心得体会无人机航测技术助力黄河水文应急监测

1、心得体会：无人机航测技术助力黄河水文应急监测水文应急监测多处于陌生环境，必须对监测地点尽快进行多方位查勘。不过， 因地形、地貌等特殊情况的限制，实地查勘往往难以实施，有必要借助空中航拍 了解情况。另外，溃口、决堤、冰塞、冰坝等特殊水情测验，水文测验经常会与 工程抢险工作交叉，形成干扰，有些测验地点人员无法到达现场，有必要采用空 中运输工具携带监测设备开展地形及流速测验工作。无人机航测技术为实现这些 应急监测任务提供了条件。无人机低空摄影测量的发展无人机低空摄影测量兴起，有其内在和外在的原因：低空空域的开放；无人 机设备的发展和不断成熟，无人机各种主要部件大都实现了模块化和接口化，使 得应用非常

2、方便，并且成本低廉；数码相机成本较低；无人机航测系统自身机动 灵活的特点。以上这些因素使得无人机低空摄影测量的准入门槛较低，应用人群 较多，从而充满了发展活力。目前，在军事领域无人机的技术已经非常成熟。同时，由于无人机的经济性、 安全性、易操作性，很多民用领域对无人机都有着旺盛的需求。小型无人机可广 泛应用于防灾减灾、搜索营救、核辐射探测、交通监管、资源勘探、国土资源监 测、边防巡逻、森林防火、气象探测、农作物估产、管道巡检等领域。由于小型 无人机的航空特性和大面积巡查的特点，在洪水、旱情、地震、森林大火等自然 灾害实时监测和评估方面特别具备优势。同时，民用无人机在航测领域的应用还可以作为卫星

3、遥感手段的补充。卫星 影像成为中小比例尺遥感监测和制图的主要数据源，甚至成为1:10000地形图和 专题图制图与更新的重要数据源。目前很多民营企业在小型无人机航测方面都具 备了基本应用能力，甚至已经被专业的地图测绘公司并购。目前，全国大约有1000多家测绘单位在从事无人机摄影测量的研究和应用， 并且已经有许多成型的无人机摄影测量系统面市，从航飞的系统控制，到后期数 据处理都有成熟的应用软件和产品，并且许多测绘项目已经引进并应用了这些设 备和技术，成果质量达到了常规测量的精度。在黄河水文应急监测中的应用目前，黄河水文勘察测绘局结合航摄精度、操控难度、作业范围等不同的要 求，配置两架无人机设备。一

4、种为拓普康电动无人机；一种为中科遥感III型油动 无人机。这两种无人机各有特点和优势，可适应不同的作业需求。拓普康电动无人机，轻小灵活，精度高，起降场地要求不高，易操作，但其 续航能力不足，一个架次航摄可覆盖方圆2千米范围，并且具备GPS-RTK精度 级别的空中定位能力，无需实地布设像片控制点就能够达到测量级精度，特别适 合局部小范围高精度的应急快速航摄作业。中科遥感III型油动无人机，机体大， 续航能力强，一个架次航摄可覆盖方圆150千米范围，但对起降场地要求较高， 操控难度较大，适合较大范围（几十乃至上百平方千米）的航摄作业。无人机低空摄影测量在黄河水文应急监测中前景广阔。在洪水演进及河势

5、实 时监测中，当黄河宁蒙和下游河道发生大洪水时，无人机可以对洪水的演进情况、 河势变化情况、洪水漫滩位置和范围进行实时监测，提供实时图像信息，为防洪 调度和洪水预报提供技术支持。经解析后，可以提供漫滩面积、漫滩水量、滩区 水深和滩区水位等数据。在凌情监测中，无人机配合全地形车，可以对宁蒙河段凌情进行实时监测， 提供流冰情况、冰坝位置和高度、封冻河长、冰面高程、槽蓄水量等数据。若发 生漫滩凌情，可以确定漫滩位置和面积。在水库、湖泊及堰塞湖应急测验中，无人机配合全地形车和测船，可以进行 水库、湖泊及堰塞湖应急测验，提供蓄水量、防洪库容、塌岸滑坡、溃坝位置、 溃坝上下游水位、决口宽度等数据，计算溃坝

6、流量。在流域大面积旱涝灾害应急监测中，无人机配合全地形车和测船，对大面积 旱涝灾害进行监测，提供受害面积、分布、内涝水深、估算水量，确定排涝线路 和方案措施。在水质应急监测中，无人机配合地面监测人员可以在发生水质突发事件时， 及时开展应急监测，提供污染位置、面积、扩散速度、影响范围等数据。其他水文测验中，无人机配合全地形车和测船，可以开展河道地形测量、滨 海区地形测量、水库地形测量。对上游恶劣环境下的湖泊、湿地、植被进行定期 监测。无人机低空摄影测量技术，是测绘行业近年来兴起的一个重要技术。目前处于发展阶段，已经有大量的测绘单位和人员涌入到这个领域中，进行尝试、探索。 从目前的形势看，其发展前景十分广阔，发展速度快，预计未来几年将成为主要 的测绘手段。水文测验工作中大部分工作离不开测绘技术。将无人机低空摄影测量技术应 用于水文应急测验工作中，具有重大意义。黄河水文勘测测绘局结合专业优势， 引进并投入使用了两架无人机设备，已