无人机航拍工作措施

1、无人机航拍工作措施2-1飞行前的设备检查飞行前调试流程必须做到位，不得忽略调试流程的任何一个细节，在操作无 人机飞行前应对无人机的各个部件做相应的检查，无人机的任何一个小问题都有 可能导致在飞行过程中出现事故或损坏。因此在飞行前应该做充足的检查，防止 意外发生。外观机械部分：1、上电前应先检查机械部分相关零部件的外观，检查螺旋桨是否完好， 表面是否有污渍和裂纹等（如有损坏应更换新螺旋桨，以防止在飞行中飞机震动 太大导致意外）。检查螺旋桨旋向是否正确，安装是否紧固，用手转动螺旋桨查 看旋转是否有干涉等。2、检查电机安装是否紧固，有无松动等现象（如发现电机安装不紧固应 停止飞行，使用相应工具将电机

2、安装固定好）用手转劢电机查看电机旋转是否有 卡涩现象，电机线圈内部是否干净，电机轴有无明显的弯曲。3、检查机架是否牢固，螺丝有无松动现象。4、检查挂载摄像设备是否能正常使用，是否安装牢固。5、检查飞行器电池安装是否正确，电池电量是否充足。6、检查飞行器的重心位置是否正确。电子部分（此项为飞机出厂检查）：1、检查各个接头是否紧密，插头不焊接部分是否有松动、虚焊、接触不良等现象。2、检查各电线外皮是否完好，有无刮擦脱皮等现象。3、检查电子设备是否安装牢固，应保证电子设备清洁，完整，并做好一 些防护（如防水、防尘等）。4、检查电子罗盘指向是否和飞行器机头指向一致。5、检查电池有无破损，鼓包胀气，漏液

3、等现象。6、检查地面站是否可，地面站屏幕触屏是否良好，各界面操作是否正常。上电后的检查：1、检查电调指示音是否正确LED指示灯闪烁是否正常。2、检查各电子设备有无异常情况（如异常震动，异常声音，异常发热 等）。3、确保电机运转正常后，可进行磁罗盘的校准。4、测试飞行，以及航线的试飞，观察飞机在走航线的过程中是否需要对 规划好的航线进行修改。5、试飞过程中，务必提前观察飞机运行灯的状态，以及地面站所显示的 GPS星数，及时做出预判。2-2、飞行前的外部环境检查（1）安全飞行飞行安全是指航空器在运行过程中，不出现由于运行失当或外来原因而造成 航空器上的人员或者航空器损坏的事件。事实上，由于航空器的

4、设计，制造与维 护难免有缺陷，其运行环境包括起降场地，运行空域，助航系统，气象情况等又复杂多变，机组人员难免出现失误等原因，但只要在飞行工作前做好严格的检验、 测试、标准的操控规程，完备飞行方案，可在很大机率的预防避免事故的发生。（2）飞行前，注意气象观察影响无人机飞行的气象环境主要包括：风速，雨雪，大雾，空气密度，大气 温度等。风速：建议飞行风速在4级（5.5-7.9米/秒）以下，遇到楼层或者峡谷等 注意突风现象。通常起飞重量越大，抗风性越好。雨雪：多数无人机设备无防水功能，故雨雪行程的水滴会影响飞行器电子电 路部分短路或漏电的情况，其次机械结构部分零件为铁或钢等金属材料，进水后 会腐蚀或生

5、锈，影响机械运动正常运行。大雾：主要影响操纵人员的视线和镜头画面，难以判断实际安全距离。空气密度：大气层空气密度随着海拔高度的增加，空气密度减小。在空气密 度较低的环境中飞行，飞行器的转速增加，电流增大，进而减少续航时间。大气温度：飞行环境温度非常重要，主要不利于电机/电池/电调等散热，大 多数无人机采用风冷自然散热。温度环境与飞行器运行温度温差越小，散热越慢。（3）飞行前，注意观察飞行区域周边电磁干扰源情况现在主流的飞行器无线电遥控设备采用2.4G频段，现在家用的无线路由均 采用2.4G模段，发射功率虽然不高，城市区的数量大，难免会干扰遥控器的无 线操控，导致失控。其次，为是保证手机信号的覆

6、盖率，所以国内三大（电信，移动，联通）电 信运营公司，在城中或乡镇地区密集性建设地面基站网络。虽然次无线发射信号 的频率和无人机遥控设备的频率相差较大，但由于地面基站发射功率较大，无人 机靠近时，直接影响飞控的正常工作。最后，部分较大型无线电设备直接影响飞行。例如：雷达，广播电视信号塔， 高压线（电弧区）等。另外，尽量避免在人群稠密或闹市区飞行，例如：公园，树多，空间狭小的 地方。注意地面相对环境的变化，起飞和降落时，注意小孩，宠物的位置。（4）飞行前注意事项：飞行前进行全面的设备检查；确保设备电量充足；飞行前应从地图上对飞行区地形地势进行一个初步的了解，选择一个开 阔无遮挡的场地进行飞行。请

7、勿超过安全飞行高度（相对高度120米）；飞机要在视线范围内飞行，时刻保持对飞机的控制，超视距无人机飞行进 要时刻观察监视屏幕的状态，及时发现异常情况；在GPS信号良好的情况下飞行；遵守当地法律法规（不要在禁飞区飞行，如机场附近、军事基地周边）；（5）无人机的飞行前检查对飞机的检查：部件的衔接是否牢靠（检查螺旋桨和电机是否安装正确和稳 固，并确认正旋和反旋螺旋桨安装位置正确。检测时切勿贴近或接触旋转中的电 机或螺旋桨，避免被螺旋桨割伤），布线是否安全，机载设备是否工作正常（遥 控器、电池以及所有部件供电量充足）；对遥控器的检查：检查遥控器操控模式、信号连接情况、电量是否充足、各 键位是否复位、天

8、线位置等；对地面的检查：地面通讯、操作系统（地面站）工作是否正常；对环境的检查：周围环境是否适合作业（恶劣天气下请勿飞行，如大风（风 速五级及以上）、下雪、下雨、有雾天气等）及起降场地是否合理（选择开阔、 周围无高大建筑物的场所作为飞行场地。大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工 作，而且会遮挡GPS信号，导致飞行器定位效果变差甚至无法定位），空域有无 申报。（6）无人机的开关机顺序开机顺序：先开启遥控器，后开启飞机关机顺序：先关闭飞机，后关闭遥控器有些无人机对以上顺序非常重要，操作失误会造成无人机失控！（7）飞行时注意事项飞行时，保持良好心态。请保持在视线内控制，远离障碍物、人群密集区、 水面等

9、；且请勿在有高压线、通讯基站或发射塔等区域飞行，以免遥控器受到干 扰。进行超视距无人机飞要时刻观察监视屏幕的状态，注意飞行状态；当飞机的机翼打到障碍物卡住时，请立刻关闭油门，关闭动力，否则因为堵 转电机造成大电流会烧坏电池、线路板、电机等设备。再次提醒，望谨记！在飞机失去信号时，等待航拍飞机返航或重新获得信号，信号丢失5分钟后， 飞机还未返回，则根据手机录的视频确定航拍飞机失联位置，将开启的遥控器及 手机至失联附近，看是否能连接上坠毁失事的航拍飞机。若能连上，可通过手机 屏幕的定位及飞机摄像头的内容确定飞机的坠落地点。2-3、飞行中及降落后的检查飞行过程中:Q、飞控手必须时刻关注飞行器的姿态、

10、飞行时间、飞行器位置等重要信息。Q、远距离飞行时，通过对讲机要求安全员实时汇报，飞机的实时状态。Q、演示作业如有客户或围观群众，必须要求他们距离飞机达10米到15米， 不得靠近，如有靠近，飞机不得起飞，保证安全。Q、必须确保飞行器有足够的电量能够安全返航。Q、若进行超视距飞行，必须密切监视地面站中显示的飞行器姿态，高度、速 度、电池电压、GPS卫星数量等重要信息。Q、起飞后，必须一直关注飞机的，飞行状态，实时掌握飞机的飞行数据，确 保飞行时飞行各项数据指标完好。Q、若飞行器发生较大故障不可避免发生坠机可能时，要首先必须确保人员安 全。2 4、飞行降落后维护及数据整理Q、飞行器飞行结束降落后，必

11、须确保遥控器已加锁，然后切断飞机电源。Q、飞行完后检查电池电量，飞行器外观检查，机载设备检查。Q、演示作业完成后整理设备。电池维护注意事项：Q、锂电池长期不使用时应将电池进行放电处理。Q、锂电池的满电电压不能超过4.2V，过度的充电有可能导致电池鼓包甚至 会有爆炸的危险。Q、锂电池充电时必须注意充电电流不能太大，不应超过电池规定的充电电流。飞机维护注意事项:Q、每隔两周对飞机进行一次大维保。、飞行任务完成后，必须立即清理飞机表面以及桨叶表面的残留和灰尘， 防止灰尘及有腐蚀性附着物，影响飞机的飞行安全。Q、飞机大保养期间，为了保证飞机的飞行质量和飞行安全，必须及时更 换飞机易损零件，提高飞机寿命。特别注意事项：Q、调试飞行器时，必须确保螺旋桨未安装于电机上（禁止螺旋桨安装于 电机上时进行调试飞行器操作，否则有可能发生意外事故）。Q、严禁近身起飞，飞行器起飞必须保持距离5米以上。Q、严禁地面突然