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文档简介
1、以年龄为论域,取x=1,100。Zadeh给出了 “年轻”的模糊集Y,其隶属函 数为1.00 x 251 + f225 V 尤 V100、L k 5“年轻”的隶属函数曲线如下图1所示。图1 “年轻”的隶属函数曲线隶属度函数的仿真:针对上述的6种隶属度函数进行仿真。xe1,10, M为 隶属度函数的类型,其中M=1为高斯型隶属函数,M=2为广义钟形隶属函数,M=3 为S形隶属函数,M=4为梯形隶属函数,M=5为三角形隶属函数,M=6为Z形隶 属函数。仿真结果如图2至图7所示。图2高斯型隶属函数(M=1)图4 S形隶属函数(M=3)图6三角形隶属函数(M=5)采用三角形隶属函数,按-3,3范围7个
2、等级,建立一个模糊系统。仿真结果 如图8所示。Figure 1Ale Edit View Insert Tools Desktop Window* HelpGEta 菖 ai b n图8由三角形隶属函数构成的模糊系统523500求3阶传递函数的阶跃响应Gp () s3 + 87.35s 2 +10470s其中,对象采样时间为1ms。采用z变换进行离散化,经过z变换后的离散化对象为y(k)=-den(2)y(k-1)-den(3)y(k-2)-den(4)y(k-3)+num(2)u(k-1)+num(3)u(k-2)+num(4)u(k-3)采用专家PID设计控制器。在仿真过程中,e取0.001,程序中的5条规则 与控制算法的5种情况相对应。仿真结果如图9和图10所示。Figure 1_ XAleEdit View Insert Tools Desktop Window Help女 G#9昌 fe|lO口图9PID控制阶跃响应曲线Figure 2zile Edit View Insert Tools Desktop Window Help0.2 - 00 05 0
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