灯当机床发生故障时，该指示灯闪亮。机床准备好指示灯当上电后机床做自检，急停状态基础，没有错误时候准备完

10、成该灯亮。三.数控机床面板功能介绍手轮微调进给方式a）当选择此方式时，手动脉冲产生器（MPG手轮）才起作用。b）用轴向选择开关决定刀塔移动的轴向是X或是Z轴。c）用手轮倍率开关决定进给量。 x1表示手轮每旋转一刻度时，机械移动距离为0.001mm x10表示手轮每旋转一刻度时，机械移动距离为0.01mm x100表示手轮每旋转一刻度时，机械移动距离为0.1mmd）手轮向负方向旋转，刀塔负向移动。手轮向正方向旋转，刀塔正向移动。切削进给方式a）在切削进给方式时，配合轴向选择开关，轴正负方向按钮开关移动刀塔。b）用进给倍率开关调整轴移动速度。范围由11000mm/min。c）用轴正负方向进给按钮开

11、关将刀塔向正或负向移动，在移动前请先注意轴向选择开关方向是否正确。三.数控机床面板功能介绍参考点是机床上的某一固定位置，利用返回参考点功能就容易把刀具移动到该处。例如，可把参考点用作自动换刀的位置。原点复归方式a）下列情况必须做原点复归： 1.NC开启电源后。 2.刀塔超过行程后。 3.有紧急停止的状况发生后。b）X轴先做原点复归。c）原点复归速度为快速进给速度。 在对机械特性不了解前，应使用G0作为原点复归的速度。d）按下正方向移动开关，此时刀塔向X轴正方向移动，当原点复归碰到挡块时，X轴会减速并寻找电机上的原点。e）当X轴到达原点后，刀塔会自行停止并且不再向正方向移动，此时X轴原点复归完成

12、指示灯亮。f）X轴原点复归完成后，方可做Z轴重复X轴相同的动作。g）按下正向移动开关，Z轴重复X轴相同动作。h）当Z轴到达原点后，Z轴指示灯亮。三.数控机床面板功能介绍编辑方式在这个方式下，编辑、修改、删除或传输程序。a）编辑一个新的程序，按键PROGRAMO0001（程序名称）INSRT（记忆保护开关必须转到右边“1位”）b）修改一个原有程序，先调出程序PROGRAMO0001（程序名称）（下移键）G01（修改指令）ALTER（更改）F2000DELETE（删除）c）输入一个程序（由CF卡口或RS232C界面）PROGRAMINPUT编辑方式下的详细功能请参照FANUC操作手册。自动方式在这

13、个方式下执行程序a）从MEMORY中调如一个程序PROGRAMO0001（程序名称） （下移键）b）按程序循环启动按钮开关，程序开始执行。c）按程序循环停止按钮，程序将暂停执行。d）按复位键取消执行。注：卡盘夹紧指示灯亮时，此按钮才有效。三.数控机床面板功能介绍手动资料输入方式手动资料输入方式有两个功能a）输入并执行一个单段指令输入过程如下：1.按PROGRAMS1000（S代码）INPUTM03INPUT2.按程序循环启动键执行单段。3.按复位键取消程序状态。b）输入或更改参数或诊断的内容。DNC运行方式a）在这个方式下，NC执行一个由读带机或另一个电脑经RS232界面传入的程序，加工与传送

14、同时执行。b）当连接好NC外部装置后，按下程序循环启动按钮在由外部装置送出加工程序，NC接受到程序后既开始执行。c）程序暂停开关和RESET键的功能和记忆方式相同。三.数控机床面板功能介绍单段方式按钮按下该按钮，CNC执行一行程序后，即转入等待状态，再按一下循环启动按钮，CNC又执行下一行加工程序段，又停止。.依次类推。该按钮起作用时指示灯亮，表示CNC处于单段方式。程序跳读方式按钮当编辑的加工程序前面加上/符号时，按下该按钮（自锁式），CNC将带/号号的程序段忽略掉不执行。该按钮按下后指示灯亮，提示CNC处于跳选方式。选择停按钮该按钮按下后，自动方式下执行的程序中如有M01暂停指令时，程序被

15、停止在该程序段上,主轴也停止；再按一下循环起动按钮时程序又可以继续往下进行。三.数控机床面板功能介绍机床锁住按钮按下该按钮（自锁式）并在自动方式运行程序时，机床X、Z轴不移动，只在CRT上显示各轴的移动位置。通常用于加工指令和位移的检查。该按钮按下后指示灯亮，提示CNC处于机床锁住方式。空运行方式按钮不加装工件，按下该按钮（自锁式），CNC可自动运行加工程序，机床处于空运行状态。通常用于试运行加工程序。该按钮按下后指示灯亮，提示CNC处于空运行方式。手动冷却按钮用于手动开、关冷却泵。三.数控机床面板功能介绍主轴倍率按钮用于调整主轴速度大小。按100% 时主轴速度固定在给定速度上,按“+10%”

16、或“-10%”主轴按10%增加或减少。主轴正转按钮除自动方式外，在其它方式下可手动启动主轴，但前提是必须有S码存在。在自动方式下该按钮无效。指示灯亮表示主轴正转。主轴停止按钮除自动方式外，在其它方式下可手动停止主轴。在自动方式下该按钮无效。主轴反转按钮除自动方式外，在其它方式下可手动启启动主轴，但前提是必须有S码存在。在自动方式下该按钮无效。指示灯亮表示主轴反转。三.数控机床面板功能介绍复位按钮当X、Z轴移动超过限位开关设定的区域时，机床则立即处于急停报警状态，无法移动，显示器出现EMG急停报警，或者是开机上电的急停报警，当急停开关复位后按复位按钮来解除急停报警。每次急停报警的解除都用这个按钮

17、。注意：当机床超硬限位时候会有急停报警，要按超程解除按钮同时按复位按钮报警解除，在不松开超程解除按钮的时候反方向移动超程的轴。（超程按钮是操作箱右侧的绿色按钮，注意移动方向）当机床有急停报警时，在解除报警或故障后，按此按钮可消除报警状态，使机床恢复正常工作。三.数控机床面板功能介绍手动换刀按钮在手动方式下，按一下此按钮可使刀台沿正方向转一工位。当刀台转位不到位，或转位时突然急停时，可手动调整一下，也可直接再输入T指令加以确认。注意：用手动转刀其刀置能与CRT显示的位置不符，这就要必须重新输入T指令加以确认。如果刀台多次出现转位不到位的情况时，应检查刀台是否有故障。注：换刀时应在X轴机械原点处换

18、刀，防撞坏刀片及刀杆。 开启电源后，做完原点复归后要转刀确认第一把刀位置。说明：本设备为手动卡盘，此按键无效。三.数控机床面板功能介绍程序保护开关当所编辑的加工程序要保护时，可将该开关拨到“0”,程序可不被修改，只有用钥匙解开保护才能修改程序。急停按钮该按钮只有在紧急情况下使用。不使用机床时先按下此按钮，然后再关电源。该按钮为一蘑菇状带自锁按钮，按下时显示器显示报警,同时机床所有动作全部停止,但液压站及主轴冷却装置不受此限制。排除故障后，释放此按钮，配合复位键解除报警。注意：上电后或急停后必须重新回参考点。否则不能进行循环启动，或其它加工操作。在维修或者检查机床时候必须按下紧急停止按钮，关掉机

19、床电源！四.机床电气原理1.接插件定义2.控制面板3.接插件连接4.布局图5.主电路图（CNC系统；I/O单元）6.端子排接线图7.总电源8.考核系统9.主电路（机床总电源；冷却电机；主轴变频器；伺服主电源；控制变压器；电动刀塔；主轴风扇；润滑泵）10.主轴电路11.伺服轴电路（X轴；Z轴）12.MCC控制电路13.冷却控制电路14.刀塔控制电路15.稳压电源（启动；I/O；伺服放大器；CNC电源）16.X轴抱闸17.输入输出电路18.系统启动19.急停控制五.机床硬件连接五.机床硬件连接五.机床硬件连接 为了便于实习学员拆装、调整车床，电气控制柜和电气安装实训柜分别独立于车床主体。电气控制单

20、元和电气安装电源之间通过接插件连接。电缆的连接分为五部分，分别是电源连接、主轴电机连接、进给电机连接、转接单元连接、考核系统连接。五.机床硬件连接 电气控制单元和电气安装实训单元之间也是通过接插件连接。需要连接的接插件分别为：XS51 伺服主轴电源；XS71 系统电源；XS81 PLC信号。六.机床参数设定FANUC系统参数设定1.基本参数1001#0直线轴的最小移动单位0：公制机械系统1：英制机械系统1013#1设定最小设定单位0：IS-B1:IS-C1005#0在没有确定远点的状态下，执行自动运行0：发出报警1：不发出报警1005#1无挡块参考点返回0：有效1：无效1006#0直线轴和回转

21、轴的设定0：直线轴1：回转轴1006#3各轴的移动量的指令的设定0：半径指定1：直径指定1006#5各轴的参考点返回方向0：正向1：负向1008#0回转轴360循环显示功能0：有效1：无效六.机床参数设定FANUC系统参数设定1020各轴的程序名称（T系列）X:88Z：901022各轴在基本坐标系中的属性（T系列）1，31023各种的伺服轴号从开头的轴数起为1，2，31815#1是否使用分离式脉冲发生器0：不适用1：使用1815#4机械位置和绝对位置检测器的位置对应0：尚未结束1：已经结束1518#5位置检测器为0：增量位置检测器1：绝对位置检测器1825各轴伺服位置环增益1826各轴的到位宽

22、度1828各轴的移动中位置偏差极限值1829各轴的停止时位置偏差极限值六.机床参数设定FANUC系统参数设定2.与主轴相关的参数3716#0 主轴电机的种类：0：模拟电机1：串行主轴3.与坐标相关的参数1240 第一参考点的机械坐标1241第二参考点的机械坐标1320存储形成限位1的正方向坐标值1321存储形成限位1的正方向坐标值4.与进给速度相关的参数1410空运行速度1420快速移动速度1421快速移动速度倍率F0速度1423JOG进给速度1424手动快速移动速度1425返回参考点时的FL速度1428返回参考点的速度1430最大切削进给速度六.机床参数设定FANUC系统参数设定5.与加减速

23、相关的参数1610#0切削进给和空运行的加速度为：0：指数函数型加速度1：插补后直线加速度1610#4JOG进给的加速度为：0：指数函数型加速度1：与切削进给相同加速度1620快速移动的直线型加速度时间参数1622切削进给的加速度时间参数1623切削进给插补后加速度的FL速度1624JOG进给的加速度时间参数1625JOG进给的指数函数型加速度的FL速度六.机床参数设定超同步驱动器参数设定主轴驱动器与周边期间连接示意图（以下内容来源于北京超同步科技股份有限公司GS DRIVER使用说明书）名称用途选型注意事项备注空气断路器接通或切断驱动器电源按驱动器额定电流的150%选型电磁接触器用于驱动器上

24、电或故障时自动切断电源按驱动器额定电流的150%选型输入电抗器提高电网的功率因数一直电源高次谐波按驱动器额定电流的100%选型输入噪声滤波器抑制驱动器对电源的干扰按驱动器额定电流的150%选型制动电阻消耗驱动器的再生能量根据厂家提供的标准选型滤波磁环抑制驱动器对外的无线干扰及公模干扰根据厂家提供的标准选型六.机床参数设定超同步驱动器参数设定说明：一级菜单包括8个菜单选项，分别是：Un菜单；An菜单；Bn菜单；Cn菜单；Dn菜单；Fn菜单；Pn菜单；Sn菜单。二级菜单中，每组包含48个参数，其中Sn包括99个参数。六.机床参数设定超同步驱动器参数设定功能码名称内容说明Bn01运转指令方式0：使能

25、+方向1：正转/反转Bn02模拟量方式选择0：双极性（-10V+10V）Bn05电机运转方向0：逆时针为正转1：逆时针为反转模拟量速度控制的相关参数六.机床参数设定超同步驱动器参数设定模拟量速度控制的相关参数功能码名称内容说明设定范围Cn01模拟量零点正向偏移用于调整模拟量相对零点的对称性0100Cn02模拟量零点负向偏移用于调整模拟量相对零点的对称性0100Cn03模拟量增益调节模拟量偏差出现的速度偏差1-1500Cn10最高输出速度模拟量10V对应的主轴电机转速1-15000Cn11速度控制时的零漂设定单极性时：零漂的转速=Cn11xCn10/40920100Cn17模拟量输入滤波时间常数

26、510000六.机床参数设定超同步驱动器参数设定Cn03：设置模拟量增益，1000对应100%用于调整速度偏差。Cn11：用于抑制指令速度为0时，模拟量所受干扰，当模拟量信号低于该参数设定值时，速度给定值为零。Cn17：设置模拟量输入滤波时间，设定值过小可能造成速度波动过快，使主轴振动，设定值过大会影响主轴速度相应。左图为模拟量输入参数曲线图参数设定的注意事项：六.机床参数设定超同步驱动器参数设定Cn12：设定主轴恒转矩区域加速度，从左侧的加速度曲线可以看出，恒转矩区的加速度是恒定的，加速过程是线性的。Cn08：设定加速度变化的转折点。Cn09：设定最高输出转速时的加速度。Cn10：设定主轴最

27、高输出转速。参数设定的注意事项：七.PMC编程实例触发关断逻辑描述：信号Y12.0在每次接通信号X17.0时交替接通和关断。七.PMC编程实例X011.6操作面板按键F000.5自动加工中信号F045.1主轴零速信号F002.6切削进给中信号R004.2自动状态Y004.3气动门打开Y004.4气动门关闭R007.6M56代码R007.7M57代码八.常见故障及处理方法常见故障1.主轴无法旋转故障检测方法：a.查看PLC输出b.查看继电器输出c.查看主轴驱动器状态d.查看模拟量输入e.查看驱动器输入输出电压八.常见故障及处理方法检查方法说明：a.查看PLC输出根据原理图查找主轴正转/反转输出b

28、.查看继电器输出根据原理图找到正/反转输出继电器c.查看主轴驱动器状态U2-2 查看主轴驱动器输入状态d.查看模拟量输入U2-5模拟量输入e.查看驱动器输入输出电压查看驱动器是否有报警如果出现 Er PL报警，说明电机缺相。需要查看供电电源、断路器和接触器。八.常见故障及处理方法常见故障2.驱动器SV0401报警原因及处理方法：a.伺服放大器伺服准备就绪信号VRDY尚未被置于ON时，或在运行过程中被置于OFF时发生此报警。b.也可能因为其他伺服报警而引起此报警，此时，应首先对最初的报警进行处理。c.确认放大器周围的强电回路。d.也有可能是由于伺服放大器或CNC一侧的轴卡存在问题。八.常见故障及

29、处理方法需要确认的事项：a.作为共同电源的控制电源是否已经接通；b.紧急停止是否已被解除；c.终端放大器的JX1B连接器是否连接了终端连接器；d.MCC是否已经接通；除公用电源的MCC接点外，外部也有MCC顺序时，也需要进行相应的确认；e.是否提供用于驱动MCC的电源；f.断路器是否已接通；g.共用电源及主轴放大器上是否有其他报警内容；h.确认系统没有短路或者接地情况发生。八.常见故障及处理方法这是用来分析发生“伺服 V-就绪信号关闭”报警（报警(SV0401)）原因的信息。它将显示值转换成2 进制数，检查位5位14。将伺服放大器的励磁置于ON 时，从低位的位5 开始依次被设定为1，正常启动时

30、，位5位14 均被设定为1。也即，从低位的位开始依次确认，最初被设定为0 的位如果不能完成以上变化，说明这就是发生“伺服 V-就绪信号关闭”报警的原因。此时现在的画面中，诊断信息0358中为“1441”，转换为二进制数字为101 1010 0001。#06转换器紧急停止状态解除#10转换器准备结束#12DB继电器解除结束#13放大器准备结束（放大器）#14放大器准备结束（软件）#15#14#13#12#11#10#09#08SRDYDRDYINTLCRDY#07#06#05#04#03#02#01#00*ESP八.常见故障及处理方法常见故障3.急停状态无法解除原因：a.急停开关故障；b.急停用

31、继电器线圈故障；c.急停用继电器线开闭点故障；d.查看G8.4是否有其他条件没有满足。解决方法：a.查看PLC输入点状态，急停开关打开或者复位，X8.4是否有变化；b.使用万用表检查急停部分线路连接状况。八.常见故障及处理方法常见故障4.系统无法启动a.系统启动按键故障b.继电器故障c.系统电源故障d.查看系统保险丝八.常见故障及处理方法常见故障5.伺服驱动器不能上电，出现SV0433报警信息,变频器DC LINK 电压低共同电源: DC LINK 电压下降。伺服放大器: DC LINK 电压下降。八.常见故障及处理方法出现SV0432报警以后，应该检查伺服放大器电源。查看接触器KM5是否吸合

32、。共同电源: 控制电源的电压下降。伺服放大器: 控制电源的电压下降。八.常见故障及处理方法常见故障6.冷却泵不运转a.查看输出地址b.查看继电器状态c.查看接触器状态d.查看断路器状态e.查看冷却泵电源f.查看水泵电机是否正常八.常见故障及处理方法常见故障7.稳压电源无输出a.稳压电源输出b.稳压电源输出c.输入电源是否正确d.有没有短路或者其他线路情况发生八.常见故障及处理方法常见故障8.控制变压器可能出现的故障a.接触器无法吸合b.抱闸无法吸合c.机床照明故障d.润滑泵不工作e.显示器故障（不亮）原因：变压器自身故障、有短路接地或者跳闸的情况下会出现以上问题。八.常见故障及处理方法常见故障

33、9.刀塔故障a.换刀无法完成，找不到指定刀号，刀架转不停；b.刀号错误；c.换刀指令给出后，刀塔无动作。八.常见故障及处理方法可能出现问题的地方：a.输出条件没有满足b.接触器没有吸合c.刀塔电源相序错误d.奇偶校验错误e.刀塔未夹紧（检测开关故障；反转时间过短）f.无触点开关位置松动，、损坏八.常见故障及处理方法CNC 在检测出不能维持系统正常动作的状态时，转移到称作系统报警状态的特殊的处理状态。进入系统报警状态时，在切换CNC 的画面的同时，执行下列操作。1.断开伺服、主轴放大器的励磁2.切断I/O Link 的通信系统报警可分为下列种。由软件检测的报警由硬件检测的报警其他报警：装置名称、CNC 系统软件的系列、版本：系统报警号、错误信息：可能性最大的不良部位：错误发生时刻：错误发生时的软件错误信息等八.常见故障及处