无人机常见故障

1、无人机常见故障1、无人机主桨是松的这不属于无人机故障，因为螺旋桨是靠离心力 展开的，飞机旋桨出厂安装就是正确的，如果人为紧固，反而会造成 偏心引起剧烈的震动。加油门的时候飞机会侧偏和后退。可能是由于 自身的桨叶受到涡流的影响而变得不稳定，提速的时候快一点就可以 解决，这也不属于无人机故障。2、无人机控制电源打开后，地面站收不到来自无人机的数据检查是 否连线接头松动了或者没有连接，是否点击地面站的链接按钮、串口 是否设置正确、串口波特率是否设置正确、地面站与飞机的数传频道 是否设置一致、飞机上的GPS数据是否送入飞控，其中只要有一个环 节出问题就无法通讯，检查无误后重新连接。如果检查无误后还是连

2、 接不上，重新启动地面站电脑和飞机系统电源，一般都可以连上通讯。3、飞机在自动飞行时偏离航线太远检查飞机是否调平，调整飞机到 无人干预下能直飞和保持高度飞行。其次，检查风向及风力，因为大 风也会造成此类故障，应选择在风小的时候起飞无人机。再者，检查 平衡仪是否放置在合适的位置，把飞机切换到手动飞行状态，把平衡 仪打到合适的位置。4、室外GPS定点悬停飘定不住。这个主意有两个原因，一是GPS信 号弱，能定点但是保持的不好。二是仔?，元器件本身的原因，意思就 是GPS本身有点落伍或者厂家的优化算法不够强。5、定点画圈而且越画越大。这个基本可以断定是指南针受到干扰， 大部分情况下校准指南针可以解决。

3、校准指南针不能解决的请注意指 南针数据，当校准几次之后指南针的数值还是超出正常值的话那么就 要注意环境问题，是不是此地环境本身有强磁性的存在。如果仅仅只 是在这个区域指南针数据异常的话那么可以断定是此地的环境干扰 大，如果在任何区域指南针的数据都是异常的话那么就是指南针坏掉 了需要维修更换。6、GPS定点时不受控制自己飞走。这个也就是我们常说的私奔，完 全不受控制的话基本可以断定指南针受到严重干扰导致无人机无法 辨别自己的方位，而无人机本身在定点悬停状态它不会感觉到自己的 位置变化。此时切换到姿态定高模式大部分时候还是可以抢回控制 权，自己手动将无人机飞回来。7、空中自由落体。空中自由落体分两

4、种情况，一种是完全失去动力 自由落体，引起这个状况的主要因素是电池掉电或者没电了。还有一 种是有动力的自由落体，这个在四旋翼上发生的多一点，原因在四旋 翼的无人机只要一个角无法提供足够的动力时，四旋翼就会无法保持 平衡而摔机。8、飞行或者悬停时机体晃动抖动等。这个大部分在DIY的无人机上 面比较多。解决方法是检查电机安装角度，动力不是很足的情况下电 机的安装角度稍微有点偏差就很容易出现这种问题，还有飞控的PID 超调也会发生这种状况。折叠机臂的请检查机臂是否完全打开，有无 严重松动。9、起飞侧倾，这个有几方面原因会导致这种情况发生。请检查加速 度计、陀螺仪、电机安装角度、电机转速、遥控器通道值

5、、螺旋桨的 转向。10、无法起飞，即使油门推满也无法离地。请检查电池电量，螺旋桨 转向。电池没电是飞不起来的，螺旋桨或者电机全部装反了也是飞不 起来的。11、自动返航，这个请检查电池电量，电池电量过低如果设置了低电 返航的话无人机会自己返航。如果电池有电却自动返航的话就请注意 环境因素导致无人机和遥控器之间的信号传输断开，无人机自己启动 了失控保护导致返航。还有遥控器通道值是否正常，当遥控器控制返 航的通道出现错误的话也有可能导致无人机返航。12、舵机老发出吱吱的来回定位调整响声，有的舵机无滞环调节功能， 控制死区范围调得小，只要输入信号和反馈信号老是波动，它们的差 值超出控制死区，舵机就发出信号驱动电机。另外，没有滞环调节功 能，如果舵机齿轮组机械精度差，齿虚位大，带动反馈电位器的旋转 步，步范围就已超出控制死区范围，那舵机必将调整不停。无人机属于精密器械，任何部