柴油机结构和制造工艺学课件

1、柴油机结构和制造工艺学2022/7/27柴油机结构和制造工艺学25油底壳小组装(1) 用油底壳吊具把油底壳吊座在整备架或总成装配台位上。(2) 安装各种双头螺柱。凡是与油槽贯通的螺纹孔，在拧入螺柱前，均应在其螺纹部位涂以适量的厌氧胶。(3) 检查吹扫（用压缩空气），抹擦油底壳和吸油管。(4) 安装吸油管装配。(5) 安装各滤网。(6) 在放油孔上拧入（不要把紧）ZG2，TB845-84螺堵。(7) 安装机油标尺支柱和机油油标尺。(8) 安装机体与油底壳联接密封垫，安装时应在密封垫面涂以适量的黄干油。垫片接口必须采用燕尾联接，而且要求垫片的两端应伸出油底壳端面35mm。柴油机结构和制造工艺学柴油

2、机结构和制造工艺学柴油机结构和制造工艺学26 机体与油底壳找正把对a. 要求(1) 机体与油底壳总长尺寸允许按分组选配，每组允差0.1mm。(2) 机体端面与油底壳端面齐平度要求为：自由端允许偏差0.05mm；输出端允许偏差0.1mm。b. 工艺装备和工具机体端面齐平度测量工具，导向定位销，刮刀、柴油机吊具和油底壳吊具等。柴油机结构和制造工艺学c. 步骤(1) 核对油底壳与机体配对号钢印是否一致。(2) 用油底壳吊具把油底壳吊座在总成装配台位上。(3) 用台位四个支承上的调整螺钉去调整油底壳的上平面到支撑机体的支承面，其距离应为23mm。(4) 用柴油机吊具吊起柴油机，检查机体底面有无碰伤现象

3、，如有碰伤应予以消除，并用抹布抹净底面，然后在靠机体前后端的左、右侧的螺纹孔内各拧入一个导向定位销。(5) 座机体。让导向定位销对准油底壳上的相应螺栓孔后，将机体慢慢地落座在总成装配台的支承面上。注意！此时机体底面应与油底壳上平面的密封垫之间有一定的间隙。 柴油机结构和制造工艺学(6) 取下导向定位销。(7) 在油底壳与机体的联接螺栓的螺纹上涂以适量的二硫化钼后拧入到机体底面的螺纹孔内，并初步把靠。(8) 用刮刀把机体油底壳前、后端面的橡胶密封垫铲平。(9) 利用机体前后端面的螺柱把上调整压板。(10) 用机体端面齐平度测量工具，检查机体、油底壳前后端齐平度。此时可通过调整压板和台位支承上的螺

4、杆去调整油底壳与机体的相对位置，以达到机体、油底壳前后端的齐平度要求。(11) 把紧全部机体、油底壳的联接螺栓，其紧固力矩应为90Nm。(12) 用机体端面齐平度测量工具，复查机体、油底壳端面的齐平度是否符合要求。 柴油机结构和制造工艺学27安装进、排气推杆装配和喷油泵下体装配a. 要求当喷油泵下体装入机体后，下体法兰上的标记应与机体上喷油泵下体安装孔的纵向中心线对准，允许偏差0.5mm。b. 工艺装备和工具钢字码、钢号码和橡胶锤等。 柴油机结构和制造工艺学柴油机结构和制造工艺学柴油机结构和制造工艺学c. 安装步骤(1) 用汽油或柴油清洗进、排气推杆装配和喷油泵下体装配。(2) 在进、排气推杆

5、导块、导筒和滚轮的滑动面上注入适量的机油。(3) 把O形密封圈（753.1）安装在推杆导筒上，密封圈在槽内不允许有扭曲和绞劲现象。(4) 把进、排气推杆装配的O形密封圈外表面涂以适量的机油后安装在机体上。安装过程中一定要防止O形密封圈被啃切。(5) 在进、排气推杆孔内装入弹簧。(6) 把法兰密封垫装在各推杆法兰面上。(7) 安装进、排气法兰盖并把紧。(8) 在喷油泵下体方法兰的外侧面（即装机体上朝外侧的面）打出机型代号、柴油机序号和气缸序号等钢印。柴油机结构和制造工艺学(9) 在喷油泵下体装配各滑动面上注入适量的机油，同时在O形密封圈表面涂以适量的机油后，按钢印一一装入相应的孔内。此时要注意：

6、喷油泵下体法兰的标记线应与机体上的安装孔纵向标记线对准，其偏差不应大于0.5mm。(10) 用柴油清洗喷油泵下体润滑油管。回油管和接头等，然后用压缩空气检查管路是否畅通。(11) 用接头体安装到喷油泵下体上。(12) 安装喷油泵下体滚轮润滑油管。(13) 安装喷油泵回油管。(14) 安装喷油器下回油管。(15) 把塑料管（回油管）安装在管头上。(16) 根据塑料管的位置，安装左、右污油总管和点焊管卡座（点焊时一定要防止焊豆、焊渣掉入曲轴箱）。(17) 在点焊管卡座处补刷油漆。 柴油机结构和制造工艺学柴油机结构和制造工艺学28安装喷油器和上回油管(1) 安装气缸盖上喷油器进油管插入处的法兰，但不

7、要把紧。(2) 检查喷油器体上的O形密封圈状态，不允许有绞劲现象，并在O形密封圈外表面涂以适量的机油。(3) 在垫圈35182的一端面涂以适量的干油后，套在喷油器头部（此时一定要使垫圈粘牢在喷油器上）。(4) 从喷油器上卸下进油管。(5) 取下气缸盖上的工艺堵，然后把喷油器装入气缸盖的安装孔内。安装喷油器时一定要防止O形密封圈被啃切。(6) 从法兰孔内插入进油管并把紧在喷油器上。(7) 用压块压紧喷油器、此时压块一定要放正，严防压偏。(8) 把紧进油管插孔处的法兰。(9) 把接头体安装在法兰上。(10) 用压缩空气检查喷油器上回油管是否畅通。(11) 安装喷油器上回油管。柴油机结构和制造工艺学

8、柴油机结构和制造工艺学柴油机结构和制造工艺学29安装喷油泵、进油管和高压油管a. 要求喷油泵的几何供油提前角：16V240ZJD型柴油机为压缩行程上死点前20.5（曲轴转角）。b. 工艺装备和工具千分尺、深度尺、螺丝刀、工艺螺母、塞尺组、钢字码和钢号码等。 柴油机结构和制造工艺学柴油机结构和制造工艺学气缸序号12345678上止点位置0(180)90(270)270(90)180360供油始点339.5159.5(69.5)249.5(249.5)69.5(159.5)(339.5)气缸序号910111213141516上止点位置310130(40)220(220)40(130)(310)供油

9、始点(289.5)(109.5)19.5(199.5)199.5(19.5)109.5289.5注：表中括号内的角度为曲轴第2圈的数值，实际角度应再加360。供油始点为喷油泵齿条伸出量是21mm时的供油始点。16V240ZJD型柴油机供油提前角与曲轴转角关系柴油机结构和制造工艺学c. 步骤(1) 用工艺螺母压紧各喷油泵下体，使其法兰下平面与机体结合密贴，0.03mm塞尺不得塞入。(2) 按表所列各缸几何供油提前角的相应曲轴转角下，用螺丝刀把滑块滚轮压靠在凸轮型面上后，再用深度尺测量出油泵下体滑块顶面到油泵下体法兰的上平面之深度（即K尺寸），作好记录。(3) 根据所测K尺寸的数值与喷油泵A尺寸进

10、行搭配，一般情况下K尺寸大的应配A尺寸大的喷油泵。(4) 按气缸序号记录各喷油泵A尺寸的实际数值。(5) 各喷油泵搭配好后，应在其上体方法兰外侧面打出柴油机序号和气缸序号等钢印。柴油机结构和制造工艺学柴油机结构和制造工艺学16V240ZJD型柴油机喷油泵A尺寸测量示意图 柴油机结构和制造工艺学(6) 按下列公式计算喷油泵调整垫片的厚度： K（STPCA）mm K在要求的几何供油提前角时的相应曲轴转角值下，喷油泵下体滑块的上顶面到下体法兰上平面之深度，mm。 A喷油泵安装发兰下平面与导套底平面距离。喷油泵的A尺寸一般约为3mm。STPC当柱塞顶面的供油始点线距进油口上边缘的距离。一般为3.37m

11、m。喷油泵垫片计算则为=K0.37mm。柴油机结构和制造工艺学(7) 根据计算的调整垫片厚度计，去选取垫片，其实际厚度用实表示并作好记录。为了保证调整精度，每缸喷油泵的垫片数量最多不应超过6片。调整垫片的厚度用0.1、0.15、0.5和1mm等四种规格。(8) 把选好的调整垫片经过清洗后，安装在相应的喷油泵下体的法兰面上。(9) 按照喷油泵的钢印顺序号，安装各喷油泵。(10) 用手拉动各喷油泵齿条，应灵活，无卡滞现象，否则应找出原因进行处理。(11) 用管路压力清洗机清洗高压油管，并用压缩空气检查油路是否通畅。柴油机结构和制造工艺学(12) 安装高压油管。如果接头不对中时，应矫正管子直至对中后

12、，才能把紧接头螺母。(13) 检查进油管等各零件，确保油管内无飞边毛刺后，用汽油进行清洗。(14) 安装喷油泵进油管。(15) 两侧进油管的前、后端敞口处封上工艺堵。(16) 检查调节拉杆上的各夹头装配的夹头串销与喷油泵齿杆未联接前的各部位间隙是否符合要求。(17) 把夹头串销插入喷油泵调节齿杆弹簧座后，检查串销端面与弹簧座的径向间隙。柴油机结构和制造工艺学30 摇臂轴座小组装a. 要求(1) 所有零件组装前必须清洗干净。(2) 进、排气摇臂回转动作应灵活。(3) 检查摇臂轴不得窜动。(4) 检查油路确保畅通无污物。 b. 工艺装备和工具 攻丝铰杠、锉刀、清洗机、清洗筐、装配台、铝棒、检验棒、

13、扳子。 柴油机结构和制造工艺学摇臂轴座装配1摇臂轴；2进气摇臂装配；3摇臂轴座；4排气摇臂装配；5螺钉。 柴油机结构和制造工艺学c. 步骤(1) 装配准备，领取装配零件和有关物料，并检查质量状况。(2) 将摇臂轴座中间支承的M10-6H丝攻出。(3) 用锉刀和100#砂布去除摇臂轴座及摇臂的棱角与毛刺，并除锈。(4) 将摇臂轴座、进、排气摇臂装配和摇臂轴装入筐内，在清洗机内清洗10min。清洗液的配比为：清洗剂采用无泡沫型，按6%比例。清洗液的加热温度为5060。清洗后用压缩空气吹净零件外表面和油路的铁屑、污物。(5) 刷油漆。(6) 装进、排气摇臂。 将摇臂轴配合表面涂少量机油，2-8孔朝下

14、，依次把摇臂轴、进气摇臂装配、排气摇臂装配装于摇臂轴座中。 用检验棒检查摇臂轴2-26缺口能否通过。 拧紧螺钉，使其紧固摇臂轴不窜动为宜。 检查进、排气摇臂，回转动作应灵活。(7) 将2-ZG3/8螺堵缠绕白胶带后，拧靠在摇臂轴两端。(8) 用压缩空气从摇臂轴座底面的2-10孔吹入，检查各油路必须畅通。如有油路堵塞，要解体排除，重装配。柴油机结构和制造工艺学31安装气门横臂和摇臂轴座a. 要求(1) 气门横臂两端与同名气门杆顶部结合面应密贴，0.03mm塞尺不得塞入。(2) 紧固摇臂轴座M242的螺母时其紧固力矩应为300450Nm。b. 工艺装备和工具气门间隙调整工具，塞尺组，扭力扳手和摇臂

15、轴座吊具等。柴油机结构和制造工艺学柴油机结构和制造工艺学c. 步骤(1) 清洗气门横臂并用压缩空气检查其内部油路是否畅通。(2) 在气门横臂的导向孔内注入适量的机油后安装在横臂导杆上。(3) 用气门间隙调整工具，去调整气门横臂上的调整螺钉，使气门横臂的两端与同名气门杆顶面密贴，用0.03mm塞尺检查，不得塞入。(4) 用压缩空气检查气缸盖两侧 2ZG3/8孔与气缸盖顶面2-14H8（）孔是否畅通，若有异物必须清除。(5) 检查并擦抹气缸盖上部密封垫安装面，然后把密封垫按定位要求平放在气缸盖上。(6) 把453.5的O形密封圈放入M3626H的盖螺母底面槽内，然后将螺母拧靠在最外侧的气缸螺母顶面

16、上。(7) 将2-14P6（）17的套管装入气缸盖顶面214H8（）孔内。柴油机结构和制造工艺学(8) 把准备好的顶杆套筒套在顶杆上，并插入法兰孔内，用压缩空气检查顶杆油路畅通后插入各推杆装配内。(9) 用压缩空气检查摇臂轴座装配底面的214.512的孔是否相互畅通，进、排气摇臂装配各球头油孔是否畅通。 (10) 把摇臂轴座底面抹净，若有毛刺或碰伤要修平，然后装入气缸盖顶面相应的位置上，此时也要把压球座装上。 (11) 将垫圈24装在螺柱（一）和螺柱（二）上，在螺母M2426H的螺纹和端面上涂以适量的二硫化钼后拧紧在螺柱上。 (12) 用扭力扳手分3次对角均匀把紧M2426H螺母，其最终紧固力

17、矩应为300450Nm。(13) 用压缩空气检查缸头连接管装配，并将其安装在两气缸盖间2ZG3/8孔内。柴油机结构和制造工艺学32调整气门冷态间隙a. 要求当进、排气推杆滚轮与相应进、排气凸轮的基圆相接触时，气门的冷态间隙预留在横臂顶面与压球座之间。调整2气门冷态间隙时，应先调整横臂，使其两端同时与气门顶端贴靠，0.03mm塞尺不得塞入。进气门冷态间隙为0.2mm，排气门冷态间隙为0.8mm。b. 工艺装备和工具气门间隙调整工具、磁力表架和百分表等。 柴油机结构和制造工艺学c. 步骤(1) 转动曲轴，使盘车机构指针对准刻度盘0刻度。(2) 检查第1缸的进、排气推杆滚轮与相应凸轮接触位置状态，如

18、果均在基圆位置接触，那么此时的曲轴转角值即为360，反之则为0。(3) 根据曲轴转角值和表所示调整点，把磁力表架放在摇臂轴座上平面上，使百分表压在压球的上端面，晃动摇臂，此时百分表指针的指示变化量即为气门间隙。为了使此间隙达到要求值，可以用气门间隙调整工具去调整摇臂另一端调整螺钉的位置，当间隙达到要求后应把调整螺钉上的螺母锁紧。(4) 按表把同一曲轴转角值下，能调整的进、排气门冷态间隙各点调整完后，再将曲轴盘转360，调其余的进、排气门冷态间隙。柴油机结构和制造工艺学气门冷态间隙调整示意图柴油机结构和制造工艺学气缸号12345678910111213141516曲轴转角0排排进进、排进进、排进

19、、排进进、排进排排曲轴转角360进、排进进、排进排排排排进进、排进进、排由上表可见，在曲轴转角为0和360两种转角下，便可将全部气缸的气门冷态间隙调整完毕。 16V240ZJD型柴油机气门间隙与曲轴转角柴油机结构和制造工艺学33安装摇臂润滑管和示功阀(1) 用压力柴油冲洗摇臂润滑油管并检查其油道是否畅通。(2) 把摇臂润滑油管安装在摇臂轴座的堵板接头上。(3) 松开各示功阀手轮，使示功阀处于开启状态。(4) 用压缩空气检查示功阀的气道是否畅通。(5) 检查示功阀和气缸盖的连接密封面状态是否良好，如果有碰伤等缺陷时应予以消除。(6) 安装示功阀，在把紧示功阀时一定要把正，防止偏压。 柴油机结构和

20、制造工艺学柴油机结构和制造工艺学柴油机结构和制造工艺学34安装气缸罩盖和曲轴箱侧盖(1) 检查气缸盖罩盖的密封圈有无缺陷和碰伤，如果有缺陷和碰伤应予以消除。(2) 把橡胶密封圈安装在气缸盖罩盖槽内。密封圈在槽内要理顺，不允许有绞劲现象。(3) 全面检查摇臂轴座内腔，确保清洁干净无异物。(4) 把气缸盖罩盖安装在气缸盖上。(5) 检查凸轮轴腔内油管是否已装好，油管应无相碰现象，腔内应清洁干净无异物后安装侧盖框。(6) 把2758.6的O形密封圈安装在凸轮轴侧盖槽内，密封圈在槽内一定要理顺，不允许有绞劲现象。(7) 把凸轮轴侧盖安装在各侧盖框上。柴油机结构和制造工艺学柴油机结构和制造工艺学(8)

21、把3358.6的O形密封圈安装在曲轴箱侧盖（三）（带加油口的侧盖）的槽内，密封圈在槽内一定要理顺，不允许有绞劲现象。(9) 把3358.6的O形密封圈安装在曲轴箱侧盖（二）（带安全阀盖的侧盖）槽内，密封圈在槽内一定要理顺，不允许有绞劲现象。(10) 把3358.6的O形密封圈安装在曲轴箱侧盖（一）槽内，密封圈在槽内一定要理顺，不允许有绞劲现象。(11) 仔细检查曲轴箱，确保曲轴箱内无异物和清洁。(12) 把曲轴箱侧盖（三）安装在机体右侧的第2和左侧的第7曲轴箱检查孔上。(13) 把曲轴箱侧盖（二）安装在机体左侧的其余的曲轴箱检查孔上。(14) 把曲轴箱侧盖（一）安装在机体右侧的其余的曲轴箱检查

22、孔上。 柴油机结构和制造工艺学35主机油泵、高、低温水泵和密封盖（油封）的安装与调整a. 要求(1) 泵主动齿轮与高、低温水泵的齿侧间隙应为0.200.45mm。(2) 泵主动齿轮与主机油泵的齿侧间隙应为0.150.35mm。(3) 各啮合齿的接触面积，在齿高方向应不少于45%，在齿宽方向不少于60%。(4) 泵主动齿轮与其相啮合的齿轮端面突出量不许超过4mm。(5) 密封盖孔与泵主动齿轮颈的间隙为：上部间隙比下部间隙大0.20.02mm。左、右侧间隙允差0.03mm。(6) 输出法兰与泵主动齿轮联接螺栓的紧固力矩应为245294Nm。b. 工艺装备和工具高温水泵齿隙测量工具、低温水泵齿隙测量

23、工具、主机油泵齿隙测量工具、油封测量工具（或塞尺组）、水泵吊具、主机油泵吊具、工艺定心套、上栽丝工具、风动扳手、扭力扳手、螺旋千斤顶和泵支承箱吊具等。柴油机结构和制造工艺学柴油机结构和制造工艺学c. 步骤(1) 泵支承箱小组装。装好各种双头螺柱和润滑油管。对于钻透的螺纹孔应在其螺纹部位涂以适量的1104号密封胶后再安装双头螺柱。(2) 在机体油底壳的端面装上石棉橡胶密封垫。如果不是一个完整的垫时，其接口应采用燕尾连接。(3) 安装挡油环并封好铁丝。(4) 把泵支承箱安装到机体油底壳端面上。(5) 把主机油泵和高、低温水泵密封垫安装在泵支承箱上。(6) 检查高、低温水泵转动是否灵活，并用绸布抹净

24、齿面后安装在泵支承箱上。(7) 用绸布抹净主机油泵传动齿轮的齿面后把主机油泵安装在泵支承箱上。(8) 在各水泵的叶轮上装好齿隙测量工具。 柴油机结构和制造工艺学(9) 在高、低温水泵进水法兰上装上磁力表架和百分表，并让百分表触在齿隙测量工具的测量臂上（百分表与测量臂的接触点到回转中心的距离为泵传动齿轮的分度圆半径）。(10) 在泵支承箱右观察孔（面对控制端看）内装上磁力表架和百分表（百分表需加一个长的测量杆），让百分表触在主机油泵传动齿轮分度圆上。(11) 调整泵支承箱的位置，通过各测量工具检查，使高、低温水泵传动齿轮与泵主动齿轮的齿侧间隙为0.200.45mm；主机油泵传动齿轮与泵主动齿轮的

25、齿侧间隙为0.150.35mm。(12) 在泵主动齿轮的齿面上均匀地涂上一层薄薄的红丹油。(13) 转动曲轴，检查各齿轮的齿面接触面积是否达到要求。(14) 钻铰2-13，1：50定位销孔，粗糙度不应低于Ra1.6m ，锥销大端伸出高度应为23mm。柴油机结构和制造工艺学(15) 安装密封盖。先把回油管装在密封盖上后一起安装到泵支承箱上。在泵主动齿轮的法兰端面放上磁力表架和百分表、转动曲轴，通过百分表的指示找正密封盖内孔，使密封盖内孔与曲轴轴线同心。(16) 钻铰密封盖上的2-10，1：50定位销孔，粗糙度不应低于Ra1.6 m，锥销大端伸出高度应为23mm。(17) 用铁丝封好密封盖螺栓。(

26、18) 安装法兰（输出法兰）。联接螺栓拧入前应在其螺纹部位涂以适量二硫化钼润滑脂，分23次对角均匀把紧，其最终紧固力矩应为245294Nm，然后用铁丝封好各螺栓。(19) 用绸布抹净各齿面的红丹油，检查各润滑毛细管是否对准各齿轮的啮合点。(20) 安装泵支承箱观察孔盖。(21) 安装密封盖的回油管。(22) 记录各啮合齿轮的齿侧间隙。柴油机结构和制造工艺学36安装机体端盖和调控传动装置a. 工艺装备和工具万能摇臂钻床，台钻，上栽丝工具，风动扳手，钢字码，洋冲，磁力表架和杠杆百分表等。柴油机结构和制造工艺学b. 步骤(1) 机体端盖小组装。把双头螺柱和润滑油管安装到机体端盖上，双头螺柱安装前应在

27、其栽入螺纹部位涂以适量1104号密封胶。(2) 在泵支承箱与机体端盖联接用的密封垫的两面涂以适量1104号密封胶后铺在泵支承箱面上。(3) 安装机体端盖。(4) 把进油接头体栽入到可调支承上。(5) 在确保可调支承内孔清洁干净，其内孔表面涂以适量的机油后，把可调支承安装到左、右过轮支架轴头和机体端盖上。(6) 用万能摇臂钻床钻铰机体端盖上2-13，1：50定位销孔，粗糙度不应低于Ra1.6m，锥销大端伸出高度应为23mm。(7) 检查润滑油管是否对准各润滑点。(8) 安装机体端盖上的观察孔盖。(9) 安装燃油精滤器并联接其到喷油泵之管路，油管必须确保清洁干净。 柴油机结构和制造工艺学b. 步骤

28、(1) 机体端盖小组装。把双头螺柱和润滑油管安装到机体端盖上，双头螺柱安装前应在其栽入螺纹部位涂以适量1104号密封胶。(2) 在泵支承箱与机体端盖联接用的密封垫的两面涂以适量1104号密封胶后铺在泵支承箱面上。(3) 安装机体端盖。(4) 把进油接头体栽入到可调支承上。(5) 在确保可调支承内孔清洁干净，其内孔表面涂以适量的机油后，把可调支承安装到左、右过轮支架轴头和机体端盖上。(6) 用万能摇臂钻床钻铰机体端盖上2-13，1：50定位销孔，粗糙度不应低于Ra1.6m，锥销大端伸出高度应为23mm。(7) 检查润滑油管是否对准各润滑点。(8) 安装机体端盖上的观察孔盖。(9) 安装燃油精滤器

29、并联接其到喷油泵之管路，油管必须确保清洁干净。 柴油机结构和制造工艺学(10) 安装呼吸管和油气分离器。(11) 在台钻上，钻铰传动联接杆销轴孔，装入销轴并用洋冲铆死。(12) 安装DY602-n型电测转速传感器（注意传感器与机车司机室内的转速表要求配对装机）端盖和传动联接杆。(13) 把调控传动装置的密封垫安装在机体控制端板上，此时要留意密封垫的回油孔要与机体端板上的回油孔对准。(14) 把滑块分别放入凸轮轴头上的主动法兰和调控传动装置上的从动法兰内，要求滑块与法兰之间应有间隙。(15) 把滑块放在主动法兰上。(16) 安装调控传动装置。(17) 检查主、从动法兰端面之间是否有间隙，不允许主、从动法兰相互顶死。(18) 联接泵支承箱、配气传动齿轮和调控传动装置的润滑油管。柴油机结构和制造工艺学37安装联合调节器及联接左、右调节杆a. 要求(1) 当左臂O1O3线与铅垂线O1O2夹角为r=22， Bryce泵供油齿条停油位为3. 5mm。(2) 左、右调节杆与横轴调整完后，整个控制机构应灵活，其阻力